31 中断程序应用举例.doc

湖南机电职业技术学院教案备课组长签名 教师签名 孙圣志 班 级电气0501电气0502电气0503电气0504日 期5月29日5月29日4月24日4月24日课 题 第五章S7-200系列PLC 功能指令中断程序应用实例教学目的（知识教学与思想教学）1、了解中断程序指令的基本格式；2、通过例题分析熟练使用。教学重点 指令格式、功能、例题介绍。教学难点：指令的理解、技巧的掌握。课型：理论课主要教学方法：讲授（含多媒体教学）教 学 过 程教学方法时间分配 组织教学维持秩序、准备上课 教学导入定时中断可以用来支持一个周期性的活动，周期时间以1MS为计量单位，周期时间可以1-255MS。定时中断0，把周期时间值写入SMB34，定时中断1，把周期时间值写入SMB35。每当达到定时时间值，相关定时器溢出，执行中断处理程序。定时器中断可以利用定时器来对一个指定的时间段产生中断。使用1ms通电和断电延时定时器T32和T96。当所用定时器的当前值等于预设置时，在主机正常的定时刷新中，执行中断程序 1425教 学 过 程教学方法时间分配.新课讲授:一使用定时中断的彩灯控制程序（一）控制要求：使八位彩灯循环左移 定时中断0的中断号为10，SMB34中的定时时间设定值为1255MS。彩灯移位的延时时间可能大于255MS， 将中断时间间隔设为100MS，用VB0作为中断次数计数器，大中断服务程序中将VB0加1，然后用比较触点指令判断VB0是否等于N。若相等则将QB0循左移一位，同时将VB0清零 。移位时间间隔0。1S。（二）PLC 程序设计/ 主程序LD SM0.1 /第一次扫描时CALL SBR-0 /调用子程序0SBR-0 /子程序0LD SM0.0 /该位总是为ONMOVB 5,QB0 /设置彩灯的初始状态MOVB 0,VB0 /中断次数计数器清零MOVB 100,SMB34 /定时中断0的中断时间间隔设为100MSATCH INT-0,10 /指定10号中断时执行0号中断程序ENI /允许全局中断INT-0LD SM0.0INCB VB0 /中断次数加1LDB= VB0,5 /若中断5次RLB QB0,1 /彩灯循环左移1位MOVB 0,VB0 /中断次数计数器清零1510教 学 过 程教学方法时间分配（二）使用定时器T32中断的彩灯控制程序：1MS定时器T32和T96的定时时间到时可产生中断，中断号分别为21和22，最长定时时间为32.767S. 程序设计:/ 主程序LD SM0.1 /第一次扫描时CALL SBR-0 /调用子程序0LDN M0.0 /T32和M0.0组成脉冲发生器TON T32,500 /T32设置为500MSLD T32= M0.0SBR-0 / 程序0LD SM0.0MOVB 5,QB0 /置彩灯的初始状态ATCH INT-0,21 /指定T32定时时间到时执行中断程序0ENI /允许全局中断INT-0 /中断程序0LD SM0.0RLB QB0,1 彩灯左移一位I