操作手册spc compact0004_CN.doc

操作手册SPC compact板带对中系统：l 操作单元l 传感器系统BMI2-CP/BMIH-CP/IMl 数字控制器SPC compact/SPCc0004安全信息：根据在工业实际生产中的应用先进经验，带钢控制系统的电气、机械设备是安全可靠的。安全规程是为了避免人员伤害和财产损失。关于工艺安全和操作安全的重要信息在本手册中将描述如下：CAUTION: 为了避免人员伤害，该信息必须严格遵守。ATTENTION: 为了避免损坏或破坏设备，该信息必须严格遵守。NOTE: 该信息是为了响应工艺要求，应被设备使用人员严格遵守。被提供的设备只能由有资质的人员进行运输、安装、连接、调试、维护和操作，这些人必须熟悉相关的安全规程和安装、调试说明。所进行的任何工作必须由负责人员进行检查，负责人员要有合格资质。这些有资质的人员必须由负责人员授权以保证设备安全。自知人员应具备如下条件：l 有专业资质和相关经验；l 熟悉相关标准、规程、预防和避免事故发生的规程；l 已培训并完全熟悉带钢控制系统的功能和操作条件；l 能够预见和提前消除危险的状态。对关于资质人员的规定和描述，见VDE0105或IEC364.即使是经过培训的人员也只能进行培训范围内的工作。禁止无资质人员的使用。工厂的下列条款必须确保：l 应提供可以看到的安全信息和操作说明；l 根据指令，可以看到操作条件和工艺数据；l 应采取保护装置；l 应执行规定的维护工作；l 在电压不正常、温度升高、噪音、振动等情况下，维护人员应马上被叫来，电气设备应立即停止运行，以便查找故障原因。本部分的描述是针对使用带钢对中控制系统的有资质人员的信息。不包括无资质人员或工业应用信息。只有操作手册中的所有说明被遵循，制造商才对设备进行担保。设备的存贮/运输包装该装置必须采用透明塑料膜密封，内方一定数量的干燥剂并按海运要求加内衬。包装箱上按照客户规定做标记。运输货物必须按标明的位置进行运输和存贮。应被避免包装箱，尤其是对塑料覆盖物的损坏。注意为了避免对设备造成损坏，包装破损时，应重新密封。同时干燥剂检查是否过期，必要时进行替换。存贮条件设备应存贮在干燥包装中，完全密封的房间内（温度在0至+50C）。设备开箱设备在它们安装之前应在干燥的室内进行开箱。调试前，防腐剂只能短时间移开。责任如果用户没有按照制造商的设计使用EMG设备，EMG公司不负担相应责任。防止人员伤害和财产损失的相应条件操作者或系统使用者负责测定。如果你方对EMG设备不满意，请速告知：l 设备型号l 序列号l 不满意类型l 操作时间l 外界条件（温度、湿度）l 操作模式只有操作手册中的所有说明被遵循，制造商才对设备进行担保。目 录安全信息设备存贮/运输责任1. 系统的简要描述1.1可用性1.2 控制器SPCc2. 操作模式3. 操作规程3.1事故预防的信息3.2 安装3.2.1连接条件3.2.2传感器的安装3.2.3 线性位移传感器（KLW）的安装3.2.4 中心位置传感器（CK37）的安装3.2.5 电气设备安装3.2.6 液压控制系统和伺服阀的安装3.2.7 伺服阀的当前输出3.2.8 伺服阀SV1-10的波动补偿3.2.9 伺服阀SV1-10的零点设定3.2.10伺服阀SV1-06的波动补偿3.2.11伺服阀SV1-06的零点设定4. 调试4.1板带对中系统的参数4.1.1控制面板和输出单元ECU014.1.2操作模式4.2 使用ECU01调整操作模式4.2.1设定手动调节速度4.2.2中心位置传感器的调整中心位置传感器（CK37）线性位移传感器（KLW）4.2.3 “对中”模式4.2.4 “手动控制”模式4.2.5 BMI的调试4.2.6 “自动”操作模式没有反馈检查控制方向在板带运行状态下控制优化4.2.7 “自动”操作模式有反馈控制电路的优化4.2.8 用纠正分压器对板带中心纠正（模拟量）4.2.9“执行器位置”数值限制4.2.10“板带位置”数值限制4.3 通过PROFIBUS-DP的信号交换4.3.1通过PROFIBUS-DP对板带中心位置的纠正5. 利用标准程序进行故障判定6. 维护6.1安全措施6.2 常规信息6.3 维护周期6.4 维护工作6.4.1设备状况的检查6.4.2对油、水管和泵站软管的目测检查7. 附件7.1跳线、DIL开关和SPCc 1-1母板的定位和设定7.2 IDC32-13的跳线、DIL开关的定位和设定7.3 参数清单-选择使用ECU 017.4 测量点清单-选择使用ECU 017.5 PROFIBUS-DP通讯界面 用户主机同EMG设备1 系统简单描述 今后的板带对中希同包括如下所述部件：l 测量接收器BMI2-CP/BMIH-CP/IMl 数字式控制器SPC compactl CK37中心位置传感器/KLW线性编码器（行程转换器）l 伺服阀SV1-10/SV1-06在部件描述“BMI2-CP”的测量方法描述中可以看出带钢的位置和其最终定位是连续测量的。SPCc控制器接收信号并向伺服阀发出动作信号。伺服阀控制液压钢和其后的调节装置，它将影响带钢最终定位和保证带钢在中间位置。通过CK37中心位置传感器或KLW线性编码器（冲程转换器）的作用，调节装置（执行器）被移动到作业线中心位置。1.1应用使用平行的光接受器BMI2-CP的板带对中系统来是带钢通过处理线或使其沿作业线中心位置运行。板带对中系统用在开卷机和操作单元。传感器系统应坚固的安装以连续接收带钢的最终位置。1.2控制器 SPCc 注意： 请注意部件描述SPCcompact!软件：系统程序能在PC机中下载。该程序贮存在主机内，在EMG公司的CAD文件中进行了描述。控制参数输入不带电源保护（通过整体键盘操作），允许进入控制回路。可选择的“在线测试”：通过附带安装在客户PC中的“在线测试”软件，再PC中可以显示输入、输出的状态和过程变化。另外，操作者能进行输入、输出和改变参数。模块扩展可能性的实例：l PROFIBUS连接/可选择电压输出（2路输出）通过增加模块，系统能通过BUS SINEC L2 DP连接到高一级的计算机上; EMG系统被监管。特性：选择此项后，通过利用键盘，可以由BUS把界面信号传输到显示器上。l 通过SSI界面阅读编码器的数据请注意部件描述SPC compact, 章节：7.9！2 操作模式不同的生产条件要求采用不同的系统操作模式。这些模式由扩展控制选择。“手动”模式当选择该模式时，执行器保持其当前位置。通过输入“执行器向传动侧”或“执行器向操作侧”，执行器就能动作到液压缸的移动范围内的任何位置。“对中”模式当选择“对中”模式,执行器将在受控状态下移动到中间位置。下面的装置将用作中心位移编码器。l 线性位置编码器（例如：KLW）（线性位移编码器）l 感应式模拟传感器（CK37） 这些中心位置信号被反馈到控制放大器的输入端取代板带中心位置信号。放大器通过与之相连的伺服阀驱动液压系统，使执行器移动到中心位置。注意：在有线性位置传感器连接时，“手动控制模式”是可用的。意思是说接近位置在控制状态被保持（没有执行器的测定）。“自动”模式（板带对中控制）选择这种模式，板带的方向又执行器的动作自动控制。3 操作规程3.1 有关事故预防的信息在连接和操作设备时，确保在VDE0100中规定的保护系统投入使用。另外，应遵守操作安全的安全规程和协议。更进一步的安全措施，特别是那些关系到液压油操作。请详见章节5。3.2 安装3.2.1 安装的先决条件设备的安装的精确尺寸要求在相关的图纸中说明。确定合适安装位置以便于发射和接收装置可以易于维护。3.2.2 测量设备的安装测量设备BMI应安装在调节设备的后面。按照数据表BMI中的描述安装测量设备。3.2.3 KLW线性位移编码器的安装现行编码器KLW的设计（图3-1）l 将现行编码器KLW固定安装在基础上,按照该方式的最大行程是在线性编码器的行程之内。l 将执行器的动作杆上的自插式万向接手固定到执行器，以保证不会超出现行编码器的旋转范围.图3-1：线性编码器KLW的安装1、自插式销子接手 3、设备基础2、带销子连接的线性编码器 4、执行器3.2.4 中心位置传感器CK37的安装l 将中心位置传感器CK37固定到设备基础上.钢结构的部分离中心位置传感器至少30毫米。l 感应片安装在钢的底座上，感应片和传感器的距离为15mm.为使它能在传感器上方对称的移动。l 调整感应片使得当执行器在中间位置的时候，中心位置传感器正好被感应片的前端和斜边覆盖一半。图 3-2 带感应片的接近开关CK37的安装 1、CK37中心位置传感器 3、执行器 2、感应片 4、设备基础3.2.5 电气设备的安装l 在安装SPCc控制器时，注意周围环境条件l 保护系统免受直接的热辐射、湿气和强震动。l 根据电缆表接线。3.2.6 液压控制和伺服阀的安装l 为了保证在伺服阀和液压缸之间的液压管道工作尽可能的短（小的油量），液压控制站应被安装在液压缸的附近。l 液压站在液压控制系统的尺寸图中做了明确说明。注意：在安装完成之后，液压管道应全部冲洗，同时检查过滤器，确保清洁。3.2.7 伺服阀的当前输出l 设定参数P001（伺服阀的最大输出）到当前连接需要的输出值。0 =220MA1 =300MA2 =660MA3 =1000MA3.2.8 伺服阀的波动补偿1. 设定参数 P002 (DITH.FREQ.SERVOVALVE)到100Hz!2. 设定参数 P003 (DITH.AMPL.SERVOVALE)到5.0%。l 用螺丝刀彻底的调节图 3-3所示的轴承径轴，直到可以清楚感觉到振动，但压力管道上没有振动。图3-3 伺服阀 sv1-101、 插头2、 阀封闭盖3、 用于手动调节的辅助轴径4、 间隙调节螺杆的密封盖3.2.9 伺服阀sv1-10/的零位设定在手动模式下进行伺服阀的零位检查（ECU01/MAN）电气零位由参数P004（伺服阀零点）纠正。执行装置的任何漂移同样由伺服阀的零位机械调节来清除（见伺服阀描述）。然而，电器调节具有优先权。4 调试基本上所有的控制方向和参数都在第一次调试系统时设定。通常他们不需调整而且应在参数表中(附录)记录下这些设定.如果调整仍然是必要的，（例如，更换部件或单独部件的重新调整）各自的参数可能要通过显示单元（ECU 01）调用和修改.注意：需要强调的是当前的参数设定值一定要记录下来并且归档。4.1 板带对中系统的参数值M = 测量值-工艺参数P = 参数值用键盘输入/输出单元ECU 01来输入4.1.1 键盘和显示单元ECU 01ECU 01.1/ 控制柜的显示/操作单元ECU 01.5 (显示和控制单元的标题；ECU 01)应用键盘和显示单元ECU 01用来显示变量值、定义参数和选择操作模式（自动，手动，对中）。这些能用微型控制卡MCU 16通过RS232/RS422接口激活。设计屏幕的前面板有一个8键的薄膜键盘和一个LCD显示器，显示器能显示4行，每行20个字符。另一个键盘块有6个带LED指示灯的按键又来显示外部控制、自动、手动和对中等状态。注意：ECU 01的操作在手册中的“SPC Compact 控制放大器的构成描述”中有描述。4.1.2 操作模式如下的操作模式（自动，手动，对中）是有用的：1、 通过键盘ECU 01进行内部控制2、 通过数字输入的外部控制3、 通过PROFIBUS-DP的外部控制（备选）对1：如果没有选择“外部控制”（ECU 01）(EXTERN指示灯不亮)，通过在ECU 01键盘上输入操作模式。预先选择的操作模式（外部控制或PROFIUBS-DP）将保留。对2和3：当通过“EXTERN”键（LED EXTERN=ON）对操作模式的外部控制进行选择时，通过数字输入或PROFIBUS-DP的控制是可以实现的。 通过PROFIBUS-DP的控制通常是通过ECU 01参数P005 (FRG.PROFUBUS)来解除的。 参数解除到位：通过PROFIBUS控制操作模式 (P005=Bit “1”) 参数在锁定位：通过PROFIBUS控制操作模式时不可能的 （P005=Bit “0”所有DP信号是非法的。4.2 通过ECU 01 调整操作模式注意：留意移动的机械部分。 检查执行设备是否能被移动而没有任何危险。说明：参数表、测量点和PROFIBUS信号在附录中存在。此外，SPCc控制器的地址表和拨码开关的设定在附录中也能找到。说明：+4095 或-4095 位10V最大值，提交给12位的AD-/DA转换器。设定 ECU 01 为内部控制（EXTERN指示灯不亮）。临时设定参数为如下所示的值：P no.ValueNameP001P002P003P004P005P006P007P008P009P010P011P012P013P014P015P016P017P018P019P020P021P022P023P024P025P026P027P028P029P0301501.00.0Bit : 0Bit : 00.150.0Bit : 0Bit : 0Bit : 1Bit : 030000100080500Bit : 0200010.0020005.01.0Bit : 0Bit : 01000100100Bit : 0Imax SERVOVALVEDITH.FREQ.SERVODITH.AMPL.SERVOZERO SERVOVALVEREL. PROFIBUSDIR MANSCAL STRIP POS.MECH. OFFS. SENS.TYPE SENSORLIN SENSOR ONTYPE OF SENSORDIR SENSOR CYL.SCALE SENS. CYL.ZERO SENSOR CYLSTROKE CYLINDERTRG SENSOR 80%SCAL CORR. POT.REL.MAN CONTROLSPEED MANGAIN POS.CONTR.OFFSET CENTRETRG STRIP POS.GAIN AUTOFACTOR FEEDBACKREL. FEEDBACKDIR AUTOLIMIT FEEDBACKSPEED CYL +SPEED CYL DIR SERVOVALVE注意：上面的设定为默认的设定，它们将用于调试。4.2.1 设定手动调节速度l 设定ECU 01为内部控制l 用ECU01 设控制方式为“手动”l 按按键“手动向右”（ECU 01）l 油缸一定伸展l 否则，改变参数设定P030（DIR SV）（BIT”0”/BIT”1”）l 通过参数P019（SPEED MAN）设定手动调节速度.l 通过参数P028（SPEED CYL +）和P029（SPEED CYL -）调节有刚伸出和缩回的速度因子注意: 使用参数P006（手动方向）（ BIT:”0” / BIT:”1” ），外部手动控制（数字输入或PROFIBUS-DP）的方向可能是颠倒的。4.2.2 调整中心位置传感器先选择参数P011 (TYPE SENSOR CYL)Bit “0” 为 CK37Bit “1” 为 线性编码器KLW(线性位移编码器)4.2.3 CK37 中心位置传感器l 选择测量参数M006 (ACT.VAL.CYL.).l 通过手动模式将执行器移动到中心位置（液压缸的中心位置）l 调整感应片的斜边使测量参数M006（ACT.VAL.CYL.）的值为“0”。l 通过手动模式动作执行器。（按键“手动向右”/ECU 01）l 位置信号的值一定向相反的方向变化。l 否则，改变参数P012（DIRSENSOR SYL）(Bit”0”/Bit”1”) KLW 线性位移编码器l 选择测量参数M006 (ACT.VAL.CYL.)。l 通过手动模式将执行器移动到中心位置（液压缸的中心位置）。线性位移编码器的行程必须对称在液压缸的行程之内。否则将位移编码器向万向轴的接头移动。l 测量参数M006 (ACT.VAL.CYL.)的值必须为零。(1 digit =0.1 mm)l 机械的向万向轴接头方向调整位移编码器。l 通过手动模式动作执行器。（按键“手动向右”/ECU 01）。l 位置信号的值一定向相反的方向变化。l 否则，改变参数P012（DIRSENSOR SYL）(Bit”0”/Bit”1”)。l 测量位移编码器！l 向中心方向移动油缸50.0mm (key “MAN RIGHT”/ECU 01)。l 调节测量参数P013(SCALE SENS.CYL)使M006（ACT.VAL.CYL）读数为500 digit。l 用参数P014(ZERO SENSOR CYL)去优化线性编码器的零点。l 在参数P015（STROKE CYLINDER）上输入油缸的量程。l 通过参数P016设定油缸位置触发为80%。4.2.3 “对中”模式在手动模式下调节执行器到除中间位的任何位置。l 在ECU 01上选择为“CENTER”。l 执行器必须移动到中间位置并对齐。l 否则，检查调整和！l 设定参数P020（GAIN POS.CONTR.）使油缸移动到中间位。l 通过参数p021(OFFSET CENTER) 精确调节中间位。当执行器在中间位的时候，外部控制将记录。（指在“对中”模式下）。4.2.4 受控手动模式-只用在有线性位移编码器的情况。NOTE:在选择受控手动模式前，必须先完成对中调整。（章节4.2.3）为了避免手动模式下的漂移，可能会选择受控手动模式。功能选择：设定参数P018(REL. MAN CONTROL)为：”BIT:1”在手动模式下，以手控的方式调节位置调节。出于这个目的，保存最近的位置值以其同当前的位置值相比较。根据最近的位置值来校正偏差。4.2.5 BMI的调试ECU 01 内部手动l 根据BMI部件描述中所描述调节BMIl 输入传感器类型l BMI300/500 : 输入P009为0l BMI800: 输入009为1注意L:检查BMI2.11电路板的拨码开光S2.3S2.3=OFF : 设定P010为0S2.3=ON: 设定P010为1用一块钢板样板沿板带运行放置在检测框架内偏离中心100.0mm，调节参数P007使M004读数为100.0mm.4.2.6 “自动”操作模式-无反馈 检查控制方向l 在测量框架中心线位置放置一块普通宽度钢板样品。l 预选“AUTO”(KEY ECU 01)l 在带钢运行方向的垂直移动带钢样品。执行器的移动方向必须为使带钢调整回中心线的方向。l 否则，改变P026（DIR AUTO）(Bit “0”/”1”)。 有板带运行时的控制调试在板带以最大速度运行时，在自动模式下优化控制回路。调整参数P023（GAIN AUTO）控制偏差在允许范围之内。NOTE:测量设备的安装偏差能通过参数P008（MECH.OFFS SENS）被矫正，然而应优先考虑机械矫正。4.2.7“自动”操作模式-带反馈-对执行器带理想控制动作-基本上，带钢纠偏系统应首先处于无位置反馈下操作和调节。当带钢摆动和/或不能通过其他方式使其稳定时反馈应被激活。设定参数P025（REL FEEDBACK）为bit :“1”在控制盘上的ECU01设定“自动”。 优化控制回路系统处于运行状态，且带钢运行速度最大时，调节参数P024(FACTOR FEEDBACK)何P027(LIMIT FEEDBACK)，采用这一方式带钢运行错误被矫正而无检测动作。通过调节参数P027（LIM FEEDBACK），以适应调节装置的最大摆动度。4.2.8 由矫正电位计进行带钢纠偏对中l 纠偏值被调节在范围0+/-100.0mm对应的模拟量预设范围0+/-10V。l 通过参数P017（SCAL COR.POT）调节。l 调解量50.0mm意味着带钢中心偏差+/-50.0mm对应模拟量+/-10V。l 当前修正值在测量点M007上显示。注意：BMIH-CP的最大调解量为+/-20.0mm4.2.9“执行器位置”极限通过参数P016(TRG SENSOR 80%)调节极限值信号。4.2.10 “带钢位置”极限通过参数P022（TRG STRIP POS）调节极限值信号。4.3 通过PROFIBUS-DP交换信号设定参数P005(TRG.PROFIBUS)为Bit:”1”。切换ECU01到EXTERN(在LED上的“EXTERN”键灯亮。计算机信号通过总线交换。NOTE:如果没有通过PROFIBUS-DP选择操作程序，程序将选择手动模式。通过PROFIBUS-DP交换的信号必须是固定信号。4.3.1通过PROFIBUS-DP纠偏带钢纠偏值能在范围0+/-1000数字/=0100.0mm内调节。设定参数P017（NORM KOR BANDL.）为0.0mm!5 标准程序的故障诊断表显示状态故障纠正动作ECU01LED“EXTERN”灯“EXTERN”没有亮在内部控制按“EXTERN”按钮ECU01LED “MAN”灯“MAN”没有亮没在手动状态按“手动“按钮ECU01LED “CENTRE”灯“CENTRE”没有亮ECU01LED”AUTO”灯“AUTO”没有亮无PROFIBUS-DP通讯无数字量输入通讯ANYBUSLED H20绿，闪烁1Hz绿，闪烁2Hz红，闪烁1Hz红，闪烁2Hz红，闪烁4HzANYBUSLED H22绿，不闪ANYBUSLED H23红，不闪ANYBUSLED H24OFF红，闪烁1Hz红，闪烁2Hz红，闪烁4Hz6.维护6.1安全措施在进行维护工作之前,应确认执行了下列安全措施:l 系统被关闭l 必须采用保障操作安全的现场安全规程和装备;l 对液压系统进行检修前,确信已经卸压;l 被液压油污染的部件应被尽可能的清洗;l 避免长时间频繁接触液压油;l 皮肤同液压油接触后应用护肤清洗剂清洗和干净水清洗;l 对废油的处理应遵循法律法规.6.2总体信息系统地维护工作量很小。对于液压控制设备，只需视觉检查和清洗，无特殊维护要求。只有在故障情况下才需要更换部件。6.3维护周期维护工作见章节维护周期检查油质量在常规周期内，取决于操作条件，为了确保EMG伺服阀SV1-10/的控制可靠性清洁光源4.6.2每星期检查清洁optics4.6.2每星期检查6.4维护工作l 遵守内部安全说明l 由专业人员进行操作6.4.1检查设备状况l 检查设备的外部损坏l 更换损坏的盖板l 检查电缆连接和插头-插座连接是否紧固l 检查电缆的损伤l 更换损伤电缆6.4.2清洁传感器系统用干净的软布小心的擦拭光学接收器和光发射器。注意：l 不要用烈性溶剂、清洗剂擦拭（如必要，用洗涤液清除油污）6.4.3目视检查油、水管和泵站软管l 检查油、水管和泵站软管的损伤和泄露l 为确保EMG伺服阀的可靠性，常规周期检查油的质量如果必要，更换油和嵌入式过滤器。7 附件控制器:SPCc程序：SPCc0004版本：2003/11/237.1跳线，DIL开关和SPCc1-1主板的设定功能含义设定提供数字输出J1-跳线1.2（外部+24V） 跳线2.3（内部+24V）默认：J1=Jumper2.3提供数字输入J100=ON(内部0V)J100=OFF(外部0V)默认：J100=ONCAN界面J2,J3=OFF(外部+24V)J2,J3=ON(内部+24V)默认：J2,J3=ONRelease of anybus moduleJ4,J5=ONJ4,J5=OFF默认：J4,J5=ON7.2跳线，DIL开关和SUBPRINT IDC32-13的设定功能含义设定DIL开关S3S3.1:活动优先启动=ONS3.2:活动下载开S3.3:波特率CAN-BUS500KB=ONS3.4:波特率CAN-BUS 250KB=ONS3.4=ONS3.1=OFFCAN界面S1CAN地址低字节(HEX)S2 CAN地址高字节(HEX)J3 =CAN-BUS终端电阻用户地址：0模式：主J3=ON数字传感器界面J1和J2预选SSI 或SST(Start-/stop)J1,J2=SSI模拟量输入通过软件设定当前信号的电压范围：通道1：0.20mA J4=on通道2：0.20mA J5=on通道3：0.20mA J6=on通道4：0.20mA J7=onJ4,J5,J6,J7=OFF模拟量输出当前输出用软件设定（P001）当前输出：200mA to 1000mA7.3参数表-选择使用ECU01参数默认值当前值值的范围含义P00110.3伺服阀类型P002455.300Hz伺服阀的抖动频率P0032.0%伺服阀的抖动幅度P0040.0-%伺服阀的零点P00500.1PROFIBUS有效P00600.1手动方向P0070150.00.20.0板带位置量程P008-20.0.+20.0机械零点补偿P00900.1传感器类型0：5001：800P010Bit:00.1位移传感器方向P01110.1位移传感器类型1：KLW ,0:CK37P01210.1受控手动模式开关P0138192100.30000digit位移传感器量程P0140.0-10000.10000digit位移传感器零点P01530000.2000digit油缸实际的行程P016800.100%油缸末端报警点P01700.1000digit模拟板带位置纠正P018Bit:00.1受控手动模式开P01920000.4095digit手动速度P02010.00.1.1000.0对中增益P0210-1000.1000digit机械对