CN104883996A制造牙齿修复件的方法,以及牙科用炉

CN104883996A制造牙齿修复件的方法,以及牙科用炉 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号xx80066046.7 (22)申请日xx.10.2412197844.9xx.12.18EPA61C13/00(xx.01)A61C13/09(xx.01)A61C13/20(xx.01) (71)申请人伊沃克拉尔维瓦登特股份公司地址列支敦士登沙恩 (72)发明人J洛鲁埃尼塞尔M布罗特格R格吕嫩菲尔德P凯特内尔 (74)专利代理机构中国国际贸易促进委员会专利商标事务所11038代理人卫娟 (54)发明名称制造牙齿修复件的方法，以及牙科用炉 (57)摘要本发明涉及一种制造牙齿修复件的方法以及一种牙科用炉，其中所述牙齿修复件通过在内冠上施加至少两层而制得，在所述方法中，所述内冠的初始数据，尤其是三维数据，存储于存储装置中，并且确定和尤其是存储牙齿修复件的要制造的外部轮廓和牙齿修复件的要施加的层的图像数据，尤其是牙齿修复件的三维数据。 本发明设定，所述牙齿修复件至少部分地在其制造期间处于图像拍摄装置 (30)的图像拍摄区域中，并且在完成牙齿修复件 (20)之前和在施加至少一层之后至少在所述层的层厚和/或颜色方面对其进行检测，尤其是通过显示装置 (16)显示所述层。 此外，将检测到的层至少在层厚方面与图像数据 (32)进行比较。 如果所施加的层在其层厚和/或颜色和/或其它参数方面与按照图像数据 (32)预先规定的层不符，则生成错误信号。 (30)优先权数据 (85)PCT国际申请进入国家阶段日xx.06.17 (86)PCT国际申请的申请数据PCT/EPxx/072287xx.10.24 (87)PCT国际申请的公布数据WOxx/095134DExx.06.26 (51)Int.Cl. (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请权利要求书2页说明书5页附图2页按照条约第19条修改的权利要求书2页 (10)申请公布号104883996A (43)申请公布日xx.09.02104883996A1/2页21.制造牙齿修复件的方法，以及牙科用炉，在所述方法中，所述牙齿修复件在内冠上通过施加至少两层而制得，其中所述内冠的初始数据，尤其是三维数据，存储于存储设备中，并且确定和尤其是存储牙齿修复件的要制造的外部轮廓的和牙齿修复件的要施加的层的图像数据，尤其是三维数据，其特征在于，所述牙齿修复件在其制造期间至少部分地处于图像拍摄装置 (30)的图像拍摄区域内，并且在完成牙齿修复件 (20)之前且在施加至少一层之后至少在所述层的层厚和/或颜色方面对其进行检测，尤其是通过显示装置 (16)显示所述层，将检测到的层至少在层厚方面与图像数据 (32)进行比较，如果所施加的层在其层厚和/或颜色和/或其它参数方面与按照图像数据 (32)预先规定的层不符，则生成错误信号。 2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述比较通过比较装置在存储在存储装置 (24)中的层厚与检测到的层厚，尤其是在所施加的层的三维表面的多个监测位置上进行。 3.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在每个位置上通过差值计算来实现实际施加的层厚的确定，其中将在施加所述层之后检测到的图像的轮廓与施加所述层之前的图像的轮廓之间的差别作为计算基础，而且是将在每个检测位置上的所述差别作为计算基础。 4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，如果检测到的层厚与按照分层程序存储在存储设备中的层厚之间的差别大于预先规定的阈值，则显示装置 (16)输出错误信号。 5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，显示装置 (16)尤其构造成智能眼镜或头戴式显示器，并且将接下来要施加的由其它牙科材料构成的层的根据分层程序期望的层厚或其它细节以混合虚拟实境的形式加入由照相机 (30)拍摄的图像。 6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，将由图像拍摄装置 (30)检测到的层分成至少两个三维延伸的片段，其中由比较装置 (34)将每个片段与存储设备 (24)中存储的数据进行比较。 7.根据前述权利要求中任一项的方法，其特征在于，在施加一层之后将该层与内冠 (18)一起在烧制炉中进行烧制或借助聚合设备进行聚合，并且按照相同的方法重复施加其它层。 8.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在借助图像拍摄装置检测具有至少一个已施加的层的牙齿修复件 (20)之后，以及尤其是在该半成品牙齿修复件 (20)的烧制或聚合之后，通过比较装置与存储于存储装置中的要制造的牙齿修复件 (20)的层厚进行比较。 9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，显示装置显示出检测到的与半成品牙齿修复件 (20)的轮廓相对应的层厚分布与按照存储装置 (24)的数据的成品牙齿修复件 (20)的预先规定的外部轮廓之间的差别，并且尤其是以过量制造为提供牙齿修复件 (20)所需的最后一层，所述过量基本上完全补偿在烧制或聚合过程中的收缩。 10.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在施加下一层时考虑存储在存储装置 (24)中的预先规定的层数据与检测到的之前施加的层的层数据之间的偏差，其权利要求书104883996A22/2页3方式是调整所述下一层的层厚和/或颜色。 11.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，对在层构造中完成的层通过图像拍摄装置 (30)还在其颜色方面进行检测，并且与存储于存储装置 (24)中的期望的颜色进行比较，并且在色差超过预先规定的阈值的情况下，中断牙齿修复件 (20)的制造。 12.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述显示装置除了实际状态中的牙齿修复件 (20)之外，也就是在施加最后一层之后的牙齿修复件，还按照存储于存储装置 (24)中的数据显示出第一层 (26)和其它层的轮廓。 13.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，图像拍摄装置 (30)具有追踪装置，所述追踪装置在牙齿修复件 (20)的制造期间在图像拍摄装置 (30)每次拍摄图像时保持所述图像拍摄装置与牙齿修复件 (20)之间的相对位置不变，尤其是在距离、旋转角度和/或照明方面保持不变。 14.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，显示装置 (16)以线条或包络线的形式，并且尤其是还通过数值显示出所施加的层的分布。 15.用于烧制和/或压制牙体修复 (20)的牙科用炉，所述牙科用炉具有用于所述牙科用炉的可编程的控制装置，所述牙科用炉受所述控制装置控制地执行烧制周期或压制周期；用于所述控制装置的输入装置，所述输入装置必要时具有触控显示屏；图像拍摄装置，所述图像拍摄装置具有图像拍摄区域，所述图像拍摄区域设置在所述牙科用炉的外部，其特征在于，所述控制装置具有存储装置 (24)，尤其是数据库，在所述存储装置中以电子形式存储用于牙体修复的产品的图像和/或数据，并且所述控制装置具有比较装置，所述比较装置将拍摄的图像与存储的图像 (32)进行比较并且在充分相符的情况下按照与产品相适配的程序来控制所述牙科用炉。 16.根据权利要求15所述的牙科用炉，其特征在于，在充分相符的情况下所述比较装置在所述牙科用炉的显示装置 (16)上向使用者提供适配的程序，并且所述程序在由使用者确认的情况下启动。 权利要求书104883996A31/5页4制造牙齿修复件的方法，以及牙科用炉技术领域0001本发明涉及一种根据权利要求1的前序部分所述的制造牙齿修复件的方法，以及一种根据权利要求15的前序部分所述的牙科用炉。 背景技术0002长久以来已知的是制造的牙齿修复件的质量取决于如何使要制造的牙齿修复件与相邻牙齿相匹配。 这既涉及形状也涉及颜色，而且还例如与颜色分布和半透明度有关。 0003为了尽可能形成牙齿修复件逼真且协调的牙齿修复件外观，已知的是，借助照相机拍摄相邻牙齿并以此为依据形成牙齿修复件的外观。 在此存在这样的缺点，2D照相机仅仅以平面方式工作，以至于在所述牙齿修复件中仅仅能反映相邻牙齿的色差，而不能反映例如半透明度。 0004此外已知的是，借助CAD/CAM法基于已经获得的数据制造牙齿修复件。 对此的一个实例可由DE10113753获得。 还已知的是，将要制造的牙齿或要制造的牙齿修复件在视觉上几乎相同地拼接到相邻牙齿的图像中，以便能够更好地估测所述要制造的牙齿修复件的效果(Eindruck)。 这种方法可见于德国专利10xx002724B4。 0005所有已知的方法长久以来就已经被提出或公开，但所达到的结果严重取决于受托制造牙齿修复件的牙科技师的经验以及能力。 发明内容0006因此，本发明的目的在于提供一种根据权利要求1的前序部分所述的制造牙齿修复件的方法，或者一种根据权利要求15的前序部分所述的用于制造这种牙齿修复件的牙科用炉，所述牙科用炉能够实现使所制造的牙齿修复件的质量得到改善。 0007根据本发明，该目的通过权利要求1得以实现。 有利的改进方案由从属权利要求得到。 0008根据本发明，牙齿修复件的制造分步地进行通过例如利用3D照相机来三维检测相邻牙齿而确定要制造的牙齿修复件的外部轮廓。 然后，同样是三维地对内冠进行测定，并存储于存储装置中。 在此应当理解的是，存储装置可以预先存储多个可能的与要制造的牙齿修复件相“适配”的内冠数据，而牙齿修复件的三维表面图对于每个具体情况是不同的。 0009有利的是，现在可以基于与要制造的牙齿修复件的外部轮廓相对应的三维表面数据来选择适配的内冠。 0010由于内冠与外部轮廓处处存在明显间隔，所述内冠的视觉效果与牙齿修复件相比也是极小的。 0011根据本发明，现在将所述差距空间，也就是内冠与要制造的外部轮廓之间的三维结构划分成要施加的层。 0012现在，牙齿修复件的制造如此进行，即在制造期间对半成品，也就是在所述牙齿修复件制造完成之前对牙齿修复件进行视觉检测，亦即通过图像拍摄装置进行视觉检测。 所说明书104883996A42/5页5述图像拍摄装置可以检测至少一层，且在有利的实施方式中还通过显示装置来显示出该层。 在此，至少在所述层的层厚和所述层的颜色方面通过所述图像拍摄装置实际上自动进行所述检测。 0013根据本发明，现在将检测到的层至少在层厚方面与理论图像数据进行比较，并且如果所施加的层在层厚和/或颜色和/或其它参数方面与按照所述图像数据预先规定的层不相符，则产生错误信号。 就此而言，所述图像数据包括要制造的牙齿修复件的外部轮廓的三维数据，但也包括基于内冠或者基于内冠与外部轮廓之间的差距的三维过渡部数据，也就是要制造的层的数据。 0014如果按照所述图像数据预先规定的层数据与由所述图像拍摄装置检测到的值之间的偏差超出阈值，则产生错误信号。 如果该偏差低于所述阈值，则立即相应地调节后续层的层厚或其它参数。 0015这例如这样来进行，如果所述施加在内冠上的层厚在一个位置上比预先规定大5，则在后续层的层厚方面对其进行相应地调整，也就是在该位置上以对应于这5的尺度减薄地进行制造。 0016出乎预料地，利用本发明的层厚调节或层参数调节可以使所述牙齿修复件的构造得到明显改善，并且尤其是使其与受托的牙科技师的技巧和经验是更加不相关的。 在制造所述牙齿修复件时，所述牙科技师例如在显示装置上自动获得这样的指示，即在确定的位置上确定的参数不是完全正确的，并且自动加入如何在下一要施加的层上修正该相应的偏差的指示。 0017这同样适用于颜色错误，所述颜色错误也可以在下层中在一定程度上这样得到平衡或者补偿在颜色方面在接下来的层中进行反向控制。 0018在有利的实施方式中设有追踪装置，所述追踪装置在牙齿修复件生成期间在拍摄所述牙齿修复件时追踪图像拍摄装置，使得相关层的三维检测的表面始终处于所述图像拍摄装置的焦点上。 0019在用于表现所施加的层的显示装置上的显示能够以任意方式进行，优选不仅以线条或包络线形式而且通过数值进行显示。 0020在其它有利的实施方式中，将智能眼镜或头戴式显示器设定为显示装置，所述显示装置然后立即将对于接下来要施加的多个层或接下来要施加的一层的修正以混合虚拟实境的形式加入由三维照相机拍摄的图像中。 0021本发明的方法既可以用于陶瓷或复合物牙齿修复件，但也可以用于要聚合的牙齿修复件，而且有利的是，本发明的方法可重复实现，使得采用相同的装备就可以逐层实现相同的步骤直至最后一层。 0022不仅在牙科用炉中而且在聚合时，所施加的牙体修复材料通常发生收缩。 这优选通过如下方式得到补偿，也就是说或者通过以一定过量施加当前的层，或者通过将过量计入接下来的层，从而使所述收缩得到补偿。 0023可以理解的是，正是在使用要聚合的材料时，所述层的施加也可以与聚合步骤交替进行，以便可通过根据本发明的图像拍摄装置来补偿所述收缩结果。 0024在作为要在牙科用炉中烧制的牙齿修复件来实现所述牙齿修复件时，还可以基于要制造的牙齿修复件的拍摄图像与图像数据之间比较的比较结果来进行所述牙科用炉的说明书104883996A53/5页6程序控制，所述图像数据事先存储于牙科用炉中或与所述牙科用炉分开存储，尤其是存储于具有数据库的存储装置中，并且还可以安装安全功能，如果图像拍摄装置所拍摄的图像与存储的图像之间的偏差超出预先规定的程度，则所述安全功能阻止所述牙科用炉的接通。 0025在此，所述偏差或者可以自动通过图像评估来检测，或者可以辅助地还通过视觉判断来检测。 0026还可以将两幅图像电子地相互叠加并通过差别着色使区别明显，以便向使用者提供偏差方面的提示并且允许在其它要引入的步骤方面做出相应的判断。 0027【下文接下来是从属权利要求的优点。 】附图说明0028其它优点、细节和特征由下文依据附图对本发明的实施例的描述给出。 0029其中0030图1示出根据本发明的牙科用炉的示意图，所述牙科用炉用于示例性地实施本发明的方法；0031图2示出根据本发明的图像拍摄装置连同部分制成的牙齿修复件的示意图；0032图3示出根据本发明的方法的示意性示出的功能。 具体实施方式0033图1中所示的牙科用炉10在所示实施方式中具有炉罩12和炉底14，炉罩12以本身已知的方式在所述炉底上可转动地支承。 0034在根据图1的视图中，炉底14在其正面上带有显示装置16。 根据本发明使用这样的显示装置16，其中在所示的运行状态中在左侧区域中以实线表示牙齿修复体的内冠18，而要在所述内冠上施加的牙齿作为牙齿修复体20以虚线形式表示。 0035相反，在显示装置16的右侧区域中显示牙齿22，所示牙齿的图像由图像拍摄装置获得，其中显示的是要制造的牙齿20的相邻牙齿。 0036该显示从根本上向牙科技师指出了这样的途径，即，为了获得牙齿22所述牙科技师必须在内冠18上构造哪些根据本发明的层。 0037虽然在此依据牙科用炉来描述本发明的方法，但可以理解的是，本发明还允许以同样的方式借助聚合设备来制造牙齿修复件。 0038在图2中以示意性方式示出了牙齿Z20，在这种情况下其外部轮廓以虚线绘出。 而内冠18又以实线示出。 在电子形式中，这两个图示均以三维形式存在，也就是作为空间中的包络线存在，其中内冠的数据按照数据库方式存储于存储装置24中，以便使层的详细构造更加容易。 根据本发明，现在将第一层施加到内冠18上，在图1中示意性地示出所述第一层的外廓26。 0039这可以以任意适合的方式进行，例如还通过已知的快速成型法，其中层厚则由所施加的立体像素的数目和布置得出。 0040以合适的方式预先确定具有外廓26的层的层厚，例如通过计算内冠18与牙齿的外部轮廓20之间的空间差距。 可以理解，优选的是各层基本上具有相同的层厚，只是为了说明书104883996A64/5页7在聚合时能够迅速实现均匀的完全固化。 如果例如依照图2需要施加三层，以便获得所期望的层厚并由此获得外部轮廓20，则第一层26的层厚确定为总层厚的约三分之一。 0041根据本发明，实际达到的层厚及其三维外部轮廓通过图像拍摄装置30来确定，所述图像拍摄装置以三维照相机的形式构成，或者也以这样的照相机的形式构成，所述照相机可在所有空间轴上偏转并且由所述照相机可获得三维图像。 0042由图3可见的是，首先基于存储装置24提供基本数据，如内冠18的基本数据或者例如牙齿要装入的环境的基本数据。 同时，显示照相机30的图像32，所述照相机已经由相邻牙齿获得所述图像并且所述图像例如反映出要制造的牙齿修复件的理论外部轮廓，或者也显示牙齿22的图像。 0043对相应的图像数据进行电子评估和处理，从而可以进行三维比较。 为此，根据图3设有比较装置34，所述比较装置当然也可以以电子形式通过软件来实现并且所述比较装置就像是进行理论/实际比较。 0044在第一步中，由所述比较得出理论与实际之间存在很大差异。 0045但是，控制装置36并没有预先规定几乎一次就补齐该差异的处理步骤。 相反所述控制装置在监视器38上产生要制造的第一层的理论图像，所述层由控制装置基于理论/实际比较和相应地划分成整数值而产生，所述整数值例如是3，或还有8。 0046因此，当所选择的层数为8时，在第一方法步骤中在监视器38上示出的理论图像与内冠18的实际图像仅有很少的区别，将所述照相机对准所述内冠以便在理论与实际之间进行校准。 0047所述层的数目可以由牙科技师自由选择，其中在所选择的材料和由此要达到的层厚方面由控制装置36做出预先规定。 如果规定要聚合的材料的最大层厚为1mm，并且臼齿必须以4mm的总层厚实现，则由使用者输入1至3的所有值被锁定，从而仅能够设置4至例如10的层数。 0048在此，这种设置和与使用者的交互通过显示装置16来实现，所述显示装置以触摸屏的形式构成，或者也可以以本身已知的方式通过分开的操作键来实现，例如在图1中在显示装置16或者在使用聚合设备的情况下的相应显示器的右侧和左侧的操作键。 0049在规定了层厚，还有材料的选择，色调和色散，还有包括透明度的其它色彩参数之后，优选通过如由图3所述的、由控制装置36控制的CAD/CAM系统进行所期望的层的施加。 0050可以理解的是，还可以代替所述系统而根据控制装置的指令手动施加所述层。 0051在所述施加期间，最迟在相关层的施加结束时，图像拍摄装置30如上文所述那样作为三维图像拍摄装置对准牙齿修复件的半成品，从而持续地，或者至少在有规律地重复的时刻，对所述施加的进程进行监控。 0052然后，在接下来的步骤中，在理论-实际比较中与由控制装置36分出的规定值进行比较，为此在图3中示出连接线40。 0053然后，接下来的层、其层厚、其颜色和类似参数的设定(Legung)在下一步骤中又在控制装置36中进行。 在所述设定之前进行比较装置34的理论/实际比较，并且控制装置36由此生成与原本计划的层构造的理论之间的偏差。 如果例如证实，在一个位置处上一层例如在聚合之后偏薄5，则使在该位置处使下一层偏厚5，以便就此进行补偿。 0054除了层厚的组合或者由此引起的误差之外，还进行其它参数的补偿，并且这在技说明书104883996A75/5页8术上是可能的。 如果例如一层由过于透明或者过于浅色的材料实现，则相对于原本计划的层构造可以采用较为不透明的或者较深色的材料来实现下一层，而不会显著改变美学整体外观。 对于下面的层而言尤其是这样。 0055同样地，如本文在第一层和第二层中所述，所述有调整的层生成过程也发生在其它层中。 根据本发明设有至少两层，但也可以使用多个层，例如十层。 0056虽然照相机和监视器，还有显示装置16根据图1作为分开的结构单元示出，可以理解的是，监视器和照相机或者显示装置16和照相机30能够以合适的方式与所谓的多媒体眼镜整合，所述多媒体眼镜按照虚拟现实的方式将要显示的图像加入牙齿修复体的天然图像中。 0057可以理解的是，作为层可以实现本身已知的层，或者还有本身已知的层的亚层。 所述本身已知的层包括不透明层、牙质层和釉质层(牙釉质层)，这些层可各自单独地或整体上划分成亚层。 说明书104883996A81/2页9图1图2说明书附图104883996A92/2页10图3说明书附图104883996A101/2页111.制造牙齿修复件的方法，在所述方法中，所述牙齿修复件在内冠上通过施加至少两层而制得，其中所述内冠的初始数据，尤其是三维数据，存储于存储设备中，并且确定和尤其是存储牙齿修复件的要制造的外部轮廓的和牙齿修复件的要施加的层的图像数据，尤其是三维数据，其中所述牙齿修复件在其制造期间至少部分地定位于图像拍摄装置 (30)的图像拍摄区域内，并且在完成牙齿修复件 (20)之前且在施加至少一层之后至少在所述层的层厚和/或颜色方面对其进行检测，尤其是通过显示装置 (16)显示所述层，将检测到的层至少在层厚方面与图像数据 (32)进行比较，如果所施加的层在层厚和/或颜色和/或其它参数方面与按照图像数据 (32)预先规定的层不符，则生成错误信号，其特征在于，显示装置 (16)将接下来要施加的由其它牙科材料构成的层的根据分层程序期望的层厚和/或颜色和/或其它参数以混合虚拟实境的形式加入由照相机 (30)拍摄的图像。 2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，显示装置 (16)尤其构造成智能眼镜或头戴式显示器。 3.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在施加下一层时考虑存储在存储装置 (24)中的预先规定的层数据与检测到的之前施加的层的层数据之间的偏差，其方式是调整所述下一层的层厚和/或颜色。 4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在借助图像拍摄装置检测具有至少一个已施加的层的牙齿修复件 (20)之后，通过比较装置与存储于存储装置中的要制造的牙齿修复件 (20)的层厚进行比较，并且显示装置显示出检测到的与半成品牙齿修复件 (20)的轮廓相对应的层厚分布与按照存储装置 (24)的数据的成品牙齿修复件 (20)的预先规定的外部轮廓之间的差别。 5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，对在层构造中完成的层通过图像拍摄装置 (30)还在其颜色方面进行检测，并且与存储于存储装置 (24)中的期望的颜色进行比较，并且在色差超过预先规定的阈值的情况下，中断牙齿修复件 (20)的制造。 6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述显示装置除了实际状态中的牙齿修复件 (20)之外，也就是在施加最后一层之后的牙齿修复件，还按照存储于存储装置 (24)中的数据显示出第一层 (26)和其它层的轮廓。 7.根据前述权利要求任一项所述的方法，其特征在于，所述比较通过比较装置在存储在存储装置 (24)中的层厚与检测到的层厚之间进行。 8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述比较通过比较装置在存储在存储装置 (24)中的层厚与检测到的层厚之间在所施加的层的三维表面的多个监测位置上进行。 9.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在每个位置上通过差值计算来实现实际施加的层厚的确定，其中将在施加所述层之后检测到的图像的轮廓与施加所述层之前的图像的轮廓之间的差别作为计算基础，而且是将在每个检测位置上的所述差别作为计算基础。 10.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，如果检测到的层厚与按照分层程序存储在存储设备中的层厚之间的差别大于预先规定的阈值，则显示装置 (16)输出错误信号。 11.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，将由图像拍摄装置 (30)检按照条约第19条修改的权利要求书104883996A112/2页12测到的层分成至少两个三维延伸的片段，其中由比较装置 (34)将每个片段与存储设备 (24)中存储的数据进行比较。 12.根据前述权利要求中任一项的方法，其特征在于，在施加一层之后将该层与