变量泵图解非常直观非常好

Copyright EatonLimited2003 SteveSkinner EatonHydraulics Havant UK Hydrokraft产品介绍 Notesversion 产品结构配置 Copyright EatonLimited2003 SteveSkinner EatonHydraulics Havant UK Translate PengLiu EatonHydraulics EVHS 介绍 产品 柱塞泵 缸体和柱塞 缸体和柱塞 滑靴 回转组件 柱塞泵原理 定量轴向柱塞泵 1 2 定量轴向柱塞泵 Q Q 柱塞数 x 柱塞面积 x 柱塞行程 x 转速 Q 柱塞数 x 柱塞面积 x 柱塞行程 x 转速 Q 变量泵 最大排量 Q 柱塞数 x 柱塞面积 x 柱塞行程 x 转速 Q 变量泵 减小排量 Q 柱塞数 x 柱塞面积 x 柱塞行程 x 转速 行程 Q 变量泵 减小排量 Q 柱塞数 x 柱塞面积 x 柱塞行程 x 转速 Q 行程 变量泵 零排量 Q 柱塞数 x 柱塞面积 x 柱塞行程 x 转速 行程 变量泵 零排量 Q 变量泵 反向排量 单控制活塞 双作用控制活塞 双控制活塞 垂直控制活塞 柱销 鞍座 斜盘轴承 滑靴润滑 滑靴润滑 PF TV PV 结构配置 单元 MF MV Hydrokraft轴向柱塞产品有如下类型 定量泵 PF 开环变量泵 PV 闭环变量泵 TV 定量马达 MF 变量马达 MV PF TV PV 结构配置 多元 MF MV 通过对通轴选项的详细说明 多个泵和马达可被组合起来多马达选项提供更大的安装柔性 两个小马达可以比一个大型马达具有更为窄小的外型结构 这使得通过将马达由串联转换到并联来变化速度和扭矩成为可能 反之亦然 PUMP组合 Equalsizepumpswithpilot boostpumps Smallestwithlargest Typicallyupto4pumps Hydrokraftwithotherpistonandvanepumps Hydrokraftplusvanepumps Hydrokraftplusotherpistonpumps 将Hydrokraft轴向柱塞泵与其他型号柱塞泵或叶片泵结合在一起几乎无任何不可能 PVX开环泵 1 小排量型号的结构形式为变量机构的活塞与驱动轴平行布置 型号设计为X中 例如 PVX 2 大多数这种形式的泵为开环应用 从结构上来看即斜盘只能在中心的一侧移动以调节流量从零到最大 3 但有一种控制方式的开环泵 稍后说明 移动过中心 因此这种型号既可以做泵也可以作为马达来使用 Hydrokraft泵和马达有两种结构形式 PVW开环泵 1 大排量型号的控制活塞是与驱动轴垂直的 当从泵的顶部向下看时会很清楚地看到 PVW开环泵 2 图中控制活塞通过斜盘控制杆推动斜盘倾斜以调节排量 型号设计为W中 例如 PVW 3 这种结构的一个显著的优点是不必在泵的后面安装控制机构以允许方便地安装多个单元 1 大排量型号的控制活塞是与驱动轴垂直的 当从泵的顶部向下看时会很清楚地看到 TVW闭环泵 大多数闭环传动泵使用W结构形式 如图从顶部来看为这种选型最佳的视角 TVW闭环泵 在闭环泵 TVW 中控制活塞能够推动斜盘在中间位置两侧变化 由此控制液压马达在两个方向运动和运动速度 TVW闭环泵 图中马达被闭环变量泵驱动 TVW闭环泵 Thecontrolpistonontheclosed looptransmissionpump TVW isabletomovetheswashplateavariableamounteithersideoftheneutralpositionthuscontrollingboththespeedanddirectionofthehydraulicmotorfromthepumpalone TVW闭环泵 Thecontrolpistonontheclosed looptransmissionpump TVW isabletomovetheswashplateavariableamounteithersideoftheneutralpositionthuscontrollingboththespeedanddirectionofthehydraulicmotorfromthepumpalone TVW闭环泵 Thecontrolpistonontheclosed looptransmissionpump TVW isabletomovetheswashplateavariableamounteithersideoftheneutralpositionthuscontrollingboththespeedanddirectionofthehydraulicmotorfromthepumpalone 性能参数 P PUMPS 所有Hydrokraft泵最大连续工作压力为350bar 5000psi 尖峰压力为420bar 6000psi P 泵 对于开环泵 允许的最小进口压力应依照泵的排量 但典型地应在0 85到1 0bar绝对压力之间 12 3 14 5psi绝对压力 P PUMPS PF PV360cm3 1500r min PF PV750cm3 1200r min 泵的最大正常的驱动速度为1800r min 尽管开环360cm3 rev被限制在1500r min 尽管开环750cm3 rev被限制在1200r min 在某些应用中 可能超过规定的最大驱动速度 但这些应用必须经过Hydrokraft工程部门审核 P 18 15 13 PUMPS PF PV360cm3 1500r min PF PV750cm3 1200r min 工作介质温度范围 对于矿物油 为 25到 90 C 15到 195 F 推荐油液清洁度为ISO4406的18 15 13 P1 P2 420bar 6000psi MOTORS 马达具有和泵同样的压力等级 最大连续工作压力为350bar 5000psi 尖峰压力为420bar 6000psi 然而对于有一个附加的限制 进口和出口压力之和任何时候不应超过420bar 6000psi 在节流工况时可能产生这样的压力 P1 P2 420bar 6000psi 马达 马达的正常工作速度范围为80到1800r min 在某些应用中 可能在这个范围以外工作 但这些应用必须经过Hydrokraft工程部门审核 P1 P2 420bar 6000psi 18 15 13 马达 工作介质温度范围 对于矿物油 为 25到 90 C 15到 195 F 推荐油液清洁度为ISO4406的18 15 13 产品构造 PVXPUMP 一个合适的控制阀被安装在控制活塞的油口安装盘上以组成一个完整的泵 控制活塞被安装在油口安装盘内侧的一个轴套内 通过一个柔性连接与斜盘相连接 一个弹簧被安装在柔性连接反面以使斜盘在泵起动时输出最大流量 泵工作时由控制活塞确定斜盘角度 斜盘被柔性连接机构支撑 该机构可以绕一个鞍形或杯状的轴承转动 配流盘上有进油和出油 肾 形油口 在靠近柱塞一侧的T的表面为镀青铜表面处理 活塞孔内侧也使用镀青铜表面处理 提供耐磨损表面以延长泵的寿命 一个孔盘保持滑履在正确的位置 一个定位环夹紧滑履与斜盘接触 PVXPUMP Nextcomesthemainbodyofthepump Afteraspacingwasherthesealplateandshaftsealarefitted Thenthedriveshaftandfrontbearing Theportplatealsoincludestherearshaftbearing ConsideringtheconstructionofthePVXtypepumps thefirstcomponentillustratedistheportplatewhichcanincorporateendorsideentryports axialorradial PVXPUMP Thepumppistonsarehollow toreduceweight andlubricationholesfeedpressurisedfluidtothebearingsurfacebetweentheslipperandswashplate PVXPUMP ThephotographshowsasectionedviewofatypicalPVXtypepump althoughthedoubletaperrollershaftbearingisanon standardfeature PVWPUMP WiththePVWpumponlysideentryportplatesareavailable Asbefore therearshaftbearingisfittedintotheportplate Followedbythevalveplate 活塞块 活塞和斜盘在PVW和PVX是一样的形式 Twodowelpinsarefittedtotheportplatetosupporttheyokeduringassemblybutplaynopartintheoperationofthepump 连接结构和连接轴承是下一个被安装的零件 Apinconnectstheyokeleverarmtothecontrolpiston 必要的控制阀需要安装在控制位置顶部 连接结构位置指示器 可视或电子 可按要求安装 PVWPUMP 500 750 The500 750sizepumpshaveasphericalshapedvalveplateandcylinderblocksurface Thisimprovesthesmoothrunningofthepumpbyactingtoself centrethecylinderblockandvalveplate PVWPUMP TIERODS Anotherdesignfeatureofthe W typeunitsisthemethodofattachmentoftheportplate Thisisachievedbytie rodsconnectingthroughtothefrontsectionofthepump ratherthantothemainpumpbody Thepressureforcescreatedinternallyinthepumparethustransferredtothetie rodsratherthanthebodywhichhastheeffectofreducingvibrationandnoiselevel TVWPUMP TVWtransmissionpumpsnormallyhaveathroughshaftonwhichcanbemountedchargeandpilotpumpsasrequired Theseareinternalgearpumpsandtheoutletflowfromthechargepumpcanbedirectedthroughinternalpassagewaysthusavoidingtheneedforexternalpipework TVWPUMP ThisillustrationshowsatypicalTVWtransmissionpumptogetherwithintegralchargeandpilotpumps Ascanbeseenthecontrolpistonandassociatedvalvesaremountedontopofthepumpleavingtherearsurfaceoftheportplatefreeforadditionalpumps 传动回路 典型的传动泵回路应包括一个补油泵 滤器 补油溢流阀和单向阀 正常的补油Normally泵流量为主泵最大流量的25 传动回路 Amainsystemcross portreliefvalvecanalsobeincluded Inthiscaseasinglevalvewithdualpilotheadsallowsthesamereliefvalvetobeusedforflowineitherdirectionbutwiththeabilitytohavedifferentpressuresettingsineitherdirection TRANSMISSIONCIRCUIT Ahotoilshuttlevalvewillbleedofffluidfromthelowpressuresideoftheloopforcoolingandfiltering Thechargereliefvalvewillmaintainatypicalpressureof12bar 175psi inthelowpressuresideoftheloop TRANSMISSIONCIRCUIT Withcertaincontrolsitmaybedifficulttoachieveanexactzeroflowconditionsotopreventactuatorcreepinthissituation across linesolenoidvalvecanbefittedtoconnectbothsidesofthelooptogetherwhende energised 最大排量750 cm3 r最大压力350 400bar噪音高对吸油状况和污染敏感效率高寿命长较庞大的体积好的油液适应性价格高 轴向柱塞泵特点 马达 齿轮箱 Althoughnotpartofthestandardrange reductiongearboxescanbeeasilyfittedtoHydrokraftmotorswhere在慢速和高扭矩输出的场合 马达 齿轮箱 Thisillustrationshowsafixeddisplacementmotorfittedwithanepicyclicreductiongearbox 泵的控制形式 FE HG MANUALADJUSTMENT PVX MVXOnly 最简单的泵和马达排量控制方法为 FE or HG 手动调节 单纯地将斜盘定位在某个角度 从零位到最大 通过螺丝和手轮方式 HG 型可在泵或马达工作时调节 但 FE 型仅推荐在泵或马达停止工作时进行 这种控制形式是在对排量变动很少的应用中 例如实验台 手动控制 M Q 8sec 50sec ES 电气调节 8sec 70sec PVX PVW Remotepositioningoftheswashplatecanbeachievedusinganelectricmotorandgearboxintowhichcanbeincorporatedswitchesorapotentiometertoprovidepre setpositions Typicalresponsetimeswouldbebetween8and70sec mintomaxfloworviceversa dependinguponthegearboxratioselected M N N t min 应用举例 搅拌机 Atypicalapplicationforthe ES controlwouldbeamixerdrivewherespeedchangesarerelativelyslowandinfrequent Withasuitablecontrollerthistypeofcontrolcanalsobeusedforlow dynamicclosedloopspeedcontrolapplications Q U U SP 电子排量控制 PROPNL Q The SP controlprovideselectronicdisplacementcontrolofthepumpormotorwheretheswashplateangleispositionedbyaclosedlooppositioncontrolarrangementutilizingaproportionalvalve amplifier electronicfeedbackofswashplateposition Thecontrolrequiresapilotpressuresupplyeitherfromanin builtpilotpumporseparatesupply Q U U SP 电子排量控制 PROPNL Q Typicalresponsetimes zerotomaximumfloworviceversa areintherange300to1000millisecondsalthoughfasterresponsesmaybeachievable consultHydrokraftEngineeringDept The SP controlisthepreferredoptionwhereelectroniccontrolofdisplacementisrequiredandprovidesthebestperformanceintermsofhysteresis responsetimeetc U SM 电子排量控制 SERVO PVW TVWOnly Non preferredoption Q U Asecondoptionforprovidingelectronicdisplacementcontrolisavailableonthe W typeunitswhichusesaservovalve ratherthanaproportionalvalve topositiontheswashplate 该阀与斜盘之间采用机械连接 效果好于电子反馈 U SM 电子排量控制 SERVO PVW TVWOnly Non preferredoption Q U Theperformanceofthe SM typecontrol intermsofhysteresisetc isnotasgoodasthe SP controlanditismoreexpensive It suseisnormallyconfinedthereforetoapplicationswhere forsafetyorotherreasons thereisarequirementforaverylowelectricalcurrentcontrolvalve Q PP bar psi PP DP 先导压力排量控制 The DP controloptionenablesthepumpdisplacementtobecontrolledbyvaryingacontrolpressuresignal PP Whenthecontrolpressuresignalreaches10bar 150psi thedisplacementofthepumpstartstoincreaselinearlyfromzeroreachingmaximumdisplacementwhenthecontrolpressurehasrisento40bar 600psi DPG PP 先导压力排量控制 ISO03 A B The G versionofthe DP controlprovidesanISO03mountinginterfacesothatpilotcontrolvalvescanbemountedeasilyonthepump Typicallythiswouldincludeapilotpumpreliefvalve A togetherwithasecondreliefvalve B whichwouldbeusedtovarythecontrolpressure PP andthusthedisplacementofthepump Alternatively solenoidvalvescouldbemountedontheinterfacetoselecttwoormorepresetcontrolpressures PP DPH 先导压力排量控制 G The H versionofthe DP controlprovidesaG BSP connectionforthecontrolpressure Thiscouldbeusedwherethecontrolpressuresignalisgeneratedatsomedistanceawayfromthepump forexample byahydraulicremotecontrolvalveorremotereliefvalve DPH PP 先导压力排量控制 G Fortransmissionpumpswheretheswashplatecanmoveeithersideofcentre twocontrolpressureportsareprovided oneforeachsideofcentre Thisallowsthepumptobecontrolledbyatwoaxishydraulicremotecontrolforexample PP DPJ 先导压力排量控制 The DPJ controlprovidesanelectro hydraulicproportionalpilotreliefvalvetogeneratethecontrolpressure ThismountsontoanISO03interfaceonthepumpandtheoptionincludespilotpumpreliefvalve proportionalreliefvalveandelectronicamplifiercardaspartofthepackage Althoughthe DPJ optionprovidescontrolofthepumpflowinresponsetoanelectronicsignal itisnotintendedtobeahigh dynamiccontrolinthesamewaythatthe SP controlis DPK PILOTPRESSUREDISPLACEMENTCONTROL The DPK istheover centrepumpversionofthe DPJ Itprovidespilotpressuredisplacementcontrolviaaproportionalreliefvalvebutnowalsoincludesasolenoidswitchingvalvewhichwilldetermineonwhichsideofcentrethepumpisoperating MAX 0 10150 40600 PP bar psi N r min N PP d 先导压力排量控制 Byusingbothapilotpressuredisplacementcontrolpumpandmotor itispossibletocombinetheircontrolstoprovideanextendedworkingspeedrange Ifthepumpdisplacementrespondstoacontrolpressurerangeof10to40bar 150to600psi thenbetweenthesetwopointsthepumpwillmovefromzerotomaximumflow Duringthisperiodthemotorwillremainonmaximumdisplacement 当控制压力继续升高为40到70bar 600to1000psi 马达的排量将会从最大值减小到最大值的35 左右 该值是所有变量马达的典型最小排量 这将使在低速大扭矩工况下工作时提高马达的速度范围 MAX 0 701000 N r min N PP d VARIABLEPUMP MOTOREXAMPLE PP bar psi 10150 40600 Q P 压力补偿控制 DF DF 控制形式提供压力补偿 或压力限制 所有泵使用一个两级补偿阀 该阀提供一个非常明显的转变点 接近1bar 15psi 并且在使用并联泵布置时非常稳定 最大行程调节器作为所有压力补偿泵的标准件使泵的最大流量被限制在最大输出流量的50和100 之间 压力补偿控制 Q P Q P P2 P1 PRESSURECOMPENSATIONPLUSLOADSENSING DF 1 15bar 220psi MIN 负载传感可以作为压力补偿控制的一个选项 这能使泵在比负载压力稍高的压力下就减小排量 而不是在满补偿压力下改变排量 负载传感压力补偿控制被设置用来提供一个15bar 220psi 的压差 这个压差为推荐的最小值 如需要也可设置更高的压差 压力与流量补偿 当负载压力增加时 负载口压力与泵出口压力差值变大 负载补偿阀芯略微打开使流量减小 进而导致差值变小 负载平衡 此过程随负载压力增大而逐渐增大 直至负载压力达到压力限制值 此时泵压力为设定的最大压力 流量为零 200l min 175bar 350bar 350bar 175bar THROTTLEDFLOW 200l min 175bar 350bar