变频器在煤气恒压控制系统中应用与实现.docx

变频器在煤气恒压控制系统中应用与实现作 者：中国铝业青海分公司韩敏王彦清1引言随着电力电子技术的发展，变频器在各行业中已得到广泛的应用，变频调速技术应用于设备拖动系统中，实现了电机软启动、连续调速和节能运行目的。变频器的低频、低电流启动，使设备的机械冲击力显著降低，也避免了电机启动时对电网的影响；实现了异步电机的平滑调速功能；提高了设备的工艺性能，延长了使用寿命和实现节能运行。本文主要阐述应用变频器对热媒锅炉煤气恒压供给系统的控制原理和实现方法。2设备概况煤气恒压供给是阳极成型热媒锅炉正常工作的重要因素之一。在实际中，由于煤气生产设备的不稳定性和用户的随机性，使煤气供给系统的压力波动较大（0.65.1kpa之间），对锅炉的稳定燃烧影响很大：煤气压力太低，会引起锅炉燃烧器熄火和热值降低等问题，导致热媒油温度的提高或供热不足，影响阳极质量和产能；过高会造成锅炉燃烧不充分，浪费燃料。为保障预焙阳极碳块成型正常生产，我厂一、二期成型热媒锅炉系统均设计了煤气增压装置。原煤气增压风机采用工频电源供电的交流异步电机拖动，挡板开度调节锅炉煤气流量，以实现锅炉稳定燃烧和温度控制。其控制原理是：当煤气进口管道内压力低于4.6kpa时，煤气增压风机自动启动运行；当进口煤气压力高于4.8kpa时，加压风机自动停机。这种增压控制方式，虽能保证热媒锅炉所需煤气供给，但风机长期工作在高转速（2924r/min）、低负载运行状态，风机机体、传动轴支撑轴承座等部件振动大（如附表所示），轴承磨损剧烈，其寿命很短。据维修统计，四套新轴承连续使用6070天就得更换，风机故障率高、维修频繁、费用高；风机长期工作在低负载（或空载）状态，电能浪费大。故中国铝业青海分公司2005年5月，对热媒系统增压风机控制系统实施了变频器控制改造。实际证明，改造效果良好。附表煤气加压风机工频工作状态下的有关参数注： 1、a项为负载端轴承座的径向振动值；b项为风机拖动端轴承座振动值。 2、风机轴承座振动超过13mm/s时，轴承温度升高到75以上，就会引起轴承座震裂、轴承抱死和风机叶轮出现裂纹等后果，故在日常点检中，当检测到其振动达到12mm/s时，就采取重点监护运行，并及时安排检修工作。3变频器控制系统设计在系统设计中，通过对国内市场上多种变频器性能和控制特点比较，并结合增压风机的工作特点和实际现状，最终选择了abb公司生产的cas800系列的变频器。这种变频器除具有其它变频器的一般控制功能外，还具有pid控制、多信号输入、睡眠功能、设定值修正等多种控制功能，能很方便地实现煤气恒压控制系统。3.1系统配置(1)风机拖动电机参数：型号qu180 m2bg；功率22kw；额定转2925r/min；额定电流42a；额定电压380v。(2)变频器参数：cas80030kva 380v。3.2控制原理煤气风机拖动机构由一台22kw交流异步电机驱动，采用acs800-30kva变频器控制。风机变频器通过外部电位器设定值与煤气进口管道内压力实时测量值相比较，作为增压变频器调速初始给定信号，并通过pid调节功能修正后，作为实际频率控制给定值，实现风机转速调节，达到恒压控制的目的。其系统原理如图1所示；其变频器模拟信号接线如图2所示。图1增压风机变频器控制原理图2变频器给定信号接线图变频器pid控制功能，能很好地抑制煤气供应系统压力波动和风机喘振引起的压力抖动现象，抑制对变频器的扰动问题。通过大积分时间常数设定，使煤气压力扰动加入到系统的瞬间，积分不起作用，因积分调节作用是滞后的。调节器的滞后时间越大，调节速度越慢，这十分有利系统稳定，滞后性有减小波动，增加系统的抗干扰能力的作用。3.3睡眠功能参数设定根据实际监测和统计，煤气压力通常在夜间会升高（达到4.5kpa左右），会使电机工作在超低速状态，为节约电能，对变频器设置了睡眠功能控制。恒压控制系统的睡眠功能设置原理：当煤气供应系统压力达到4.5kpa以上（煤气其它用户消耗量减少，会使煤气供给管网内压力增高）。这时为满足锅炉正常运行的压力要求，pid过程控制器就降低电机的转速，电机不会停止，而保持低速运转状态。由于管路存在的自然压力损耗和低速运行时，离心风机的低效率，变频器设定的压力值一般要求较高于实际所需压力值。当睡眠功能检测到这种低速情况时，经睡眠延时后，将停止这种超低速运转。在控制系统进入睡眠模式后，变频器仍然处在监视煤气压力状态。当压力低于最小允许值以下时，并经唤醒延时后，则重新启动风机工作。其睡眠控制逻辑关系如图3所示。图3变频器睡眠功能逻辑设定在图3中，其有关参数设定要求及实际设定值如下：(1)40.21睡眠设定值。如果电机速度低于此设定值(10hz)，且在时间差内大于睡眠延时时间，则变频器进入睡眠模式；在睡眠模式下，电机停止运行。(2)40.22睡眠延时时间设定(20s)。当电机速度低于睡眠速度设定值时，计时器开始计时；当电机速度高于睡眠速度时，计时器复位。设定范围0.03600.0s。(3)40.23睡眠功能唤醒设定值。如果过程实际值低于设定值，且时间长于唤醒延时时间，则变频器就被唤醒。其设定范围0.0100.0%（以过程给定值的百分比形式表示）。(4)40.24睡眠功能唤醒延迟时间。当过程实际值低于唤醒设定值时，计时器开始工作；当过程实际值高于唤醒值时，计时器复位。其设定值范围0.03600.0s。(5)99.02变频器控制模式。设定“3”时，则为pid控制模式。其睡眠功能时序图如图4所示。注：1、td睡眠延时设定时间值；tsm睡眠时间;tdw唤醒延迟时间设定值。2、诊断：在控制盘屏前显示器上的报警信息“sleepmode”。图4变频器睡眠功能时序图4控制系统调试变频调速控制系统设计、安装完成后，根据实际生产需要进行系统调试，以确保系统控制的实际效果。新系统最后的调试工作极为重要和关键，这也关系到整个改造工程的成败，根据实际生产，系统地进行参数修正，调整各项控制参数到最佳数值，才有可能充分发挥系统控制的先进性和优越性。变频器的参数设置较简单，其主要是煤气进口压力信号作用后需要修改的有关参数设置。调试步骤如下：(1)确定设定信号的范围。首先断开压力测量信号，将给定电位器调至最小，启动变频器运行（带载），缓慢增加给定电位器电阻至风机出口压力达到5.2kpa，测取电位器的实际阻值和电压值u（ai3、ai4端），并记录变频器的输出频率值。(2)将压力信号接入控制系统，并使给定信号为u，设置pid的有关参数为一定值，缓慢增加压力，测取煤气进口压力对系统的影响程度（通过记录其对应的数据，可得出其线性关系），如果对给定值修正不理想，可重新设定pid参数（一般是改变比例常数），以求取最佳修正参数值。(3)唤醒值的确定。将煤气进口压力提高到4.8 kpa，并使给定信号电压为u，启动系统工作，测取变频器的输出频率，再换算成实际给定量大小，即可得到唤醒值大小。(4)系统投入运行后，必须验证实际干扰信号的影响程度，如系统震荡，如不稳定，可改变pid的微分、积分时间常数值，以确定实际需要的参数值。（5）实际测得：给定最大电压为8.4v；当煤气压力为0.6kpa时，变频器输出频率为42hz；唤醒值设置为82%（实际运行值）。(6)煤气恒压控制系统变频调试中注意的事项：加速时间要求尽可能的短（可减小系统滞后时间），因为设定过长，会使煤气压力突然大幅降低时，风机不能立即提速，造成锅炉熄灭；增加减速时间，能降低煤气供给压力波动和调速控制系统的干扰，对电机转速的调节，有助于煤气稳定、可靠地供给，也防止变频器频繁加、减速状态动作，导致变频器过热和保护功能动作。虽然这种设定牺牲了一些系统的动态响应性和跟随性，但却能很好地满足锅炉正常工作的安全性和稳定性。实践证明，这种变频控制调节装置比较适合压力波动较大，且要求流量稳定、压力较高的供气用户。改造结果证明，效果良好，煤气压力控制指标满足锅炉正常运行的要求，热媒油温度调整迅速、稳定，燃烧充分，锅炉效率提高9%；日节电73kw.h以上。 5结束语应用变频器对热媒加压风机控制系统改造，实现了煤气恒压控制目的；提高了锅炉运行的安全性和稳定性，节约电能显著，据统计每月可节约用电2200kw.h，风机故障仃机率降至4h/月（改造前平均为23h/月左右）；风机传动轴承座轴承的更换周期延长到7个月以上（改造前平均为2个月）。并取得了以下好处：(1) 改造实施难度低。适合企业自己施工改造，没有复杂的外部控制电路设计，调试方便。(2) 控制参数易修改。通过变频器内部设定数据修改，就