昆明理工大学机械工程控制基础试卷B.doc

昆 明 理 工 大 学 试 卷 （ B卷-1 ） 机电 学院 机自 专业 2007级 考试时间： 任课教师：考试科目：机械工程控制基础 学生姓名： 学号：题 号12345678910总 分评 分一、填空题（每空1分，共计10分）1. 控制系统的三大基本要求中， 是系统正常工作的首要条件。2. 系统的单位脉冲响应为W(t)=0.5，则系统的传递函数为 。3.一阶系统的传递函数为，则其增益为 。4. 二阶欠阻尼系统暂态性能中只与阻尼比有关的是 。5. 一阶系统的传递函数为，若允许误差为2%，则系统的调节时间为 。6. 对于系统传递函数而言，系统稳定的必要条件是： 。7. 频域响应是线性定常系统在谐波输入作用下的 。8. 影响系统稳定性的是系统特征方程的 。9. 以输入端为基准定义，系统输入信号与反馈信号的差值称为 。10. 对于无振荡的过阻尼系统，将响应曲线从稳态值的10%上升到90%所需的时间称为 。二、选择题（每题2分，共计20分）1. 设系统的传递函数为，则该系统可看成是（ ）串联而成的。 A惯性环节与延时环节 B比例环节、惯性环节与延时环节C惯性环节与导前环节D比例环节、惯性环节与导前环节 机自 专业 2007 级， 学生姓名： 学号： （ B-2） 2.已知系统和输入，求系统的响应（或输出），并通过响应来研究系统本身的问题，称为（ ）。A最优控制问题 B系统分析问题C最优设计问题 D系统辨识问题3. 对于系统特征方程的系数而言，系统稳定的必要条件是（ ）。A所有系数大于0，且不等于0 B所有系数不等于0C最高阶系数大于0，且不等于0D最高阶系数为正，其余系数为负4. 系统的误差取决于（ ）。 A系统的实际输出 B系统的实际输出与期望输出之差 C输入与输出之差 D输入5. 已知系统的幅值裕度为正，则（ ）。A系统稳定 B系统不稳定C当其相位裕度大于0时，系统稳定D当其相位裕度小于或等于0时，系统稳定6. 辅助方程F(s)的极点与其对应的（ ）相同。A开环极点 B开环零点C闭环极点 D闭环零点7. 关于最小相位系统的叙述不正确的是（ ）。A开环是最小相位系统的闭环系统必定稳定B最小相位系统的相位变化最小C最小相位系统的零点和极点的实部都小于零D最小相位系统一定是稳定的系统8. 对于系统的传递函数而言，G(0)决定着系统的（ ）。A稳态输出值 B初态输出值C稳态输入值 D初态输入值9. 采用Bode图的渐近线近似分析时，在（ ）误差最大。A转折频率 B低频频率C剪切频率 D高频频率10. 高阶系统的响应特性主要是由（ ）决定的。A系统的阶次 B系统的主导零点C系统的系数 D系统的主导极点机自 专业 2007 级， 学生姓名： 学号： （ B-3）三、已知系统的特征方程 ，判断系统的稳定性，确定系统在s右半平面的根数及虚根值。（10分）四、（14分）有一系统结构图如图示，其中K4。求：R(S)C(S)KS(S+1)（1）该系统的阻尼比、无阻尼固有频率；（2）系统的峰值时间、调节时间和最大超调量；（3）若要求阻尼比等于0.707，怎样改变放大系数K值，改变后超调量怎样变化。机自 专业 2007 级， 学生姓名： 学号： （ B-4）五、某系统结构图如下，简化结构图（要求要有简化过程），并计算系统的传递函数G(S)=C(S)/R(S)。（10分）_G1(s)H1(s)H2(s)G2(s)G3(s)H3(s)R（S）C（S）机自 专业 2007 级， 学生姓名： 学号： （ B-5）六、已知一单位反馈系统的开环传递函数为，试求输入为时，系统的稳态误差。（8分）七、已知某系统的开环系统为最小相位系统，其开环系统Bode图如b图所示，请根据Nyquist图与Bode图的对应关系，在a图中，标出1、2、3、4点频率的位置，并指出哪些是正穿越，哪些是负穿越，判断其闭环系统是否稳定，说明判定的依据。（8分）机自 专业 200