FANUC维修讲义.ppt

维修讲义 1 FANUC 维修讲义 2 系统种类 维修讲义 3 目前主要的系统类型 FS 0i D系列 高可靠性 高性能价格比的纳米级CNC 30i系列 高速 高精度复合型多轴多系统控制的纳米级CNCFANUCSeries30i 31i 32i MODELA B适应于5轴加工机 复合加工机 多轴多路径的尖端机床 系统种类 维修讲义 4 0I D系统类型FANUCSeries0i MD加工中心用CNC最多控制8轴FANUCSeries0iMate MD加工中心用CNC最多控制5轴FANUCSeries0i TD车床用CNC1路径最多控制8轴2路径最多控制11轴FANUCSeries0iMate TD车床用CNC最多控制5轴 系统种类 维修讲义 5 Series30i 31i 32i MODELA的系统构成 系统种类 维修讲义 6 内嵌以太网接口 FS16i 18i CNC PC Internet FANUC串行伺服总线FSSB 双重安全检查的FSSBI O 光缆 超小超薄的LCD显示器一体型CNC 机床操作面板 强电柜内的I O模块 I OLINK 放大器 便携式机床操作面板 便携式机床操作板接口 伺服放大器电机 FANUCI OLINK 2通道 I O点数 输入2048 输出2048 Series16i 18i 21i MODELB的系统构成 系统种类 维修讲义 7 i系列伺服PSM SPM SVM i SVPM i SVM i SVM2 高速 高精度 高功效纳米控制伺服系统输入电压 200V型400V型 高可靠性 高性价比AC伺服系统 放大器种类 维修讲义 8 FANUCAC伺服电机 i系列 FANUCAC伺服电机 i系列 同步内装伺服电机DIS系列 绝对是 iCZ传感器 内装主轴电机BiI系列 电机种类 维修讲义 9 维修概述 维修讲义 10 数控系统的基本操作 NC工作原理及硬件结构 PMC原理 机床信号 伺服原理及硬件结构 具备综合分析能力 维修基础 系统报警 软故障 伺服故障 维修分级 维修讲义 11 伺服系统 PMC输入输出 CNC系统 数控系统的硬件组成 系统构成 维修讲义 12 以太网 FS16 i 18 i 21 i CNC PC Internet FANUC FSSB 强电 用 I O 机床操作面板 B 伺服电机 FANUCI OLink I OLink 放大器 逻辑控制 数字控制 NC 伺服 I O单元 数控系统的组成 检测 系统构成 维修讲义 13 维修基本手段维修 维护 修理数控机床的维护1 掌握数控系统的正确操作方法2 防止系统和驱动单元过热3 注意电柜的防尘和密封4 确保良好的接地系统5 确认电网电压 加装稳压装置6 存储器电池的检查和定期更换 做好数据备份7 机床长期不用时 经常性系统通电 在机床锁住情况下运行 8 机床润滑的定期检查9 定期清洗液压系统中各过滤器 液压油和冷却液的更换 维修定义 维修讲义 14 更换部件时应注意的事项 更换NC部件时应先确认故障原因 拆卸NC内部板卡时注意拆卸方法和力度 如 更换保险时 要先确认外部电压及外部短路原因更换NC基板时 要确认系统内部的资料的备份 更换完成后进行资料的恢复 更换伺服单元时 报警为过流 高压等报警时要先确认外部的短路和强电回路的连接及电压 a系列伺服更换时 其单元硬件跳线要与先前一致 如果是连接绝对位置检出单元时 为防止原点丢失更换伺服单元动作要快 ai系列编码器内部带有电容器 可以在脱开电池的情况下暂时维持其内部位置资料不丢失 a系列编码器不具有这种电路结构 因此当脱开电池时 位置资料会丢失 拆除电缆线时 要做好相关标记 防止机床的误动作出现 更换电机时 不要对电机进行重物敲击 防止编码器中光栅破碎拆卸重力轴电机时 要防止机床因重力而下降 造成撞机 在进行维修判断中对伺服进行相关的屏蔽 封锁时也要考虑重力轴的原因和绝对原点是否会丢失 维修定义 维修讲义 15 什么时候 发生的时间 开机后发生 运转一定时间后发生 关机后再开机还会发生吗 故障的频率如何 什么操作 故障发生时系统处于何种工作方式 如果在程序运行中发生 固定的程序发生 发生故障时的单节号 是轴移动中发生 执行M S T功能时发生 维修定义 维修讲义 16 如果故障为伺服或主轴时 故障发生时为快速移动还是切削时 速度如何 切削量如何 故障只发生在特定的轴 主轴故障时 是处于加速时 减速时 恒定旋转时 切削时 什么报警 显示在LCD上的报警内容 伺服放大器上的LED显示 系统及I O单元的状态或电源指示灯显示 当故障为加工位置不正确时 尺寸的误差是多少 位置画面的坐标显示与程序指令的对应状态 G代码的模态 维修定义 维修讲义 17 机床周围有噪音吗 故障发生时是否有行车经过 机床周围是否有放电加工设备 供电电网的运行情况如何 机床侧有防止干扰措施吗 接地 屏蔽等 对输入电源电压请检查下列项 系统以及伺服电压确认 有偏差吗 各项电压平衡吗 电源容量足够吗 控制单元环境温度 伺服单元的环境温度 系统运转时0 55 机床是否有振动 其他情况 维修定义 维修讲义 18 和伺服报警有关时 电源 伺服 主轴驱动器的型名 SERVOAMPLIFIERMODULEA06B 6114 H208 伺服电机的型名 MODELAm8 4000iSpecA06B 0235 B000 型号信息 维修讲义 19 抗干扰的相关措施干扰产生的主要原因 电源进线端的浪涌电流 感性负载 交流接触器 继电器等 线圈或触点接通关断时反向电动势 电弧干扰 辐射噪音的干扰 感应噪音的干扰 电源 系统干扰 维修讲义 20 抗干扰的措施 接地处理信号地 SG 供给控制信号的基准电平 0V 机壳地 FG 抵抗干扰而提供的将内部和外部噪音隔离的屏蔽层 各单元机壳 外罩 安装板和电缆的屏蔽均应接在一起 系统地 PE 保护地 各装置的机壳地和大地相连 保护人员免予触电危险的同时还可使干扰噪音流入大地 信号地和机壳地在系统内部已经相连 将机壳地接入接地端 系统干扰 维修讲义 21 模块金属外壳 大地 三相电源输入 放大器的接地 信号地 信号FG 电源FG 电源单元的信号接地点应尽量与电源接地点分开 防止电源的噪音影响系统的运行 系统干扰 维修讲义 22 电源输入端加装浪涌吸收器和噪音滤波器 隔离变压器等 系统干扰 维修讲义 23 噪音滤波器 消除电缆的辐射噪音 杂散电容引起的传导噪音 交流感性负载 接触器线圈或触点 加装灭弧器直流感性负载 继电器线圈 加装二极管 系统干扰 维修讲义 24 信号电缆的屏蔽接地处理系统的信号线全部采用屏蔽电缆 其接地方法如下图 以上方法的采用可主动性避免干扰的出现 较长的通讯反馈电缆也可以通过加装磁环 来抵抗干扰 信号线的屏蔽接地板尽量与电源单元的接地板分离 系统干扰 维修讲义 25 电柜的密封 电柜的密封对电柜内的CNC系统 放大器和各种电子元器件的可靠运行非常重要 建议按要求保证工作环境 CNC系统 伺服放大器必须安装在密封的 散热的清洁干燥的电柜中 不允许切削液 油雾 粉尘吸附在PCB 伺服放大器的散热片和风扇上 影响散热和工作可靠性 电柜密封严密 电缆孔也要密封 电柜应使用柜内 外空气隔离的交换器或空调机散热 长期保持电柜干燥 可以使用干燥剂并定期更换 机床正常时 不要打开电柜门避免油污 灰尘进入电柜 系统密封 维修讲义 26 柜门开孔 柜底开孔 安装排风扇 焊接孔 电柜的密封 系统密封 维修讲义 27 系统功能操作 维修讲义 28 软键 MDI键盘 返回键 扩展键 功能键 系统画面信息显示图形显示 面板分布 维修讲义 29 当显示正确而实际位置异常时 需考虑以下问题 系统参数是否正确 加工程序编制的正确性 参考点是否偏移 刀具补偿设定正确性 补偿的调用及取消操作 工件坐标系设定的正确性 机械的连接维修后初次运行程序时的安全操作 执行参考点返回操作 接通单段操作模式 接通空运行方式 同时把手动倍率设定为0 按循环启动后 观察相关的G代码的执行模态 调整手动倍率开关 让机床慢速运行 切近工件前观察机床待走量 确定程序和机床的正确位置关系 关断单段 空运行模式 进行正常操作加工 POS画面应用 维修讲义 30 DNC的操作 存储卡方式 参数的设定No20 4 No138 7 1 接通 RMT 操作模式 设定卡中文件号 循环启动 PROG画面应用 维修讲义 31 存储卡的程序输入输出操作 No20 4 EDIT模式下操作 PROG画面应用 维修讲义 32 操作 执行所有程序的输出时 输出的程序名称设定为O 9999 PROG画面应用 维修讲义 33 加工程序的保护O8000 8999 O9000 9999加工程序可以通过参数设定加以保护禁止删除 禁止输出 禁止检索 禁止编辑 禁止登录设定方法 No3202 0NE8 4NE9 1禁止 No3210PASSWORD设定保护密码 对O9000 进行密码保护 需要解除保护时 No3211KEYWORD中设定保护密码 No3202 4 0不禁止 PROG保护 维修讲义 34 补偿 设定画面 OFS SET 的应用参数的保护参数写入保护画面下参数机床操作面板保护画面下参数参数写入设定的保护No3292 7 1 参数写入 0 在 设定 画面下解除 以机床厂定义为准 OFS SET画面应用 维修讲义 35 补偿画面 累加输入 正确使用 输入 和 输入 软键 以防输入错误造成机床运行错误 OFS SET画面应用 维修讲义 36 软操作面板的应用 No7200 0 6 1 使用软操作面板进行机床操作 注 需PMC程序支持 操作 OFS SET画面应用 维修讲义 37 通用开关的应用 软操作画面第二或第三页 机床厂的设计人员经常会把一些容易引起误操作的开关设定在此画面 因此 在维修中也要时刻注意此画面中开关的状态 以防引起误动作 八个开关对应八个NC输出信号 OFS SET画面应用 维修讲义 38 画面的保护系统画面为机床设计和维修用画面 出于对系统资料的保护可以采取以下方法 No3208 0 1 按键无效解除禁止 需在 OFS SET 中的 设定 画面中修改No3208 0 0参数修改的检查使用此功能时 当出现参数被修改的情况时 开机会出现ALM5340 报警可通过复位消除 但再次开机后报警依然出现 直到恢复原始参数为止 No13730 0 1 参数检查有效 参数修改的时间 SYSTEM画面应用 维修讲义 39 诊断 画面 借助系统的诊断功能帮助分析 诊断0 16 发出移动命令后 机床没有运动的原因 结合PMC信号进行排查 诊断20 25 循环中出现暂停的原因诊断200 204 串行编码器产生的报警诊断205 206 分离检出器产生的报警诊断300 400 伺服报警的诊断诊断400 457 串行主轴的报警诊断 SYSTEM画面应用 维修讲义 40 系统选通信号发出 而未接到PMC完成信号时 为1 SYSTEM画面应用 维修讲义 41 当以上信号有效时 该诊断为1 全轴互锁0 有效1 无效 各轴互锁0 有效1 无效 各轴方向互锁0 有效1 无效 维修中可以通过参数暂时忽略互锁信号 SYSTEM画面应用 维修讲义 42 SAR主轴速度到达信号G29 4该信号为1时 禁止切削指令运行 主轴速度到达0 不检查1 检查 当以上信号为0时 该位为1 SYSTEM画面应用 维修讲义 43 系统的软硬件结构画面1 操作 系统软硬件结构 伺服的硬件结构 主轴的硬件结构 SYSTEM画面应用 维修讲义 44 2 系统的软硬件结构硬件软件 PAGE SYSTEM画面应用 维修讲义 45 3 伺服的硬件结构在伺服和主轴的放大器和电机内部的ROM中记录有其对应的规格号 系统在上电时会检测其数据 伺服硬件画面主轴的硬件画面 SYSTEM画面应用 维修讲义 46 系统的硬件规格号及系统软件的订货清单 DATASHEET 进入 SYSTEM画面应用 维修讲义 47 内部报警说明参照发那科相关维修资料或咨询发那科技术人员外部报警参照机床制造商随机资料或咨询机床制造商 MESSAGE画面应用 维修讲义 48 报警的分类内部报警 针对发那科系统所控制的硬件和软件所检测出的相关故障内部报警的分类 内部报警 宏报警通过宏程序产生的ALM3000 3200号报警 MESSAGE画面应用 维修讲义 49 外部报警 机床制造商根据机床外部辅助设备的相关动作 通过PMC程序输出报警状态和操作信息 外部报警的分类 MESSAGE 画面的对应显示 报警 画面显示内部报警显示外部报警 MESSAGE画面应用 维修讲义 50 信息 画面显示操作信息操作信息可以不中断机床的操作 当维修中不希望因报警的原因 而跳转到报警画面时 设定No3111 7 1 MESSAGE画面应用 维修讲义 51 报警历史画面的记录进入 系统报警历史画面 包括外部报警信息 宏报警 可记录25条信息 非屏蔽报警 ALM900系列 记录进入 按 显示具体报警画面 No3103 2 1 MESSAGE画面应用 维修讲义 52 操作历史画面的应用报警发生时 我们可以根据MDI键盘的操作或信号的纪录进行有针对性的检查 尽快发现问题 解决故障 而操作历史可以提供以上的帮助 操作历史可以记录以下信息 MDI键的操作 登陆的输入输出信号的变化 NC报警发生的日期和时间 电源接通和关断的时间 历史信息的输入和输出1 设定的参数Prm 3106 4 1显示操作历史画面Prm 3106 7 1不采集信号Prm 3112 5 1操作历史功能无效 无效后 清除操作历史纪录 Prm 3122在操作历史上显示的时间间隔 单位 分钟 0 10分钟 MESSAGE画面应用 维修讲义 53 操作历史画面的进入 历史纪录画面 信号设定画面 MESSAGE画面应用 维修讲义 54 报警 操作 参数表 HELP画面应用 维修讲义 55 哪些数据需要备份 易失性的 系统参数 加工程序 补偿参数 用户变量 螺距补偿 PMC参数等非易失性的 PMC程序 C语言执行程序 宏执行程序 机床厂二次开发软件 等数据存放的区域 系统参数 CNC系统软件 加工程序 数字伺服软件 补偿参数 PMC系统软件 补偿参数 其他CNC侧控制软件 用户变量 PMC程序 螺距补偿 C语言执行程序 PMC参数 宏执行程序 SRAM FROM 不可备份但可输入 可以输入输出 系统区 用户区 除PMC程序之外的用户程序 只能在BOOT画面进行备份 数据备份 维修讲义 56 FROM存储器内文件名及用户文件的对应关系 n 用数字或字母显示 随数据容量和种类而异 数据备份 维修讲义 57 什么时候使用数据备份 当保存SRAM的电池电压低下造成SRAM资料丢失而报警时 SRAM FROM板卡需要更换时 SRAM FROM中资料需要恢复 当主板需要更换时 SRAM中资料需要恢复 当系统内部数据被更改时 SRAM FROM中资料需要恢复 如何进行备份 恢复操作 使用系统的BOOT画面进行资料的备份 恢复在BOOT画面下的备份的SRAM文件是系统的非文本的打包文件 整体备份整体恢复 SRAM1 OA FDBSRAM1 OB FDB 在系统的正常画面下进行备份和恢复在系统的正常画面下进行备份的文件是文本文件 独立备份独立恢复 使用系统上的维修开关进行SRAM资料的备份 分离型系统时 当系统没有使用显示单元或MDI按键有故障时使用此方法 整体备份整体恢复 文件格式如BOOT画面备份 文件的个数示不同系统软件而定 数据备份 维修讲义 58 使用的存储设备PCMCIA卡安装使用位置 一体型NC IC卡有效 IC卡有效 分离型NC 数据备份 维修讲义 59 IC卡无效 IC卡有效 操作进入BOOT画面 MDI 按6 7键开机 按最右边两个键开机 两种方法视情况任选一种进入BOOT画面 注 POWDER MATE系统IC卡是在系统上有效 数据备份 维修讲义 60 POWER MATE系统进入BOOT画面的方法 LCD 软键 手持操作盒 按住最右边两个软件开机 LCD 触摸屏 按住屏幕左上角开机 BOOTSYSTEM 选择 DPL MDI 按住 0 开机 数据备份 维修讲义 61 BOOT画面的显示 1 系统数据的加载 IC卡 FROM 2 系统数据的检查3 系统数据的删除4 系统数据的保存 FROM IC卡 5 SRAM数据的备份 SRAMIC卡 6 存储卡文件删除7 存储卡格式化10 结束 退回上一级菜单或正常启动系统 按软键进入时 操作键为对应的软键按6 7键进入时 操作键为对应的数字键 数据备份 维修讲义 62 BOOT画面的操作 5 SRAMDATABACKUP的画面 注意数据传输方向 否则会造成系统或IC卡数据被覆盖 数据备份 维修讲义 63 正常画面下的数据备份1 设定参数No20 42 选择 EDIT 模式3 操作 数据备份 维修讲义 64 数据输出 IC卡文件列表 系统内程序列表 只在选择程序画面时显示 卡内文件名 输出程序名 只在选择程序画面时显示 数据备份 维修讲义 65 数据输入 以文件序号输入 以文件名称输入 6 为空时以输出时程序号为准 PRO ALL 只在选择程序画面时显示 数据备份 维修讲义 66 PMC相关资料的备份 如果施加了PMC参数的保护时 须先解除 PMC参数备份存放在SRAM中 PMC程序数据存放在FROM中梯形图 PMC报警文本 信号注释 IO模块分配 数据备份 维修讲义 67 操作 选择输入出设备 选择操作方式 选择输出数据种类 自定义名称时以 或 开头 输入时系统自动识别文件类型 数据备份 维修讲义 68 梯形图数据输入后需进行FROM的固化 PMC画面下对PMC程序进行的编辑与修改 均在PMC的RAM区 完成后均需进行FROM的固化操作 数据备份 维修讲义 69 使用系统的维修开关进行SRAM的备份 分离型系统时 运用开关设定和按钮进行操作 操作 关机开关设定相应位置 开机 数码管相应的数字闪烁显示 按两次按钮 操作执行 数码管显示到 0 不闪烁 完成 POWER MATE系统选择 8 或 A 时 可自动将FROM中的用户资料输出或将存储卡中的用户资料输入 非常方便 数据备份 维修讲义 70 开放式CNC的数据备份160i 180i 210i等系统通过HSSB通讯端口与电脑相连时 可以通过以下方法进行数据备份和相关的维修操作 通过设定HSSB板上的旋钮开关 选择启动顺序 通过此画面进行维修操作 数据备份 维修讲义 71 旋转开关的位置 分离型16i 18i 21i 160i 180i 210i 160is 180is 210isHSSB接口板 一体型160is 180is 210isHSSB接口板 一体型16i 18i 21iHSSB接口板 数据备份 维修讲义 72 BOOT画面的操作 进入BOOT画面 SystemDataFROM区SRAMSRAM区File存储卡 选择板 通过 SETTING 设定文件存储的路径 选择操作对象 选择何种操作 数据备份 维修讲义 73 系统数据的操作 FROM中用户资料的操作 Delecte Check Save Load 文件 外设 CNC 文件 CNC 外设 系统文件的检查 系统文件的删除 移动光标选择文件后 执行相应的操作 数据备份 维修讲义 74 SRAM的操作 Backup Restore 文件 CNC 外设 文件 外设 CNC 选择相应的操作 数据备份 维修讲义 75 外设的操作 Delete Format Refresh 文件删除 存储卡格式化 文件列表刷新 选择相应的文件或对整个外设选择如下操作 数据备份 维修讲义 76 IPL的操作退出BOOT32画面后 系统自动进入IPL画面 以下操作可以实现类似普通系统按键开机执行特定操作的目的 0 EXIT 退出 正常启动1 MEMORYCLEAR SRAM区的清除2 SETTING 设定9 Others 其他 数据备份 维修讲义 77 SRAM区的清除操作 0 CANCLE 取消1 ALLMEMORY 整个存储区的删除2 PARAMETERANDOFFSET 参数和补偿的删除3 PROGRAM 加工程序的删除4 ADDITIONSRAM 附加SRAM的删除5 PMC PMC程序 参数的删除6 CAP II 对话程序 数据备份 维修讲义 78 SETTING设定的操作 0 CANCEL 取消1 IGNoREOVERTRAVELALARM 限位无效2 STARTWITHOUTLADDER 无梯形图启动3 CLANGUAGEEXECUTOR 启动C语言执行器 数据备份 维修讲义 79 IO LINK轴的数据备份IO LINK轴所用伺服不同于NC控制的伺服是将控制参数存放在系统的SRAM中 而是将参数存放在其内部的存储器中 因此 当需要更换IO LINK放大器时 也需要将原参数经过输出 输入存放到新放大器中去 IO LINK轴参数备份方法1 备份到NC的SRAM中的程序区2 备份到外部的存储卡 参数 数据备份 维修讲义 80 操作 SYSTEM PARAM OPER 备份到SRAM中 备份到存储卡 数据备份 维修讲义 81 系统维修 维修讲义 82 CPU 显示控制 FROM CNC从控制软件PMC程序用户软件 SRAM 机床参数加工程序补偿设定PMC参数 PMC控制 DRAM 伺服控制 串行主轴控制 移动指令 位置偏差 回转指令 负载电流 数控系统结构 维修讲义 83 一体型 扩展板 维修讲义 84 分离型 扩展板 维修讲义 85 风扇 电池 V MDI面板 系统软键 电源24V 保险 系统硬件连接 一体型 维修讲义 86 SRAMP SEMG SVALM SFAIL LEDG0 LEDG1 LEDG2 LEDG3 报警 状态 系统接口 从左至右JD36A RS232 C通讯一口JD36B RS232 C通讯二口 触摸屏接口 JA40 模拟主轴 SKIP信号JD44A IOLINK通讯口JA41 串行主轴 主轴编码器反馈 维修讲义 87 轴卡 显卡 CPU FROM SRAM 主轴模拟卡 LCD显示 PCMCIA 电源 背景灯逆变电源 扩展板接口 系统电源 系统保险 维修讲义 88 轴卡 显卡 CPU卡 伺服FSSB接口 光纤接口 系统正常上电后从伺服电缆侧观察 会有光源点亮输出 内部板卡安装 维修讲义 89 母板的更换 注意母板的更换会SRAM资料的丢失 需做资料的恢复 1 如图拆卸红圈所示接头 软键 PCMCIA 视频 2 如图拆卸黑圈所示螺钉3 向下移动主板 脱开与逆变器的连接 维修讲义 90 主板LED状态显示 风扇 电池 系统序列号 维修讲义 91 系统PCB板逆变器型号和安装位置 维修讲义 92 CNC主电路板 维修讲义 93 维修讲义 94 CNC主板的规格 维修讲义 95 轴卡 电源的安装位置 维修讲义 96 FROM SRAM安装的位置 维修讲义 97 保险丝 电池和风扇的更换控制单元的保险丝更换 维修讲义 98 当出现IPL画面中的SYSXXX报警时 可以通过后主板的LED显示来确认具体报警情况 0i D系统主板上7段LED显示根据CNC的运行状态而发生变化 根据LED的点亮和闪烁状态及LED的数值提示可以方便地判断有关系统的软件和硬件状态 比0i C使用八个指示灯方式更见简洁方便 维修讲义 99 新版0iC MATE C 系统硬件及维修中注意事项 松开卡子拉出后盖 松开螺钉 风扇 电池 电源 其他接口没有变化 硬件结构的变化 维修讲义 100 轴卡 FROM SRAM 电源 电源保险 RS232保险 电源板 新版0iC硬件改动轴卡 显卡内置 母板 CPU卡内置 模拟主轴板内置 侧板 电源板内置 不带扩展槽和带扩展槽的电源板不同 模拟主轴芯片 维修讲义 101 一体型系统连接图 跳转信号 主轴编码器 JD36A 轴卡 JD36B JA40 JD1A JA41 JD44A RS232 C 通讯1口 通讯2口 触摸屏 10V主轴模拟输出 I O I O 伺服单元 伺服单元 CP1A 24V 键盘 软键 COP10A 维修讲义 102 接通电源时显示画面 SLOTCONFIGURATIONDISPLAY 0 10D540001 00CD4A002 A1AA5E003 4 5 系统槽号 模块ID号 END 设定完成 空白 设定未完成 伺服软件 宏程序软件 PMC程序 各插槽硬件检查 当硬件故障时画面停止 模块设定 当硬件故障时画面停止 对软件进行配置 软件故障时画面停止 当停止在以上画面时 详细信息可以参考系统的状态和报警指示灯 维修讲义 103 接通电源时LED状态的变化 维修讲义 104 系统发生报警时LED的显示 当指示灯点亮时 可能是硬件故障 维修讲义 105 电池 IC卡 从上到下JD5A RS232一口JD5B RS232二口JD44A IOLINKJA40 模拟主轴 SKIPJA41 串行主轴 编码器 LCD 小型扩展插槽 状态LED 电源 维修开关 以太网 0槽 1槽 2槽 保险指示 状态 报警 点亮时保险烧断 系统硬件连接 分离型 维修讲义 106 主轴编码器 JD5A 轴卡 JD5B JA40 JA41 JD44A RS232 C 通讯1口 通讯2口 10V主轴模拟输出 I O I O 伺服单元 伺服单元 CP1 24V入 键盘 分离型系统连接图 COP20A CP2 24V出 COP10A 维修讲义 107 保险的更换系统的保险 7 5A 的保险 2A 维修讲义 108 系统风扇的更换系统的风扇安装在系统的上方 切断系统电源 将需更换的风扇拉至跟前 将拉至风扇装置向上提 从机壳上拆下风扇 将风扇装入机壳 往里推 听到 咔嚓 声表示风扇装好 维修讲义 109 系统启动状态中七段LED显示 正常状态 维修讲义 110 自动循环启动中状态 系统报警中状态 LED闪烁显示 维修讲义 111 ALARM LED显示 表示LED指示灯闪烁 维修讲义 112 电源板 CPU板 显示板 保险 轴卡 电源板 显示板 内部板卡的安装 维修讲义 113 FROM SRAM 主轴模拟卡 维修讲义 114 软件上变化注意事项与老系统不同 在新版的0iC mate 系统FROM存有CNCID信息 同时保存有追加了OPRM INF文件 该文件为每台系统的独有文件 文件中包含系统的基本功能包和追加选择功能及系统CPU的ID信息 此文件是可以在FROM中进行读写操作的 但是 严禁系统间相互拷贝或删除 注 否则 系统会产生认证报警 不同系统间的FROM SRAM不能随意更换 确认功能选项及硬件配置一致的前提下 不要随意往FROM中追加原先没有的系统软件 CNC规格号的查找 SYSTEM ID INF 注 OPRM删除后即使有原始备份恢复 也会产生认证报警 certify 需ID号以及系统的系列号 向北京发那科申请认证文件进行安装 维修讲义 115 ALM900 ALM910 911 935 ALM912 919 ALM920 921 ALM920 921 ALM926 ALM930 ALM950 ALM951 ALM974 ALM976 ALM975 系统控制结构与报警 维修讲义 116 系统报警ALM900 ROM奇偶校验错误处理方法 更新相关错误软件 更换FRPM SRAM卡 母板ALM910 911 935 SRAM校验错误处理方法 检查电池 SRAM初始化 更换FROM SRAM卡 母板ALM912 919 DRAM奇偶校验错误处理方法 更换CPU卡ALM920 921 轴卡监控CPU及CPU外围错误 或轴卡中RAM奇偶校验错误处理方法 光缆 轴卡 CPU卡 母板ALM926 FSSB串行通讯错误处理方法 参照伺服放大器LED显示 进行处理 ALM930 CUP异常中断处理方法 干扰 开关机好 持续出现 更换CPU卡 注意 轴卡问题有时也会产生ALM930 ALM950 I OLINNK通讯异常 或PMC控制电路异常 维修讲义 117 IO单元的连接 NC JD1A JD1A JD1A 下一单元 JD1B JD1B PMC ALM950 NC显示 950PMCSYSTEMALARMPC050IOLINK CH1 xx yy aa bb或 CH2 PC050IOLINK CH1 aabb xxyy aabb或 CH2 故障出现时观察xxyy的数值决定故障内容将xx和yy的16进制数值转换成相应的二进制 当xx的第0位为1时 CNC接收到错误数据相关故障点 干扰 通讯电缆及插接 系统母板和各个IO单元 第0组 第1组 当xx的第1位为1时 表示在IO单元上检测出错误相关故障点 yy的第0位 第4位的数值减一是故障的单元的组号 维修讲义 118 950PMCSYSTEMALARMPC050IOLINK CH1 xx yy aa bb或 CH2 PC050IOLINK CH1 aabb xxyy aabb或 CH2 当xx的第2位为1时 表示NC和IO单元的通讯中断相关故障点 IO单元的电源被切断 IO单元的电缆断线 母板或各IO单元 当xx的第3或4位为1时 表示母板的PMC控制电路发生奇偶校验错误相关故障点 更换系统的母板 维修讲义 119 ALM950处理方法 外部24V电源确认 I O通讯电缆 I O单元 系统母板 观察系统显示的报警信息 ALM951 PMC监控电路异常处理方法 更换系统母板ALM972 系统选择功能板异常处理方法 系统屏幕显示ALM974 在系统F BUS母线上出现异常处理方法 CPU卡 母板 各扩展板ALM975 在系统的母板BUS总线上出现异常处理方法 CPU卡 显卡 轴卡 FROM SRAM 母板 故障板槽号 引起972报警的原因 维修讲义 120 ALM976 在系统母板的局部BUS检测出异常处理方法 CPU卡 显卡 轴卡 FROM SRAM 母板ALM700 系统内部温度异常 内部温度超过55度 处理方法 改善外部的环境温度 更换系统母板ALM701 系统风扇不转处理方法 检查风扇机械是否卡死 更换风扇 No8901 0 1 暂时屏蔽报警 维修讲义 121 输入电压的确认1 开关电源直流 24V 系统单独使用 2 输入电压波动范围 10 21 6 26 4V 建议在22 5V以上 3 电源容量视系统的保险而定 示系统的硬件规格而定 4 开关电源交流输入侧波动范围10ms 输入幅值下降100 时 20ms 输入幅值下降50 时 保险的更换 确认造成保险烧毁的原因后 包括测量输入电压 拆卸外部所有的连线 除电源线之外 再更换保险 更换保险要严格按照原保险的容量进行更换 电池的更换 电压降低至2 6以下时 系统显示 BAT 系统通电大约30秒后 断电 拆下电池 如果有扩展板则位于风扇之间 更换新的电池 维修讲义 122 风扇的更换 风扇不转系统显示ALM701 无扩展槽和两扩展槽时 三扩展槽和四扩展槽时 风扇安装时要注意方向 应保证风由下往上吹 风扇标签朝上 维修讲义 123 PMC 维修讲义 124 PMC programmablemachinecontrol 就是可编程的机床控制器 将符号化的梯形图程序转化为一种机器语言格式 通过CPU对其进行译码和运算 将结果存储在RAM和ROM中 CPU高速读取其指令并输出执行 简单地说 PMC的出现就是用软件替代传统的继电器的硬件电路 通过软件所描述的输入和输出逻辑关系 产生输出来驱动其所控制的外围电路 PMC基本知识 维修讲义 125 PMC工作原理 PMC CPU 存储器 输入回路 输出回路 主CPU 输出回路 输入回路 输入 输出 机床侧输入输出信号 系统侧信号 CNC PMC程序 I O单元 维修讲义 126 PMC信号组成 PMC NC I O单元 RV 24V 0V 继电器 DV 电源 X Y G F 高速信号 ESP DEC SKIP等 分线盘I O操作面板用I OI OUNITI OLINK轴单元 PMC内部地址 机床侧 维修讲义 127 维修讲义 128 维修讲义 129 维修讲义 130 维修讲义 131 维修讲义 132 PMC程序结构 维修讲义 133 PMC软键构成 维修讲义 134 PMC的维修操作PMC画面的组成操作 梯形图编辑诊断 PMC诊断 PMC参数 PMC运行停止 编辑 输入输出 系统参数 在线监控 如果施加了PMC保护手段 则可能有部分画面不显示 例 无编辑权限时 维修讲义 135 3 1 PMC PMCLAD PMC监控操作画面 PMC监控画面 维修讲义 136 维修讲义 137 维修讲义 138 3 2 PMC PMCDGN PMC诊断画面 自锁强制功能 维修讲义 139 3 5 1标题编辑操作 PMC EDIT TITLE 3 5 2信号和注释编辑操作 PMC EDIT SYMBOL 3 5 3信息编写操作 PMC EDIT MESSAGE 维修讲义 140 3 3PMC参数设定操作 PMC PMCPRM 定时器 计数器 保持型继电器 数据表 设定画面 定时器 T0 T498计数器 C0 C396保持型继电器 K0 K919数据表 D0 D10000 维修讲义 141 设定画面 TRACESTART K906 5 MANUAL手动执行跟踪AUTO开机自动执行跟踪EDITENABLE K901 6 No不准许编辑PMCYES准许编辑PMCWRITETOF ROM EDIT K902 0 No编辑完成不自动写入F ROMYES完成后自动写入F ROMRAMWRITEENABLE K900 4 No不准许强制功能YES准许强制功能DATATBLCNTLSCREEN K900 7 No不显示数据表画面YES显示数据表画面HIDEPMCPARAM K902 6 No不隐藏PMC参数画面YES隐藏PMC参数画面 维修讲义 142 设定画面 HIDEPMCPROGRAM K900 0 No准许显示PMC程序YES不准许显示PMC程序LADDERSTART K900 2 AUTO上电后自动执行PMC程序MANUAL上电后手动执行PMC程序ALLOWPMCSTOP K902 2 No不准许手动停PMCYES准许手动停止PMCPROGRAMMERENABLE K900 1 超级用户No禁止内置编程功能YES准许内置编程功能超级用户的权限PMC监控画面 PMC编辑画面 标题数据编辑画面 符号 注释编辑画面信息编辑画面 IO单元地址设定画面 cross画面 清除梯形图画面 清除PMC参数 系统参数画面有效 维修讲义 143 维修讲义 144 维修讲义 145 维修讲义 146 信号的诊断 强制和追踪信号状态的诊断操作 键入需要查询的地址 PMC所使用的所有的地址均可 按 SEARCH 查找 维修讲义 147 停止 启动追踪 追踪设定画面 信号追踪 观察信号之间的时序关系 记录信号变化时 可以使用追踪功能 操作 维修讲义 148 追踪设定画面在设定画面第一页 可以设定采样方式以及采样启动或停止条件等追踪控制参数 维修讲义 149 设定参数画面第二页 设定采样信号 最多32个信号 维修讲义 150 PMC报警画面的进入 当I OLINK回路产生严重的报警时 系统会产生ALM950报警 而一般的LINK回路的报警或其他的PMC的报警 只能在PMC报警画面显示 而在系统的报警画面或只能看到 EMG非常停止 报警 操作 维修讲义 151 I OLINK的连接机床侧的输入输出信号连接到相应的I O单元 经过串行通讯电缆与系统相连 其中I O单元与系统之间的通讯连接称之为I OLINK连接 I O单元的种类 I OUNITA I OLINK轴 分线盘I O 机床操作面板 0iC用I O模块 小型机床操作面板用I O单元 维修讲义 152 I O单元的连接 采用串行连接方式将主控单元与I O模块相连后 每块I O模块的物理位置依据其在回路中的先后顺序 以组 座 槽来定义 系统与I O单元 I O单元与I O单元通过JD1A JDIB相连 每一对JDIA JDIB所连接的I O模块称之为组 系统最先连接的模块为0组 依次类推 维修讲义 153 I OLINK报警的处理 I OLOINK通讯回路为串行回路 当在此回路上发生异常时 系统会产生ALM950报警或ER97等报警 同时使整个LINK回路失效 因此问题的关键是找到整条串行回路的故障点 报警原因的产生有 噪音干扰 特别是无规律间歇发生时 相关硬件故障 I O单元 通讯电缆连接 系统母板 外部I O电源回路电压下降 短路 过载等造成电压下降 多见 第3类故障发生时 特请注意机床是否在执行某一特定动作 以确定是否为某一输出短路所造成的 维修讲义 154 当使用I OUNITA模块时 可以在基本模块之外再连接扩展模块 对于同一组的基本模块和扩展模块 可以按其顺序以座来定义 基本模块为0座 扩展模块为1座 同样是I OUNITA的模块 在每个基座上可以安装若干个板卡模块 其安装顺可以用槽来定义 其顺序以靠近单元侧为准 槽号从1开始 维修讲义 155 I OLINK设定当硬件连接完成后 通过系统的I OLINK的软件设定 定义连接到每块I O单元的地址使用范围 操作 进入I OLINK设定画面 JD1A JD1A JD1B 0组 1组 组座槽 组0的地址范围X8 X13 Y8 Y11 组1的地址范围X0 X5 Y0 Y3 1组 1组 0组 0组 维修讲义 156 组 当因系统检测出模块数量与实际不符而报警时 显示最后一组模块与下一级模块之间为故障点 因I OLINK软件设定改动而造成与硬件数量的不一致 也会产生报警 ER97 系统的I OLINK检查功能I OLINK检查画面可以显示出系统当前所检测到的I O模块 操作 维修讲义 157 伺服维修 维修讲义 158 伺服控制系统概述数控系统中 机床的每一根轴都是由伺服系统所驱动的 系统的组成是由伺服轴卡 伺服驱动器 伺服电机组成 它的主要作用是由伺服系统接受NC所发出的位置指令来驱动电机进行定位控制 它是由伺服控制理论 变流技术 电机控制三种技术来组成位置 速度 电流的三环控制 维修讲义 159 相关伺服参数参数 No1826 快速指令的到位宽度 No1827 切削指令的到位宽度 到位 定位结束 系统根据移动指令和反馈指令的差值的多少 来确定是否定位结束 位置偏差值存放在误差寄存器中 其值可以通过诊断DGN300读出 速度 时间 X轴指令Y轴指令 到位宽度 No1828 移动中的误差极限值 当误差寄存器数值超过其值 ALM411报警 No1829 静止时的误差极限值 当误差寄存器数值超过其值 ALM410报警 No1825 位置环增益 单位0 01 S 误差量 P 进给速度 60 速度增益 1 检测单位 维修讲义 160 No2021 负载惯量 其值决定速度增益 速度增益 No2021 256 256 100 伺服的调整原则 提高位置增益 可以改善系统的定位及加工精度 调整量以不使系统产生振动与过冲为前提 同时所有的差补轴的增益需保持一致 提高速度增益 可以改善电机的速度响应 提高加速能力 但过高的速度增益会使机床产生振动 振动出现时 可以在降低速度及位置增益之前使用转矩指令滤波器进行调整 如因机床的机械刚性等原因不能产生效果后 可降低速度及位置增益 维修讲义 161 伺服调整监控画面的应用 No3111 0 1操作 位置增益 速度增益 转矩滤波器 误差寄存器 电机负载电流 电机速度 诊断200 204 动态位置增益 转矩指令滤波器设定值在2000左右范围调整 进行振动抑制根据误差寄存器的数值推算的位置增益 称之为动态位置增益电机负载电流 是以电机额定扭矩输出为基准 机床连续运转时的负载显示不要超过电机额定扭矩输出的70 为宜 维修讲义 162 编码器种类机床的位置与速度的反馈 需经由电机侧或机床侧的检出器 经由FSSB总线传递给系统的轴卡进行控制 其反馈元件种类如下 内置型编码器 轴卡 位置 速度 NC 伺服驱动器 FSSB 外置型编码器 轴卡 位置 速度 NC 伺服驱动器 FSSB 位置 速度反馈 增量 绝对位置控制 PC PC 分离型检出器SDU 放大器 光栅尺 位置反馈 增量 距离码 绝对位置控制 pc 速度反馈 维修讲义 163 位置控制参数 半闭环No1815 1 0 n m 电机一转机械移动所反馈的脉冲数 编码器一转反馈的脉冲数 参考计数器容量设定参数也可以取其整数分之一设定 维修讲义 164 全闭环No1815 1 1 n m 移动一定距离所需要的脉冲数 移动一定距离所反馈的脉冲数 如果是直线型光栅尺只带有一个Z相信号时 参考计数器参数可以设定任何值 如果是多Z相信号 而设定不按间隔设定时 可能会造成回零不准现象 维修讲义 165 No1821 参考计数器容量 栅格间隔 半闭环 电机一转位置反馈的脉冲数的整数比 全闭环 检出器Z相间隔 单个Z相时可以设定任意值 栅格 以电机Z相信号为基准 以参考计数器容量为间隔 由系统等间距产生的取代Z相信号的信号 例 系统指令单位1u 丝杠螺距10mm 减速比1 2 CMR 2检测单位1u电机一转机床移动10mm 2 5mm需反馈脉冲5mm 0 001 5000P编码器一转反馈脉冲1000000PN M 5000 1000000 1 200速度反馈脉冲8192位置反馈脉冲125000参考计数器容量5000 维修讲义 166 例 指令单位1u 丝杠螺距10mm 减速比1 2 光栅尺分辨率0 5u 光栅尺单Z相信号 CMR 2 检测单位1u假设移动10mm 系统需发送10mm 0 001 10000P机床移动10mm 光栅尺反馈10mm 0 0005 20000PN M 10000 20000 1 2速度反馈脉冲数8192电机一转机床移动5mm 由光栅尺反馈的脉冲5mm 0 0005 10000P位置反馈脉冲10000P参考计数器容量5000 6000 7000任意值 维修讲义 167 如间歇出现 屏蔽干扰处理 X轴 Y轴 反馈相关的报警ALM360 ALM369电机内置编码器的报警ALM380 ALM386外置检出器的报警 ALM36XX轴 伺服故障 编码器侧或电缆故障 维修讲义 168 无挡块式参考点设定当从机械侧不能准确设定原点时 可以采用此方法来建立参考点 通常使用绝对位置控制时采用此方法 参数设定No1815 5 1绝对位置控制No1002 No1005 1 1无挡块式No1006 50 正方向回零 1 负方向回零操作 开机 电机旋转两圈以上 运动方向任意 关机 开机 以手动方式向参考点的方向前进 方向以参数No1006 5所设定的方向前进 前进到距离参考点大约一半螺距位置 切换成参考点返回方式 再此以No1006 5所设定的方向启动轴运行 此时运行速度为No1425的设定值 当系统找到最近的栅格后 建立原点并自动设定No1815 4为1 维修讲义 169 零点建立后 再次执行手动返回参考点的运行与基准点式一样处理 当所建立的原点不是要求的位置时 可以同通过No1850