用U-BOOT构建嵌入式系统.doc

博客首页 注册 建议与交流 排行榜 加入友情链接 窗体顶端推荐 投诉 搜索： 帮助窗体底端linux学习 本博客是我在学习linux的过程中的一些记录.心得,转载文章都注明出处,若有侵权,请及时通知我,我一定会马上删除!谢谢! 用U-BOOT构建嵌入式系统的引导装载程序 （转载） 1 U-BOOT简介U-BOOT是由德国的工程师Wolfgang Denk从8XXROM代码发展而来的，它支持很多处理器，比如PowerPC、ARM、MIPS和x86。目前，U-BOOT源代码在sourceforge网站的社区服务器中，Internet上有一群自由开发人员对其进行维护和开发，它的项目主页是/projects/U-BOOT。U-BOOT的最新版本源代码可以在Sourceforge的CVS服务器中匿名获得。#cvs -d:pserver::/cvsroot/U-BOOT login#cvs -z6 -d:pserver::/cvsroot/U-BOOT co -P modulename1.1 U-BOOT源代码目录结构 board：和一些已有开发板有关的文件，比如Makefile和u-boot.lds等都和具体开发板的硬件和地址分配有关。 common：与体系结构无关的文件，实现各种命令的C文件。 cpu：CPU相关文件，其中的子目录都是以U-BOOT所支持的CPU为名，比如有子目录arm926ejs、mips、mpc8260和nios等，每个特定的子目录中都包括cpu.c和interrupt.c，start.S。其中cpu.c初始化CPU、设置指令Cache和数据Cache等；interrupt.c设置系统的各种中断和异常，比如快速中断、开关中断、时钟中断、软件中断、预取中止和未定义指令等；start.S是U-BOOT启动时执行的第一个文件，它主要是设置系统堆栈和工作方式，为进入C程序奠定基础。 disk：disk驱动的分区处理代码。 doc：文档。 drivers：通用设备驱动程序，比如各种网卡、支持CFI的Flash、串口和USB总线等。fs:支持文件系统的文件，U-BOOT现在支持cramfs、fat、fdos、jffs2和registerfs。 include：头文件，还有对各种硬件平台支持的汇编文件，系统的配置文件和对文件系统支持的文件。 net：与网络有关的代码，BOOTP协议、TFTP协议、RARP协议和NFS文件系统的实现。 lib_arm：与ARM体系结构相关的代码。 tools：创建S-Record格式文件 和U-BOOT images的工具。1.2 U-BOOT的特点U-BOOT支持SCC/FEC以太网、OOTP/TFTP引导、IP和MAC的预置功能，这一点和其它BootLoader(如BLOB和RedBoot等)类似。但U-BOOT还具有一些特有的功能。 在线读写Flash、DOC、IDE、IIC、EEROM、RTC，其它的BootLoader根本不支持IDE和DOC的在线读写。 支持串行口kermit和S-record下载代码，U-BOOT本身的工具可以把ELF32格式的可执行文件转换成为 S-record格式，直接从串口下载并执行。 识别二进制、ELF32、uImage格式的Image，对Linux引导有特别的支持。U-BOOT对Linux 内核进一步封装为uImage。封装如下：#CROSS_COMPILE-objcopy -O binary -R.note -R.comment -S vmlinux linux.bin #gzip -9 linux.bin#tools/mkimage -A arm -O linux -T kernel -C gzip -a 0xc0008000 -e0xc0008000 -n “Linux-2.4.20” -d linux.bin.gz /tftpboot/uImage即在Linux内核镜像vmLinux前添加了一个特殊的头，这个头在include/image.h中定义，包括目标操作系统的种类(比如Linux，VxWorks等)、目标CPU的体系机构(比如ARM、PowerPC等)、映像文件压缩类型(比如gzip、bzip2等)、加载地址、入口地址、映像名称和映像的生成时间。当系统引导时，U-BOOT会对这个文件头进行CRC校验，如果正确，才会跳到内核执行。如下所示：WT-ARM9# bootm 0xc1000000# Checking Image at 0xc100000 .Image Name: Linux-2.4.20Created: 2004-07-02 22:10:11 UTCImage Type: ARM Linux Kernel Image (gzip compressed)Data Size: 550196 Bytes = 537 kB = 0 MBLoad Address: 0xc0008000Entry Point: 0xc0008000Verifying Checksum . OKUncompressing Kernel Image OK 单任务软件运行环境。U-BOOT可以动态加载和运行独立的应用程序，这些独立的应用程序可以利用U-BOOT控制台的I/O函数、内存申请和中断服务等。这些应用程序还可以在没有操作系统的情况下运行，是测试硬件系统很好的工具。 监控(minitor)命令集：读写I/O，内存，寄存器、内存、外设测试功能等 脚本语言支持(类似BASH脚本)。利用U-BOOT中的autoscr命令，可以在U-BOOT中运行“脚本”。首先在文本文件中输入需要执行的命令，然后用tools/mkimage封装，然后下载到开发板上，用autoscr执行就可以了。 编辑如下的脚本example.script。echoecho Network Configuration:echo -echo Target:printenv ipaddr hostnameechoecho Server:printenv serverip rootpathecho 用tools/mkimage对脚本进行封装。# mkimage -A ARM -O linux -T script -C none -a 0 -e 0 -n autoscr example script -d example.script /tftpboot/example.imgImage Name: autoscr example scriptCreated: Wes Sep 8 01:15:02 2004Image Type: ARM Linux Script (uncompressed)Data Size: 157 Bytes = 0.15 kB = 0.00 MBLoad Address: 0x00000000Entry Point: 0x00000000Contents:Image 0: 149 Bytes = 0 kB = 0 MB 在U-BOOT中加载并执行这个脚本。WT-ARM9# tftp 100000 /tftpboot/example.imgARP broadcast 1TFTP from server ; our IP address is 9Filename /tftpboot/TQM860L/example.img.Load address: 0x100000Loading: #doneBytes transferred = 221 (dd hex)WT-ARM9# autoscr 100000# Executing script at 00100000Network Configuration:-Target:ipaddr=9hostname=armServer:serverip=rootpath=/nfsrootWT-ARM9# 支持WatchDog、LCD logo和状态指示功能等。如果系统支持splash screen，U-BOOT启动时，会把这个图像显示到LCD上，给用户更友好的感觉。 支持MTD和文件系统。U-BOOT作为一种强大的BootLoader，它不仅支持MTD，而且可以在MTD基础上实现多种文件系统，比如cramfs、fat和jffs2等。 支持中断。由于传统的BootLoader都分为stage1和stage2，所以在stage2中添加中断处理服务十分困难，比如BLOB；而U-BOOT是把两个部分放到了一起，所以添加中断服务程序就很方便。 详细的开发文档。由于大多数BootLoader都是开源项目，所以文档都不是很充分。U-BOOT的维护人员意识到了这个问题，充分记录了开发文档，所以它的移植要比BLOB等缺少文档的BootLoader方便。2 对U-BOOT-1.1.0的修改为了使U-BOOT-1.1.0支持新的开发板，一种简便的做法是在U-BOOT已经支持的开发板中选择一种接近的进行修改。由于U-BOOT-1.10不支持ARM-922T内核，所以选择基于ARM-920T内核的smdk2400为模板。相关的源代码在board/smdk2400/下。2.1 支持ARM-922T内核的代码修改修改以下代码，使U-BOOT支持arm-922t内核。 在include/目录下新建文件arm922t.h，内容如下：#ifndef _ARM922T_H_#define _ARM922T_H_#endif 在include/目录下新建文件wt-arm9.h，该文件描述了ARM922T中Timer、UART等寄存器的结构及若干宏定义。具体内容要参考相关处理器手册。 在cpu/目录下新建目录arm922t，将目录arm920t下的内容复制后，参考手册分别修改cpu.c、interrupts.c和serial.c，其它文件不修改。2.2 开发板的支持建立自己开发板的目录和相关文件。 在include/configs目录中添加头文件lh7a400.h。这个文件是lh7a400开发板的配置文件，它包括开发板的CPU、系统时钟、RAM、Flash系统及其它相关的配置信息。其格式可参考include/configs/smdk2400.h。 在board/目录下新建wt-arm9目录，创建如下文件：flash.c、lhmemsetup.c、wt- arm9.c、Makefile和u-boot.lds。 flash.c。U-BOOT 读、写和删除Flash设备的源代码文件。由于不同开发板中Flash存储器的种类各不相同，所以，修改flash.c时需参考相应的Flash芯片手册。它包括如下几个函数：unsigned long flash_init (void )，Flash初始化；void flash_print_info (flash_info_t *info)，打印Flash信息；int flash_erase (flash_info_t *info， int s_first， int s_last)，Flash擦除；volatile static int write_dword (flash_info_t *info， ulong dest， ulong data)，Flash写入；int write_buff (flash_info_t *info， uchar *src， ulong addr， ulong cnt)，从内存复制数据。 lhmemsetup.c。初始化时钟、SMC控制器和SDRAM控制器。 wt-arm9.c。设置各种总线时钟，打开数据Cache和指令Cache，并设置相关内存参数。 Makefile。直接拷贝board/smdk2400/Makefile，作如下修改：OBJS ：= wt-arm9.o flash.o lhmemsetup.o u-boot.lds。设置U-BOOT中各个目标文件的连接地址，直接拷贝 board/smdk2400/u-boot.lds，作如下修改：.textcpu/arm922t/start.o (.text)*(.text)2.3 添加网口设备控制程序在drivers/目录中添加网口设备控制程序dm9000.c 和dm9000.h，其中dm9000.c 主要包括以下函数：int eth_init (bd_t *bd)，初始化网络设备；void eth_halt (void)，关闭网络设备；int eth_send (volatile void *packet，int len)，发送数据包；int eth_rx (void) 接收数据包。用中断方式处理数据包的收发，因此还定义了另外两个函数：void InitInterrupt (void) ，中断初始化；void dm9000_irq (void) ，中断处理。以上两个函数在cpu/arm922t/interrupts.c中被调用，最后在drivers/Makefile中加入dm9000.o。2.4 修改Makefile在u-boot-1.1.0/Makefile中加入lh7a400_config : unconfig./mkconfig $(:_config=) arm arm922t wt-arm9其中“arm”是CPU的种类， arm922t 是ARM CPU对应的代码目录，wt-arm9是自己开发板对应的目录。交叉编译器安装在/opt/arm/3.3/bin/目录下，所以把CROSS_COMPILE设置成相应的路径：export CROSS_COMPILE = /opt/arm/3.3/bin/arm-elf-2.5 生成目标文件 先运行make clean，zenglocalhost u-boot-1.1.0$make clean然后运行make lh7a400_config，zenglocalhost u-boot-1.1.0$ make lh7a400_configConfiguring for lh7a400 board.再运行make，zenglocalhost u-boot-1.1.0$make之后会生成三个文件：u-bootELF格式的文件，可以被大多数Debug程序识别；u-boot.bin二进制bin文件，纯粹的U-BOOT二进制执行代码，不保存ELF格式和调试信息。这个文件一般用于烧录到用户开发板中；u-boot.srecMotorola S-Record格式，可以通过串行口下载到开发板中。2.6 测 试通过JTAG口将u-boot.bin烧写到Flash的零地址，复位后执行u-boot。若运行正常，会从串口返回如下信息：U-Boot 1.1.0 (Aug 21 2004 ?18:44:37)U-BooT code: C3F80000 - C3FA51A0 BSS: - C3FA96ECIRQ Stack: c3f1ff7cFIQ Stack: c3f1ef7cRAM Configuration:Bank #0: c0000000 8 MBBank #1: c1000000 8 MBFlash: 32 MBIn: serialOut: serialErr: serialWT-ARM9 #输入help得到所有命令列表，help command 列出该命令的功能。紧接着测试Flash和网卡，如果都正常工作的话，表明移植U-BOOT的工作基本完成，可以接着调试内核和文件系统。结 语BootLoader是操作系统和硬件的枢纽，它为操作系统内核的启动提供了必要的条件和参数。在移植过程中，开发人员除了要掌握BootLoader的结构和工作流程外，还要对相关硬件有一定的了解。目前，笔者移植的U-BOOT已经能够稳定地运行在开发板上，而且可以通过Flash和网络加载内核和文件系统，为后续开发，特别是驱动程序的开发奠定了良好的基础。基于Atmel at91rm9200的armlinux的bootloader启动代码分析前阶段做了一次基于at91rm9200引导部分的技术分析，主要采用了u-boot，这里只面向使用at91rm9200板子的的朋友做个简单的推敲，希望起到抛砖引玉的作用Author : balanceslimail : 前阶段做了一次基于at91rm9200引导部分的技术分析，主要采用了u-boot，这里只面向使用at91rm9200板子的的朋友做个简单的推敲，希望起到抛砖引玉的作用.关键词 : u-boot: 一个开源的面向多个目标平台(ppc, mips, arm, x86)的bootloader.at91rm9200 : Atmel 公司生产的基于arm9核的Soc处理器.以下先给出at91rm9200引导流程图Boot program Flow Diagram Device Setup|Boot SPI DataFlash Boot - Download from DataFlash - run| TWI EEPROM Boot - Download from EEPROM - run|Parallel Boot - Download from 8-bit Device - | | Xmodem protocol | |-DBGU Serial Download - run|_| DFU protocol|-USB download - run 在这里我主要介绍通过片内引导和片外引导, 片内引导主要采用串口下载并引导u-boot，并完成程序被烧写到Flash上, 然后就可以通过跳线的方式从片外引导执行已经烧写到片外Flash上的引导程序(bootloader).这里要提及的是at91rm9200内部本身有128k的片内rom,其固化了一个bootloader和uploader, 用来支持程序的下载和引导,而且其内部固化的程序提供了很多内部服务接口(Internel Service)供我们来使用，例如Xmodem，TempoDataFlash, CRC, Sine服务接口，这样我们就可以利用它所提供的Service interface API完成程序的下载。这里主要介绍Xmodem接口服务。at91rm9200内部固化的代码在设计上采用了面向对象的设计方法，如下:typedef struct _AT91S_Service char data;char (*MainMethod)();char (*ChildMethod)();AT91S_Service, *AT91PS_Service;char AT91F_MainMethod()char AT91F_ChildMethod()/*init the Service */AT91PS_Service AT91F_OpenDevice(AT91PS_Service pService)pService-data = 0;pService-MainMethod = AT91F_MainMethod;pService-ChildMethod = AT91F_ChildMethod;/使用方法如下AT91S_Service service;AT91PS_Service pService = AT91F_OpenDevice(&service);pService-AT91F_MainMethmod();.通过如上代码片断可以看出它采用了类似面向对象的设计方法。其实如果各位朋友接触过的话或者看过这本书的话，应该很容易便接受它。下面以Xmodem服务为例子介绍:at91rm9200内部提供的服务包含了几个服务对象, 这些对象在片内启动xmodem协议Host端和Targe端通讯时会用到.typedef struct _AT91S_RomBoot const unsigned int version;/ Peripheral descriptorsconst AT91S_MEMCDesc MEMC_DESC;const AT91S_STDesc SYSTIMER_DESC;const AT91S_Pio2Desc PIOA_DESC;const AT91S_Pio2Desc PIOB_DESC;const AT91S_USART2Desc DBGU_DESC;const AT91S_USART2Desc USART0_DESC;const AT91S_USART2Desc USART1_DESC;const AT91S_USART2Desc USART2_DESC;const AT91S_USART2Desc USART3_DESC;const AT91S_TWIDesc TWI_DESC;const AT91S_SPIDesc SPI_DESC;/ Objects entryconst AT91PF_OpenPipe OpenPipe;const AT91PF_OpenSBuffer OpenSBuffer;const AT91PF_OpenSvcUdp OpenSvcUdp;const AT91PF_OpenSvcXmodem OpenSvcXmodem;const AT91PF_OpenCtlTempo OpenCtlTempo;const AT91PF_OpenDfuDesc OpenDfuDesc;const AT91PF_OpenUsbDesc OpenUsbDesc;const AT91PF_OpenSvcDataFlash OpenSvcDataFlash;const AT91PF_SVC_CRC16 CRC16;const AT91PF_SVC_CRCCCITT CRCCCITT;const AT91PF_SVC_CRCHDLC CRCHDLC;const AT91PF_SVC_CRC32 CRC32;/ Arrayconst AT91PS_SVC_CRC_BIT_REV Bit_Reverse_Array;const AT91PS_SINE_TAB SineTab;const AT91PF_Sinus Sine; AT91S_RomBoot;/AT91S_Pipetypedef struct _AT91S_Pipe/ A pipe is linked with a peripheral and a bufferAT91PS_SvcComm pSvcComm;AT91PS_Buffer pBuffer;/ Callback functions with their argumentsvoid (*WriteCallback) (AT91S_PipeStatus, void *);void (*ReadCallback) (AT91S_PipeStatus, void *);void *pPrivateReadData;void *pPrivateWriteData;/ Pipe methodsAT91S_PipeStatus (*Write) (struct _AT91S_Pipe *pPipe,char const * pData,unsigned int size,void (*callback) (AT91S_PipeStatus, void *),void *privateData);AT91S_PipeStatus (*Read) (struct _AT91S_Pipe *pPipe,char *pData,unsigned int size,void (*callback) (AT91S_PipeStatus, void *),void *privateData);AT91S_PipeStatus (*AbortWrite)(struct _AT91S_Pipe *pPipe);AT91S_PipeStatus (*AbortRead)(struct _AT91S_Pipe *pPipe);AT91S_PipeStatus (*AbortRead)(struct _AT91S_Pipe *pPipe);AT91S_PipeStatus (*Reset)(struct _AT91S_Pipe *pPipe);char (*IsWritten)(struct _AT91S_Pipe *pPipe, char const *pVoid);char (*IsReceived) (struct _AT91S_Pipe *pPipe, char const *pVoid); AT91S_Pipe;/AT91S_Bufftypedef struct _AT91S_SBufferAT91S_Buffer parent;char *pRdBuffer;char const *pWrBuffer;unsigned int szRdBuffer;unsigned int szWrBuffer;unsigned int stRdBuffer;unsigned int stWrBuffer; AT91S_SBuffer;/ AT91S_SvcTempotypedef struct _AT91S_SvcTempo/ Methods:AT91S_TempoStatus (*Start) (struct _AT91S_SvcTempo *pSvc,unsigned int timeout,unsigned int reload,void (*callback) (AT91S_TempoStatus, void *),void *pData);AT91S_TempoStatus (*Stop) (struct _AT91S_SvcTempo *pSvc);struct _AT91S_SvcTempo *pPreviousTempo;struct _AT91S_SvcTempo *pNextTempo;/ Dataunsigned int TickTempo; /* timeout valueunsigned int ReloadTempo;/* Reload value for periodic executionvoid (*TempoCallback)(AT91S_TempoStatus, void *);void *pPrivateData;AT91E_SvcTempo flag; AT91S_SvcTempo;/ AT91S_CtrlTempotypedef struct _AT91S_CtlTempo/ Members:/ Start and stop for Timer hardwareAT91S_TempoStatus (*CtlTempoStart) (void *pTimer);AT91S_TempoStatus (*CtlTempoStop) (void *pTimer);/ Start and stop for Tempo serviceAT91S_TempoStatus (*SvcTempoStart) (struct _AT91S_SvcTempo *pSvc,unsigned int timeout,unsigned int reload,void (*callback) (AT91S_TempoStatus, void *),void *pData);AT91S_TempoStatus (*SvcTempoStop) (struct _AT91S_SvcTempo *pSvc);AT91S_TempoStatus (*CtlTempoSetTime)(struct _AT91S_CtlTempo *pCtrl, unsigned int NewTime);AT91S_TempoStatus (*CtlTempoGetTime)(struct _AT91S_CtlTempo *pCtrl);AT91S_TempoStatus (*CtlTempoIsStart)(struct _AT91S_CtlTempo *pCtrl);AT91S_TempoStatus (*CtlTempoCreate) (struct _AT91S_CtlTempo *pCtrl,struct _AT91S_SvcTempo *pTempo);AT91S_TempoStatus (*CtlTempoRemove) (struct _AT91S_CtlTempo *pCtrl,struct _AT91S_SvcTempo *pTempo);AT91S_TempoStatus (*CtlTempoTick) (struct _AT91S_CtlTempo *pCtrl);/ Data:void *pPrivateData; / Pointer to devived classvoid const *pTimer; / hardwareAT91PS_SvcTempo pFirstTempo;AT91PS_SvcTempo pNewTempo; AT91S_CtlTempo;/以下代码是上面几个对象的使用范例，通过这样就可以完成Host端和Targe端之间的xmodem通讯,并可以下载代码了。AT91S_RomBoot const *pAT91;AT91S_SBuffer sXmBuffer;AT91S_SvcXmodem svcXmodem;AT91S_Pipe xmodemPipe;AT91S_CtlTempo ctlTempo;AT91PS_Buffer pXmBuffer;AT91PS_SvcComm pSvcXmodem;unsigned int SizeDownloaded; /* Init of ROM services structure */pAT91 = AT91C_ROM_BOOT_ADDRESS;/这里取得内部ROM服务的入口地址/* Tempo Initialization */pAT91-OpenCtlTempo(&ctlTempo, (void *) &(pAT91-SYSTIMER_DESC);ctlTempo.CtlTempoStart(void *) &(pAT91-SYSTIMER_DESC);/* Xmodem Initialization */pXmBuffer = pAT91-OpenSBuffer(&sXmBuffer);pSvcXmodem = pAT91-OpenSvcXmodem(&svcXmodem, (AT91PS_USART)AT91C_BASE_DBGU, &ctlTempo);pAT91-OpenPipe(&xmodemPipe, pSvcXmodem, pXmBuffer);xmodemPipe.Read(&xmodemPipe, (char *)AT91C_UBOOT_BASE_ADDRESS, AT91C_UBOOT_MAXSIZE, AT91F_XmodemProtocol, 0); while(XmodemComplete !=1);/上面部分主要针对at91rm9200片内启动时我们可以使用的片内接口服务介绍，玩H9200的朋友可以参考一下便知道缘由。下面主要介绍at91rm9200片外启动时所使用的bootloader-u-boot.一. bootloader BootLoader(引导装载程序)是嵌入式系统软件开发的非常重要的环节，它把操作系统和硬件平台衔接在一起，是跟硬件体系密切相关的。1.1 典型的嵌入式系统软件部分Image memory layout : bootloader , bootloader param, kernel, rootfs.1.2 引导模式 : 1. bootstrap或download2. autoboot1.3 u-boot简介 :u-boot是由Wolfgang Denk开发，它支持(mips, ppc, arm, x86)等目标体系，可以在 上下载获得源码，1.4 u-boot源代码目录结构board：开发板相关的源码，不同的板子对应一个子目录，内部放着主板相关代码。at91rm9200dk/at91rm9200.c, config.mk, Makefile, flash.c ,u-boot.lds等都和具体开发板的硬件和地址分配有关。common：与体系结构无关的代码文件，实现了u-boot所有命令，其中内置了一个shell脚本解释器(hush.c, a prototype Bourne shell grammar parser), busybox中也使用了它.cpu：与cpu相关代码文件，其中的所有子目录都是以u-boot所支持的cpu命名.at91rm9200/at45.c, at91rm9200_ether.c, cpu.c, interrupts.c serial.c, start.S, config.mk, Makefile等.其中cpu.c负责初始化CPU、设置指令Cache和数据Cache等；interrupt.c负责设置系统的各种中断和异常，比如快速中断、开关中断、时钟中断、软件中断、预取中止和未定义指令等；start.S负责u-boot启动时执行的第一个文件，它主要是设置系统堆栈和工作方式，为跳转到C程序入口点.disk：设备分区处理代码。doc：u-boot相关文档。drivers：u-boot所支持的设备驱动代码, 网卡、支持CFI的Flash、串口和USB总线等。fs: u-boot所支持支持文件系统访问存取代码， 如jffs2.include：u-boot head文件，主要是与各种硬件平台相关的头文件，如include/asm-arm/arch-at91rm9200/, include/asm-arm/proc-armvnet：与网络有关的代码，BOOTP协议、TFTP协议、RARP协议代码实现.lib_arm：与arm体系相关的代码。(这里我们主要面向的是ARM体系，所以该目录是我们主要研究对象)tools：编译后会生成mkimage工具，用来对生成的raw bin文件加入u-boot特定的image_header.1.5 u-boot的功能介绍u-boot支持SCC/FEC以太网、OOTP/TFTP引导、IP和MAC的功能.读写Flash、DOC、IDE、IIC、EEROM、RTC支持串行口kermit和S-record下载代码, 并直接从串口下载并执行。在我们生成的内核镜像时，要做如下处理.1. arm-linux-objcopy -O binary -R.note -R.comment -S vmlinux linux.bin 2. gzip -9 linux.bin3. mkimage -A arm -O linux -T kernel -C gzip -a 0xc0008000 -e 0xc0008000 -n Linux-2.4.19-rmk7” -d linux.bin.gz uImage即在Linux内核镜像vmLinux前添加了一个特殊的头，这个头在include/image.h中定义，typedef struct image_header uint32_t ih_magic; /* Image Header Magic Number */uint32_t ih_hcrc; /* Image Header CRC Checksum */uint32_t ih_time; /* Image Creation Timestamp */uint32_t ih_size; /* Image Data Size */uint32_t ih_load; /* Data Load Address */uint32_t ih_ep; /* Entry Point Address */uint32_t ih_dcrc; /* Image Data CRC Checksum */uint8_t ih_os; /* Operating System */uint8_t ih_arch; /* CPU architecture */uint8_t ih_type; /* Image Type */uint8_t ih_comp; /* Compression Type */uint8_t ih_nameIH_NMLEN; /* Image Name */ image_header_t;当u-boot引导时会对这个文件头进行CRC校验，如果正确，才会跳到内核执行.如果u-boot启动以后会出现u-boot敲入help, 会出现大量的命令提示，Monitor commandgo - start application at address addrrun - run commands in an environment variablebootm - boot application image from memorybootp - boot image via network using BootP/TFTP protocoltftpboot- boot image via network using TFTP protocoland env variables ipaddr and serverip(and eventually gatewayip)rarpboot- boot image via network using RARP/TFTP protocoldiskboot- boot from IDE devicebootd - boot default, i.e., run bootcmdloads - load S-Record file over serial lineloadb - load binary file over serial line (kermit mode)md - memory displaymm - memory modify (auto-incrementing)nm - memory modify (constant address)mw - memory write (fill) cp - memory copycmp - memory comparecrc32 - checksum calculationimd - i2c memory displayimm - i2c memory modify (auto-incrementing)inm - i2c memory modify (constant address)imw - i2c memory write (fill)icrc32 - i2c checksum calculationiprobe - probe to discover valid I2C chip addressesiloop - infinite loop on address rangeisdram - print SDRAM configuration informationsspi - SPI utility commandsbase - print or set address offsetprintenv- print environment variablessetenv - set environment variab