自动线输送系统 PPT课件

1 自动线输送系统 自动线输送系统是指按加工工艺排列的若干台加工设备及其辅助设备 并用自动化输送系统联系起来的自动生产线 在自动线上 工件以一定的生产节拍 按工艺顺序自动的通过各个工作位置 完成预定的工艺过程 2 自动线的类型 结构及原理 带式输送系统链式输送系统步伐式输送带辊子输送系统悬挂输送系统有轨导向小车 3 结构组成 输送带 驱动装置 传动滚筒 托棍 张紧装置等组成 输送带 一种环形的封闭形式兼有输送和承载两种功能 传动滚筒依靠摩擦力带动输送带运动功能 主要输送散状物料 也能输送单件质量不大的工件 4 3 托辊用于长距离输送时防止由于物料自重和带自重引起的输送带下垂 托辊距离的选择原则 上托辊距为成件物料在输送方向上尺寸的一半 下托辊距可取上托辊距的2倍 常见托辊结构 5 常见托辊结构型式图a 平托辊b V形托辊c 槽形托辊d 空载平托辊e 空载梳形托辊f 空载V形托辊g 挡辊式调心托辊h 挡辊式空载调心托辊i 挡辊式空载双辊调心托辊 6 4 张紧装置作用 避免输送带打滑 控制输送带挠度 减小输送阻力 按结构分类 螺杆式 弹簧螺杆式 重锤式 绞车式 重锤式张紧机构示意图 7 2 链式输送系统链式输送系统包括链条 链轮 电动机 减速器 联轴器 长距离输送要增加张紧装置和链条支撑导轨 1 链条包括套筒滚子链 弯板链 叉形链 焊接链 可拆链 履带链 齿形链 制造方法 锻造 铸造 冲压 焊接输送链条与传动链条比 节距大 输送链传动中 物料通过链条上的附件承托来传送 一级附件均为标准件 可配置二级附件扩展 8 9 2 链轮链轮的基本参数 齿形及公差 齿槽形状 轴向齿廓 链轮公差等看参见国家标准GB8350 1987 输送链 附件及链轮 注意链传动时链速是不均匀的 由此而产生一个附加的角加速度 带来链传动的不均匀性 链轮齿数越大 传动的不均匀性越小 但链轮外圆直径越大 设计时需要综合考虑两者的取舍 10 3 步伐式传送带 1 棘爪步伐式传送带无工件定位元件 只能用于低速运行场合 11 2 摆杆步伐式传送带工件有元件定位 速度可高达20m min 12 4 辊子输送系统 1 无动力辊子输送系统 又称辊道 有长 短两种 长辊道辊子形状有圆柱形 圆锥形和曲面形几种 以圆柱形长辊道应用最广 辊道曲线段采用圆锥形辊子或双排圆柱形辊子 可使物品转弯 短辊道可缩短辊子间距 自重较轻 13 辊子输送系统辊子输送系统是利用辊子的转动来输送工件的输送系统 它一般分为无动力辊子输送系统和动力辊子输送系统 无动力辊子输送系统依靠工件的自重或人的推力使工件向前输送 自重式则沿输送方向略向下倾斜 14 无动力辊子输送系统 15 悬挂输送系统 悬挂输送机由牵引件 滑架小车 吊具 轨道 张紧装置 驱动装置 转向装置 安全装置和安全装置等组成 悬挂输送系统适用于车间内成件物料的空中输送 分为通用悬挂输送系统和机放式悬挂输送系统两种 16 滑架小车 17 图17 29所示为通用悬挂输送系统的滑架小车 装有物品的吊具挂在滑架小车上 牵引链牵动滑架小车沿轨道运行 将物料输送到指定的工作位置 滑架小车有许多承载重量 当物料重量超过这个值时 可设置两个或更多的的滑架小车来悬挂物料 如图17 30所示 18 图示为积放式悬挂输送系统的滑架小车 其特点是牵引链5上的推头2与挡块不固定连接 牵引链5和滑架小车1各自在牵引导轨4和承重导轨7上运行 由于推头2与滑架小车可以脱开和结合 使滑架小车1能从一条输送线上转换到另一条输送线上 滑架小车可以在各种复杂的输送系统上向前运动 19 转向装置 分类水平弯轨 链轮 或滚子排组成转向装置的结构形式应视实际情况而定 一般最直接的方法是在拐弯处设计链轮 20 17 4 3随行夹具返回装置 1 提升装置 在采用自重运送的输送槽或熟料道时 往往不可能依靠机床的立面布局来形成输料槽或熟料道两端的高度差 必须采用提升机构将工件提升到一定高度 然后再靠自重传送工件至机床上 提升机构有连续传动和间歇传动两种形式 连续传动的提升机构多采用链条传动 由电动机或液压马达驱动 间歇传动的提升机构可采用链条或顶杆传动 用油缸或气缸通过棘轮棘爪机构驱动 连续传动湿适用于生产节拍短的环和盘类生产自动线 间歇传动式适用于生产节拍长的轴和套类工件的生产自动线 21 简易提升装置 22 2 返回装置 为了保证工件在工件的定位精度或结构复杂无可靠运输基面工件的传输 一般将工件先定位夹紧在随行夹具上 工件和随行夹具一起传输 这样随行夹具必须返回到原始位置 随行夹具返回装置分上方返回 下方返回和水平返回三种 图17 34所示为一种上方返回的随行夹具返回装置 随行夹具2在自动线的末端用提升装置3提升到机床上