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文档简介

Model a Continuous System连续系统模型为了模拟微分方程 x= 2x(t)+u(t),u(t) 是一个振幅为1的方波和1弧度/秒的频率，使用一个Integrator积分器模块，并一个gain增益模块. 积分模块集成了 输入x到x输出。在这个模型中所需的其它块包括一个增益模块和一Sum总和块。要产生一个方波，使用信号发生器块，然后选择方波的形式来改变，默认的单位为弧度/秒。再次，查看使用Scope块的输出。采集块和定义增益 在这种模式下，反转Gain增益块的管理中，选择块，然后使用Diagram Rotate& Flip Flip Block 命令. 要创建Integrator积分块的分支线输出到Gain增益块，按住Ctrl键的同时绘制线.见Draw a Branch Line 现在，您可以连接所有块。 在这个模型中的一个重要概念是包括求和模块，积分块，增益模块的循环。在这个公式中，x是在Integrator块的输出。它是进行相反输入的块计算X哪一个是它的基础。此关系是使用一个循环实现的。Scope显示X在每个时间步长。对于一个模拟持续10秒，输出看起来像这样： 在这个例子中 你仿照这方程，也可以表示作为一个传递函数。该模型使用 传输的FCN块，其中接受u作为输入和输出x。因此，块实现X / U。在上面的方程中，如果您替换sx对于x，您可以在 sx =2x + u.为x给出解 x = u/(s + 2)或，x/u = 1/(s + 2).Transfer Fcn块使用参数来指定的分子和分母系数。在这种情况下，分子为1，分母是s+2。同时指定s的连续减少权力系数为 向量.在这种情况下的分子是1 (或只是1) ，分母是1 2.该模拟的结果与 先前的模
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