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华科大机械原理课后习题答案第五、六、七章作业5-2. 在下图所示齿轮系中,已知各轮齿数 z1=28, z2=15, z2=15, z3=35, z5=1, z6=100,被切蜗轮的齿数为60,滚刀为单头.试确定齿数比z3/z5和滚刀的旋向.(说明:用滚刀切制蜗轮相当于蜗杆蜗轮传动.)解: 以1轮为主动轮,方向如图所示,可得蜗轮6的旋向,进而得滚刀的旋向.依题意可得, i41=w4w1=z3*z2*z1z4*z3*z2=z3*15*28z4*35*15=4*z35*z4; i46=w4w6=z5*z6z4*z5=100*z5z4; 应有: w1w6=z6=60, 即i41i46=z3125*z5=60; 解之,得 z3z5=25125-5. 在下图所示齿轮系中,已知各轮齿数 z1=60, z2=z2=30, z3=z3=40, z4=120, 轮1的转速n1=30r/min(转向如图所示).试求转臂H的转速nh.解: 图中的周转齿轮系,其转化轮系的传动比的计算公式为 iH14=n1-nHn4-nH=30-nH-nH=-z2*z3*z4z1*z2*z3=-30*40*12060*30*40=-2; 由此可解得: nH=-10rmin (负号表示与n1反向) ; 5-8. 在下图所示齿轮系中,已知各轮齿数 z1=20, z2=40, z3=20, z4=80, z4=60, z5=50,z5=55, z6=65, z6=1, z7=60, 轮1、3的转速n1=n3=3000r/min(转向如图所示). 试求转速n7.解: 依题意, nH=n2=z1z2*n1=2040*3000=1500rmin; i34=n3n4=-z4z3=-4; n4=n4=-750rmin; 对于周围齿轮系4-5-5-6; 此转化轮系的传动比计算公式为:iH36=n4-nHn6-nH=z5*z6z4*z5=50*6560*55=6566 ;由此解出 n6=n6=-1020013(负号表示与n2反向);进而 n7=z7z6n6=1020013*60=17013;5.12 在如图所示齿轮系中,已知各轮齿数=20,=40,=35,=30,=1, =20,=75,=80,=30,=90,=30,=20,=50,轮1的转速=100r/min,试求轮10的转速。解: =100 则=50r/min 在3-4-5-2中,=在3-5-5-6-7中 在5-7-8-9中 又因为解上述方程可得= 所以=第六章6.1六角自动车床的六角头外槽轮机构中,已知槽轮的槽数Z=6,一个循环中槽轮的静止时间=5/6S,静止时间是运动时间的2倍,试求:(1) 槽轮机构的运动系数; (2) 所需的圆销数K。解:因为静止时间是运动时间的2倍 则 =/=1/3又因为=1/3 Z=6故K=16.2 某自动机上装有一个单销六槽的外槽轮机构,已知槽轮停歇时进行工艺动作,所需的工艺时间为30s,试确定主动轮的转速。解:停歇时间=30s 又因为=解得=45s所以 w=第七章 7-3如题图所示的(a),(b)两种机构系统均能实现棘轮的间歇运动,试分析此两种机构系统的组合方式,并画出组合框图。若要求棘轮的输出运动有较长的停歇时间,试问采用哪一种机构系统方案较好?(a) (b)解:可知(a)为串联式组合,(b)为串联式组合,若要求棘轮的输出运动有较长的停歇时间,则采用(b)种机构系统方案较好。 7-9 题图所示的差动螺旋机构种,螺杆3与机架刚性联接,其螺纹式右旋的,导程hA4mm,螺母2相对于机架只能移动,内外均有螺纹的螺杆1沿肩头方向转5圈时,要求螺母只向左移动5mm,试求1,2组成的螺旋副的导程hB及其旋向。 解:由差动螺旋机构可知,两螺旋副的旋向相同,所以1,2组成的螺旋副的旋向为右旋。 S(hA-hB)2 所以 hB5mm 7-13设单万向轴节的主动轴1以等角速度1157.08rad/s转动,从动轴2的最大瞬时速度2181.28rad/s,
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