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昆 明 理 工 大 学 试 卷 ( B卷-1 ) 机电 学院 机自 专业 2007级 考试时间: 任课教师:考试科目:机械工程控制基础 学生姓名: 学号:题 号12345678910总 分评 分一、填空题(每空1分,共计10分)1. 控制系统的三大基本要求中, 是系统正常工作的首要条件。2. 系统的单位脉冲响应为W(t)=0.5,则系统的传递函数为 。3.一阶系统的传递函数为,则其增益为 。4. 二阶欠阻尼系统暂态性能中只与阻尼比有关的是 。5. 一阶系统的传递函数为,若允许误差为2%,则系统的调节时间为 。6. 对于系统传递函数而言,系统稳定的必要条件是: 。7. 频域响应是线性定常系统在谐波输入作用下的 。8. 影响系统稳定性的是系统特征方程的 。9. 以输入端为基准定义,系统输入信号与反馈信号的差值称为 。10. 对于无振荡的过阻尼系统,将响应曲线从稳态值的10%上升到90%所需的时间称为 。二、选择题(每题2分,共计20分)1. 设系统的传递函数为,则该系统可看成是( )串联而成的。 A惯性环节与延时环节 B比例环节、惯性环节与延时环节C惯性环节与导前环节D比例环节、惯性环节与导前环节 机自 专业 2007 级, 学生姓名: 学号: ( B-2) 2.已知系统和输入,求系统的响应(或输出),并通过响应来研究系统本身的问题,称为( )。A最优控制问题 B系统分析问题C最优设计问题 D系统辨识问题3. 对于系统特征方程的系数而言,系统稳定的必要条件是( )。A所有系数大于0,且不等于0 B所有系数不等于0C最高阶系数大于0,且不等于0D最高阶系数为正,其余系数为负4. 系统的误差取决于( )。 A系统的实际输出 B系统的实际输出与期望输出之差 C输入与输出之差 D输入5. 已知系统的幅值裕度为正,则( )。A系统稳定 B系统不稳定C当其相位裕度大于0时,系统稳定D当其相位裕度小于或等于0时,系统稳定6. 辅助方程F(s)的极点与其对应的( )相同。A开环极点 B开环零点C闭环极点 D闭环零点7. 关于最小相位系统的叙述不正确的是( )。A开环是最小相位系统的闭环系统必定稳定B最小相位系统的相位变化最小C最小相位系统的零点和极点的实部都小于零D最小相位系统一定是稳定的系统8. 对于系统的传递函数而言,G(0)决定着系统的( )。A稳态输出值 B初态输出值C稳态输入值 D初态输入值9. 采用Bode图的渐近线近似分析时,在( )误差最大。A转折频率 B低频频率C剪切频率 D高频频率10. 高阶系统的响应特性主要是由( )决定的。A系统的阶次 B系统的主导零点C系统的系数 D系统的主导极点机自 专业 2007 级, 学生姓名: 学号: ( B-3)三、已知系统的特征方程 ,判断系统的稳定性,确定系统在s右半平面的根数及虚根值。(10分)四、(14分)有一系统结构图如图示,其中K4。求:R(S)C(S)KS(S+1)(1)该系统的阻尼比、无阻尼固有频率;(2)系统的峰值时间、调节时间和最大超调量;(3)若要求阻尼比等于0.707,怎样改变放大系数K值,改变后超调量怎样变化。机自 专业 2007 级, 学生姓名: 学号: ( B-4)五、某系统结构图如下,简化结构图(要求要有简化过程),并计算系统的传递函数G(S)=C(S)/R(S)。(10分)_G1(s)H1(s)H2(s)G2(s)G3(s)H3(s)R(S)C(S)机自 专业 2007 级, 学生姓名: 学号: ( B-5)六、已知一单位反馈系统的开环传递函数为,试求输入为时,系统的稳态误差。(8分)七、已知某系统的开环系统为最小相位系统,其开环系统Bode图如b图所示,请根据Nyquist图与Bode图的对应关系,在a图中,标出1、2、3、4点频率的位置,并指出哪些是正穿越,哪些是负穿越,判断其闭环系统是否稳定,说明判定的依据。(8分)机自 专业 200
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