看门狗单片机驱动步进电机.doc

看门狗/单片机驱动步进电机2008-06-25 10:09分类：单片机篇 字号： 大大 中中 小小 AT89S51看门狗功能的使用方法89S51看门狗功能的使用方法如下：在程序初始化中向看门狗寄存器（WDTRST地址是0A6H）中先写入01EH，再写入0E1H。即可激 活看门狗。ORG 0000H LJMP beginBegin:MOV 0A6H,#01EH ;先送1EMOV 0A6H,#0E1H ;后送E1；在程序初始化中激活看门狗。For:MOV 0A6H,#01EH ;先送1EMOV 0A6H,#0E1H ;后送E1;喂狗指令LJMP For在C语言中要增加一个声明语句。 在AT89X51.h声明文件中增加一行 sfr WDTRST = 0xA6;Main()WDTRST=0x1E;WDTRST=0xE1;/初始化看门狗。While (1)WDTRST=0x1E;WDTRST=0xE1;/喂狗指令注意事项：1 89S51的看门狗必须由程序激活后才开始工作。所以必须保证CPU有可靠的上电复位。否则看门狗也无法工作。2 看门狗使用的是CPU的晶振。在晶振停振的时候看门狗也无效。3 89S51只有14位计数器。在16383个机器周期内必须至少喂狗一次。而且这个时间是固定的，无法更改。当晶振为12M时每16个毫秒需喂狗一次。还可利用定时器把看门狗的喂狗时间延长几秒至几分钟。AT89C2051单片机驱动步进电机的电路和源码T89C2051单片机驱动步进电机的电路和源码程序 stepper.c stepper.hex /* * STEPPER.C * sweeping steppers rotor cw and cww 400 steps * Copyright (c) 1999 by W.Sirichote */ #include c:mc518051io.h /* include i/o header file */ #include c:mc518051reg.h register unsigned char j,flag1,temp; register unsigned int cw_n,ccw_n; unsigned char step8=0x80,0xc0,0x40,0x60,0x20,0x30,0x10,0x90 #define n 400 /* flag1 mask byte 0x01 run cw() 0x02 run ccw() */ main() flag1=0; serinit(9600); dISAble(); /* no need timer interrupt */ cw_n = n; /* initial step number for cw */ flag1 |=0x01; /* initial enable cw() */ while(1) tick_wait(); /* wait for 10ms elapsed */ energize(); /* round-robin execution the following tasks every 10ms */ cw(); ccw(); cw() if(flag1&0x01)!=0) cw_n-; /* decrement cw step number */ if (cw_n !=0) j+; /* if not zero increment index j */ else flag1&=0x01; /* dISAble cw() execution */ ccw_n = n; /* reload step number to ccw counter */ flag1 |=0x02; /* enable cww() execution */ ccw() if(flag1&0x02)!=0) ccw_n-; /* decremnent ccw step number */ if (ccw_n !=0) j-; /* if not zero decrement index j */ else flag1&=0x02; /* dISAble ccw() execution */ cw_n = n; /* reload step number to cw counter */ flag1 |=0x01; /* enable cw() execution */ tick_wait() /* cputick was replaced by simpler ASM code 10ms wait */ asm JNB TCON.5,*; /* wait for TF0 set */ asm CLR TCON.5; /* clear TF0 for further set */ asm O