可编程控制器综合课程设计

东南大学罗克韦尔实验中心实验报告课程名称： 可编程控制器PLC应用 姓名：吴 亮 学号：16006428实验一 交通灯的模拟控制一、实验目的用PLC构成交通灯控制系统二、实验内容1控制要求起动后，南北红灯亮并维持25s。在南北红灯亮的同时，东西绿灯也亮，1s后，东西车灯即甲亮。到20s时，东西绿灯闪亮，3s后熄灭，在东西绿灯熄灭后东西黄灯亮，同时甲灭。黄灯亮2s后灭东西红灯亮。与此同时，南北红灯灭，南北绿灯亮。1s后，南北车灯即乙亮。南北绿灯亮了25s后闪亮，3s后熄灭，同时乙灭，黄灯亮2s后熄灭，南北红灯亮，东西绿灯亮，循环。 2I/O分配输入 输出起动按钮：X0 南北红灯：Y0 东西红灯：Y3停止按钮：X1 南北黄灯：Y1 东西黄灯：Y4南北绿灯：Y2 东西绿灯：Y5南北车灯：Y6 东西车灯：Y73按图所示的梯形图输入程序。 4调试并运行程序。 图5-1 交通灯控制示意图实验现象：起动后，南北红灯亮并维持25s。在南北红灯亮的同时，东西绿灯也亮，1s后，东西车灯即甲亮。到20s时，东西绿灯闪亮，3s后熄灭，在东西绿灯熄灭后东西黄灯亮，同时甲灭。黄灯亮2s后灭东西红灯亮。与此同时，南北红灯灭，南北绿灯亮。1s后，南北车灯即乙亮。南北绿灯亮了25s后闪亮，3s后熄灭，同时乙灭，黄灯亮2s后熄灭，南北红灯亮，东西绿灯亮，循环。实验二 Y/换接启动的模拟控制一、实验目的用PLC构成Y/换接启动控制系统二、实验内容1控制要求按下启动按钮SB1,电动机运行，U1，V1，W1亮，表示是Y型启动，2s后，U1，V1，W1灭，U2，V2，W2亮表示型启动。按下停止按扭SB2，电动机停止运行。2I/O分配 输入 输出起动按钮：X0 U1：Y0 U2：Y3停止按钮：X1 V1：Y1 V2：Y4W1：Y2 W2：Y5 3按图所示的梯形图输入程序。4调试并运行程序。 图14-1 Y/换接启动控制示意图 程序说明：输入先锁住，然后解锁即灯亮后按一次启动键灯光就能够旋转，而不用常按住。然后引入一个计数器，用计数器的输出DN控制Y/中的一种接法的三个灯的亮暗，用计数器的另一个输出TT控制另一种接法的三个灯的亮暗（间隔2s），由于TT和DN其中一个的输出有延时性，导致Y/两种不同接法的灯的亮暗不用，从而实现Y/换接启动的模拟控制。实验三 Y/灯光旋转的模拟控制一、实验目的用PLC构成Y/灯光旋转控制系统二、实验内容1控制要求按下启动按钮SB1,电动机运行，U1亮，隔1s后U1熄灭，U2亮，之后依次亮V1,V2,W1,W2，形成一个灯光旋转的情景。按下停止按扭SB2，电动机停止运行。2I/O分配 输入 输出起动按钮：X0 U1：Y0 U2：Y3停止按钮：X1 V1：Y1 V2：Y4W1：Y2 W2：Y5 3按图所示的梯形图输入程序。4调试并运行程序。 图14-1 Y/换接启动控制示意图 程序说明：锁存程序同实验二，然后引入6个计数器，用计数器的TT作输出，DN作下一个计数器的输入，这样就能使灯光按旋转的方式亮暗（间隔1s），从而实现灯光旋转的模拟控制。心得体会 这是我们第一次接触可编程控制器PLD，虽然以前进行过理论方面的学习，但真正实际操作的时候才发现理论其实是空洞的，或者说有时候反而更容易让我们误入歧途。因为我们开始以为这个实验会比较容易，老师讲解的时候也不是很在意地在听，一知半解的就准备开始了。第一二个实验是有告知的实验步骤和讲解的，很快就不费吹灰之力给搞定啦，所以当老师告知第三个题目时，我们认为很简单很快就会结束啦，但显然我们有点乐观过头，没有任何提示让我们弄了好久才写出一个大概且自以为很好的程序。可当我们请老师查看的时候，却发现其实有很大的漏洞和错误，最后还是在老师的提示下完成了实验。完全全新的编程语言和界面让我们对实验有着很大的好奇心，整个实验完成后就发现其实只要弄清楚计数器的输入输出的具体效果，了解程序读取的顺序，完成一个简单的设计还是比较简单的，但必须细致严谨，切不可