数控车床编程与操作基本功答案.doc

项目一 数控车削的基本认识习题和思考题一（1）立式数控车床用于回转直径较大的盘类零件的车削加工，卧式数控车床用于轴向尺寸较长或小型盘类零件的车削加工。（2）数控车床主要用于轴类和盘类回转体零件的加工，通过程序自动完成内外圆柱面、圆锥面、圆弧面和螺纹等的切削加工。（3）CRT/MDI面板由CRT软键、复位键、地址键、数字键、编辑键、功能键、方向键和翻页键构成。（4）答：（供参考） （5）答：数控车床主要用于轴类和盘类回转体零件的加工，通过程序自动完成内外圆柱面、圆锥面、圆弧面、螺纹等的切削加工，也可进行切槽、钻、扩、铰孔、攻丝和各种回转曲面的加工。同普通车床相比，数控车床具有效率高、精度好、操作劳动强度低等特点，特别适合于形状复杂、尺寸精密、小批量和多变的零件的加工。（6）答：一个档次较高的数控车床由数控装置、床身、主轴箱、回转刀架、刀架进给系统、尾座、冷却系统、润滑系统、液压系统、排屑器等部分组成。 CNC数控装置是数控加工中的专用计算机，在软件的支持下能够自动执行加工程序，控制数控机床的进给伺服系统、主轴控制系统、冷却系统和刀架等实现自动加工。数控车床的床身为各部件提供支撑，要求有较高的刚性，其结构和导轨有多种形式, 主要有水平床身、倾斜床身、水平床身斜滑鞍等。数控车床的主传动系统一般采用直流或交流无级调速电动机, 通过皮带传动,带动主轴旋转, 实现自动无级调速及恒切速度控制。主轴组件是机床实现旋转运动的执行件。刀架进给传动系统由横向进给传动系统和纵向进给传动系统，横向进给传动系统是带动刀架作横向(X轴)移动的装置, 它控制工件的径向尺寸；纵向进给装置是带动刀架作轴向(Z轴)运动的装置, 它控制工件的轴向尺寸。刀架是数控车床的重要部件, 它安装各种切削加工刀具, 其结构直接影响机床的切削性能和工作效率。冷却系统在加工中冷却工件。润滑系统为导轨、主轴箱等提供润滑。排屑器能自动清理车削出来的铁屑。习题和思考题二（1）切削用量是指被吃刀量、进给量和主轴转速。主轴转速的计算公式为n=1000v/pd。（2）答：数控车削加工对刀具的要求：刚性好，切削性能好，耐用性高，安装调试方便。使用可转位机夹刀的目的：减少换刀时间和对刀方便，便于实现标准化。（3）答：加工顺序的确定原则。 先粗后精：粗车半精车精车。 先近后远：先加工离起刀点近的部位后加工离起刀点远的部位。（4）答：在加工中首先安排粗加工，被吃刀量大，进给量大，可以快速切除余量，提高劳动效率；然后安排精加工以达到相应的尺寸精度和表面粗糙度要求。（5）答：起刀点是循环车削指令的起始点，也是循环车削指令的终止点，起刀点的位置直接影响加工的质量和效率；换刀点是为方便于自动换刀而设定的一个点，可以实现刀具的自动换刀，提高劳动效率。确定换刀点的原则是：换刀点应设在零件或夹具的外部，刀架转动时不能碰撞卡盘、工件、顶尖和尾座。（6）答：在加工程序执行前，调整每把刀的刀位点，使其尽量重合于某一理想的基准点，这一过程称为对刀。对刀是数控加工中的主要操作。通过对刀可以确定刀具相对于工件的位置，从而能够使用编程代码实现对刀具控制，最终自动完成工件的加工。对刀中的误差直接影响工件的尺寸精度，因此对刀操作应精益求精。 习题和思考题三（1）对于没有带有绝对位置编码器的数控车床在开机时，必须先确定机床原点。确定机床原点的方法是进行回零操作。（2）标准坐标系采用右手笛卡尔直角坐标系，规定车刀远离工件的方向方向为坐标轴的正方向。（3）答：机床原点是数控车床进行加工的基准点。有的数控车床将卡盘右端面圆心设定为机床坐标系的原点，以车床纵向进给的方向为X方向，横向进给的方向为Z方向，坐标轴的方向以车刀远离工件的方向为正方向。还有一些车床将原点设在刀架位移的正向最大位移处。在前置刀架中Y轴的方向垂直于X、Y轴确定的平面向下；在后置刀架中Y轴的方向垂直于X、Y轴确定的平面向上。（4）答：工件坐标系是为了编程在图纸上适当位置选定一个编程原点而建立的坐标系，其坐标轴的方向与机床坐标系的相同。将机床坐标原点通过相应的偏移便可以得到编程中设定的工件坐标系。（5）答：工件坐标系的原点一般设在工件图样的基准上，设在尺寸精度高、粗糙度低的工件表面上，设在工件的对称中心线上。项目二 轴类工件的车削习题和思考题一（1）一个完整的程序由程序名、程序内容和程序结束组成，每个程序段由若干字组成，每个字由地址码和若干数字组成。（2）程序段中主要字的含义：G功能为准备功能；F功能为刀具的进给量；S功能为主轴转速功能；T功能为刀具功能。（3）T0101指令中第一个01表示选择1#刀具，第二个01表示调用番号001的几何补偿。（4）在数控车削中有直径编程和半径编程，通常情况下使用半径编程。（5）在G99模态有效的前提下，F0.25表示每分钟进给0.25mm。（6）参考程序程 序 名O0001说 明程序内容N10T0101；换刀，调用刀补N20M42；变换挡位N30S400 M03；开启主轴N40G00 X50.0 Z2.0；快速定位N50X46.0；进刀N60G01 Z20.0 F0.25；车削第一刀N70X50.0；退刀N80G00 Z2.0；返回N90X42.0；进刀N100G01 Z10.0 F0.25；车削第二刀N110X50.0；退刀N120G00 Z2.0；返回N130X38.0；进刀N140G01 Z10.0 F0.25；车削第三刀N150X50.0；退刀N160G00 Z2.0；返回N170G00 X80.0 Z100.0；返回至换刀点程序结束N180M30；程序结束（7）参考程序程 序 名O0002说 明程序内容N10T0101；换刀，调用刀补N20M42；变换挡位N30S400 M03；开启主轴N40G00 X50.0 Z2.0；快速定位N50X46.0；进刀N60G01 Z20.0 F0.25；车削第一刀N70X50.0；退刀N80G00 Z2.0；返回N90X42.0；进刀N100G01 Z20.0 F0.25；车削第二刀N110X50.0；退刀N120G00 Z2.0；返回N130X38.0；进刀N140G01 Z20.0 F0.25；车削第三刀N150X50.0；退刀N160G00 Z2.0；返回N170X34.0；进刀N180G01 Z20.0 F0.25；车削第四刀N190X50.0；退刀N200G00 Z2.0；返回N210X30.0；进刀N220G01 Z20.0 F0.25；车削第五刀N230X50.0；退刀N240G00 Z2.0；返回N250G00 X80.0 Z100.0；返回至换刀点程序结束N260M30；程序结束习题和思考题二（1）在加工精度要求较高的车削加工中，可以安排粗车、半精车和精车。（2）在数控车的辅助功能中M08表示冷却液的打开，M09表示冷却液的关闭。（3）在数控编程中，应尽量使用图纸上标注的尺寸，以减少数值上的运算。为此编程中可以采用绝对值编程、相对值编程和混合编程。（4）单一固定循环G90指令用一个程序段完成了4个加工动作快速进刀、车削进给、退刀、快速返回。（5）在单一固定循环G90指令中如果使用增量值编程，U、W值是切削终点相对于起刀点的增量。（6）由于对刀的过程中测量误差不可避免，必然导致加工后工件的实际尺寸与图纸尺寸有出入。为保证加工后尺寸精度，在数控车削中可以采取以下的步骤加工：对刀，尺寸放大，一次加工，精确测量，修调偏置量，二次加工，以达到尺寸精度控制的目的。（7）答：不能，在粗车刀试切端面时，就已经确定了Z0端面，在精车刀对刀时如果再次切端面，则调用两把刀时的工件坐标系不一致（即Z方向发生了偏移），从而使加工质量难以保证。（8）答：数控车削中造成尺寸精度降低的原因：一个是对刀存在误差；另一个是车刀车削中存在磨耗；第三个原因可能是尺寸计算有误。（9）参考程序程序号：O0004程序段号程 序 内 容说 明N10G54 G99；设置坐标偏移、工作环境N20T0101；换1#粗车刀，调1#刀补N30M42；变换挡位N40S400 M03；开启主轴N50G00 X50.0 Z2.0 M08；快速定位，打开冷却液N60G90 X46.5 Z39.9 F0.25；车削第一刀N70X42.5；车削第二刀N80X38.5；车削第三刀N90X34.5；车削第四刀N100X30.5；车削第五刀N110X26.5；车削第六刀N120X22.5 Z19.9；车削第七刀N130G00 X80.0 Z100.0 M09；返回换刀点，关闭冷却液N140M00；程序暂停N150T0202；换2#精车刀，调2#刀补N160S700 M03；开启主轴N170G00 X50.0 Z2.0；快速定位N180X21.99；进刀N190G01 Z20.0 F0.08；精车轮廓N200U4.0；精车轮廓N210W20.0；精车轮廓N220X50.0；精车轮廓N230G00 Z2.0；回换刀点N240X80.0 Z100.0；返回至换刀点N250M30；程序结束习题和思考题三（1）答：在数控车削编程中刀具路径是根据理想中的刀位点P进行编程，而实际加工中的刀具刀尖不可能绝对尖锐为一个点，总有一个圆弧。这个圆弧刃虽然客观上延长了刀具的使用寿命，但在车削中由于圆弧刃是实际的切削点，而非编程中的刀位点，这个差异对端面和外圆的车削没有影响，而在圆锥的车削中切削刃的轨迹与零件轮廓不一致，会造成欠切误差，表现在对圆锥的大小端的尺寸产生较大影响，使外锥面的尺寸变大，而使内锥面的尺寸变小。因此，在精密加工中，必须采取相应措施消除这个由于刀尖半径所引起的误差。 判断左补偿的方法是：站在第三轴的指向上，逆着第三轴的方向观察刀具运动轨迹，刀具位于工件左侧时的刀具半径补偿；判断右补偿的方法是：站在第三轴的指向上，逆着第三轴的方向观察刀具运动轨迹，刀具位于工件右侧时的刀具半径补偿；（2）答：图形模拟中，由于机床被锁住，虽然CNC数控系统根据程序能够运算中刀具当前应该到达的位置坐标，而刀架实际上并没有运动。这样当程序运行结束时刀架当前所在的位置就可能与CNC数控系统显示的坐标不一致，如果此时直接对刀，则建立的也是错误的几何补偿，程序运行后极容易发生撞车事故。而此时可以通过系统下电后重新上电，重新建立新的机床坐标系（不带绝对编码器的车床上电后通过回参考点建立机床坐标系），系统可以自动监测到刀架当前所在的位置，MDI显示坐标与刀架实际在机床坐标系中的位置一致。此时，再对刀就可以建立真实的几何补偿，正确加工出工件。（3）刀具半径左补偿指令是G41，右补偿指令是G42，取消刀尖半径补偿的指令是G40。（4）G71指令用于工件的轮廓线为单增或单减情形下轴类工件的粗加工。（5）在G71指令中Dd表示被吃刀量，e表示退刀量。粗车循环指令执行结束后刀具返回到起刀点。（6）G71指令中进给量F在G71指令执行期间有效，轮廓描述中给定的进给量无效。在执行G70指令时轮廓描述中给定的进给量有效；如果轮廓描述中没有给定进给量，则G71指令中进给量F有效。（7）一般左偏刀的刀尖补偿方位是3。镗孔刀的刀尖补偿方位是2。（8）参考程序程序号：O0006程序段号程 序 内 容说 明N10G54 G99 G40；设置坐标偏移、工作环境N20T0101；换刀，调用刀补N30M42；变换挡位N40S400 M03；开启主轴N50G00 X40.0 Z2.0 M08；快速定位到起刀点N60G71 U2.0 R0.5；粗车循环指令N70G71 P80 Q200 U0.5 W0.1 F0.25；N80G42 G00 X0.0；精车轮廓描述N90G01 Z0.0 F0.08；N100X17.958；N110X19.958 Z1.0；N120Z16.0；N130X22.958；N140X25.958 Z17.5；N150Z31.0；N160X31.95 W-2.996；N170Z39.0；N180X33.95；N190Z-45；N200G40 G01 X40.0；N210G00 X80.0 Z100.0 M09；返回换刀点，关闭冷却液N220M00；程序暂停N230T0202；换刀，调用刀补N240S700 M03；开启主轴N250G00 X40.0 Z2.0；快速定位到起刀点N260G70 P80 Q200；精车循环指令N270G00 X80.0 Z100.0；返回换刀点N280M30；程序结束，返回程序开始（9）参考程序程序号：O0007程序段号程 序 内 容说 明N10G54 G99 G40；设置坐标偏移、工作环境N20T0101；换刀，调用刀补N30M42；变换挡位N40S400 M03；开启主轴N50G00 X45.0 Z2.0 M08；快速定位到起刀点N60G71 U2.0 R0.5；粗车循环指令N70G71 P80 Q190 U0.5 W0.1 F0.25；N80G42 G00 X0.0；精车轮廓描述N90G01 Z0.0 F0.08；N100X16.958；N110X17.958 Z0.5；N120Z15.0；N130U11.546 W-10.0；N140X31.95；N150Z-30.0；N160X39.0 Z32.02；N170X42.95 Z45.0；N180Z-50.0N190G40 G01 X45.0；N200G00 X80.0 Z100.0 M09；返回换刀点，关闭冷却液N210M00；程序暂停N220T0202；换刀，调用刀补N230S700 M03；开启主轴N240G00 X45.0 Z2.0；快速定位到起刀点N250G70 P80 Q190；精车循环指令N260G00 X80.0 Z100.0；返回换刀点N270M30；程序结束，返回程序开始习题和思考题四（1）当采用增量值编程时，U、W表示圆弧终点坐标相对于圆弧起点的增量值。（2）常用指定圆弧中心位置的方法有两种：一种是用圆弧半径R指定圆心位置；另一种是用圆心相对圆弧起点的增量坐标指定圆心位置。（3）答：在刀具自右向左车削轴类工件时可以认为凸圆弧面使用G03指令，凹圆弧面使用G02指令。圆弧插补切削方向的判断：逆着圆弧所在平面（如XZ平面）的垂直坐标轴的方向（即Y方向）看过去，刀位点沿顺时针运动时为G02，沿逆时针运动时为G03。（4）答：由于刀尖半径的存在，在圆弧车削的过程中也会造成欠车削。在外圆弧面的车削中，它使凸圆弧的曲率半径变小，使凹圆弧的曲率半径变大。解决欠车削的方法仍然是通过刀尖半径补偿指令消除刀尖半径对圆弧车削的影响。（5）答：在数控车床上不能车削大于180的圆弧面。（6）答：倒角或拐角的移动必须是以G01方式沿X或Z轴的单个移动，且编程中要移动到相应两条垂直交线的顶点。下一个程序必须是沿X或Z轴的垂直于前一个程序段的单个移动。倒角的长度或拐角的半径不能大于G01插补的直线距离，否则就会报警。（7）答：将圆心定位坐标原点可以直接利用图纸所给尺寸直接编程。当然也可以设定在毛坯的右端面，但编程时所用Z坐标值需要重新计算。（8）参考程序程序号：O0007程序段号程 序 内 容说 明N10G54 G99 G40；设置坐标偏移N20T0101；换刀，调用刀补N30M42；变换挡位N40S400 M03；开启主轴N50G00 X40.0 Z2.0 M08；快速定位到起刀点N60G71 U2.0 R0.5；粗车循环指令N70G71 P80 Q180 U0.5 W0.1 F0.25；N80G42 G00 X0.0；精车轮廓描述N90G01 Z0.0 F0.08；N100X14.0 R5.0；N110Z13.0；N120X25.99 C2.0；N130Z26.0；N140G02 X29.99 Z-41.0 R47；N150G01 W13.0 R4.0；N160X37.99；N170Z64.0；N180G40 G01 X40.0；N190G00 X80.0 Z100.0 M09；返回换刀点，关闭冷却液N200M00；程序暂停N210T0202；换刀，调用刀补N220S700 M03；开启主轴N230G00 X40.0 Z9.0；快速定位到起刀点N240G70 P80 Q180；精车循环指令N250G00 X80.0 Z100.0； 返回换刀点N260M30；程序结束，返回程序开始（9）参考程序程序号：O0008程序段号程 序 内 容说 明N10G54 G99 G40；设置坐标偏移N20T0101；换刀，调用刀补N30M42；变换挡位N40S400 M03；开启主轴N50G00 X40.0 Z9.0 M08；快速定位到起刀点N60G71 U2.0 R0.5；粗车循环指令N70G71 P80 Q150 U0.5 W0.1 F0.25；N80G42 G00 X0.0；精车轮廓描述N90G01 Z-0.0 F0.08；N100A90.0 R5.0；N110X25.0 Z-20.0 A165.0 C3.0；N120A114.0 R10.0；N130X60.0 Z-40.0 A161.0；N140W-5.0；N150G40 G01 X60.0；N160G00 X80.0 Z100.0 M09；返回换刀点，关闭冷却液N170M00；程序暂停N180T0202；换刀，调用刀补N190S700 M03；开启主轴N200G00 X60.0 Z2.0；快速定位到起刀点N210G70 P80 Q150；精车循环指令N220G00 X80.0 Z100.0； 返回换刀点N230M30；程序结束，返回程序开始（10）参考程序程序号：O0009程序段号程 序 内 容说 明N10G54 G99 G40；设置坐标偏移N20T0101；换刀，调用刀补N30M42；变换挡位N40S400 M03；开启主轴N50G00 X40.0 Z2.0 M08；快速定位到起刀点N60G71 U2.0 R0.5；粗车循环指令N70G71 P80 Q160 U0.5 W0.1 F0.25；N80G42 G00 X0.0；精车轮廓描述N90G01 Z0.0 F0.08；N100X14.965 C-2.0；N110Z15.0；N120G03 X24.965 W-5.0 R5.0；N130G01 W12.0；N140G02 X33.95 Z-35.0 R10；N150G01 Z45.0；N160G40 G01 X40.0；N170G00 X80.0 Z100.0 M09；返回换刀点，关闭冷却液N180M00；程序暂停N190T0202；换刀，调用刀补N200S700 M03；开启主轴N210G00 X40.0 Z2.0；快速定位到起刀点N220G70 P80 Q160；精车循环指令N230G00 X80.0 Z100.0； 返回换刀点N240M30；程序结束，返回程序开始习题和思考题五（1）在G73指令中，i的含义是X方向总的退刀量及方向，k的含义是Z方向总的退刀量及方向，d的含义是分割次数。（2）G73指令用于工件的轮廓线有凹陷情形下的粗加工。（3）刀具偏置分为刀具几何偏置和刀具磨损偏置两种。由于刀具的几何形状不同和刀具的安装位置不同而产生的刀具偏置称为刀具几何偏置；由于刀尖的磨损所产生的刀具偏置称为刀具磨损偏置，即“磨耗”。（4）G50指令设定加工坐标系与机床坐标系无关。（5）使用G50法建立的工件坐标系，程序中T0101、T0202仅仅调用刀具，调用相应的几何补偿。（6）答：由于G50指令本身根据刀具当前点的位置及G50指令中的X、Z坐标值反推设定工件坐标系，因此，在工件坐标原点已经被确定的情况下，起刀点就是一个特定点，程序运行前改变刀具点的位置，就意味着改变工件坐标原点的位置，可能导致撞车事故的发生，因此，基准刀具必须从特定点起始进行加工。（7）答：使用G54法设定的工件坐标系与机床坐标系无关，不能使用G54进行坐标偏移控制加工尺寸。但可以在G54指令本身中修改X坐标值，从而改变工件坐标原点的位置，进而控制工件的直径。（8）答：铸造毛坯或锻造毛坯已经基本成型，可加工余量不大，如果是单增或单减轮廓也可以使用G71进行车削，但空走刀行程长，加工效率不高。而G73指令走刀路线平行于毛坯轮廓，空走刀行程短，加工效率高。（9）答：对于棒料，如果工件直径相差较大，则分割次数多，刚开始空走刀行程长，加工效率低。为提高加工效率，可以通过作辅助线，首先将工件按照单增轮廓使用G71进行粗车，对于凹陷部分再使用G73车削，最后将整个轮廓重新描述精车工件，程序虽然稍复杂，但加工效率最高。（10）参考程序程序号：O0010程序段号程 序 内 容说 明N05G50 X100.0+f Z100.0；设置工件坐标系N10G99 G40；设置工作环境N20T0202；换刀，调用刀补N30M42；变换挡位N40S400 M03；开启主轴N50G00 X60.0 Z2.0 M08；快速定位到起刀点N60G73 U5.0 W0.0 R5.0；粗车循环指令N70G73 P80 Q140 U0.5 W0.0 F0.25；N80G42 G00 X0.0；精车轮廓描述N90G01 Z0.0 F0.08；N100X26.0 R5.0；N110Z15.0；N120X50.0 W16.0；N130Z41.0；N140G40 G01 X60.0；N150G00 X100.0+f Z100.0 M09；返回换刀点，关闭冷却液N160M00；程序暂停N170G50 X100.0+f Z100.0；设置工件坐标系N180T0202；换刀，调用刀补N190S700 M03；开启主轴N200G00 X60.0 Z2.0；快速定位到起刀点N210G70 P80 Q140；精车循环指令N220G00 X100.0+f Z100.0； 返回换刀点N230M30；程序结束，返回程序开始项目三 槽类工件的车削习题和思考题一（1）根据槽的宽度可以分为窄槽和宽槽；根据槽的深度可以分为浅槽和深槽；根据槽的形状可以分为矩形槽、V形槽、圆弧槽、复杂槽等；根据沟槽在工件上的位置分为外沟槽、内沟槽和端面槽。（2）安装切槽刀时首先要保证刀尖与车床的回转轴线在同一高度。车削外沟槽时切槽刀的切削刃与回转轴线平行。（3）G04指令中X为暂停时间，单位为s；P也为暂停时间，单位为ms。（4）答：安装切断刀时，刀尖要对准工件中心，刀杆与工件轴线垂直，刀杆不能伸出过长，但必须保证切断时刀架不碰卡盘。切槽刀切断时，工件一般用卡盘夹持。切断处应靠近卡盘，以免引起工件振动。在切断过程中，散热条件差，刀具刚度低，因此须减小切削用量，以防止机床和工件的振动。切断时应降低切削速度，并应尽可能减小主轴和刀架滑动部分的配合间隙。切断钢时，需加切削液。（5）答：切断车刀和切槽车刀基本相同，但其主切削刃较窄，刀头较长。为了断屑和获得更好的刀具寿命，切断刀在某些场合还使用主刃为斜线的。一般来说，切槽刀可以当切断刀用，切断刀却不一定可以当切槽刀用。（6）答：切槽刀对刀时一般使用左侧的刀位点1对刀，编程时如果使用刀位点2编程，则对刀中Z向碰刀后在相应的刀补界面中输入“Z刀宽”，然后测量即可。使用刀位点3编程时操作同刀位点2，但输入的输入为刀宽的一般。无论采用哪种方式，必须保证对刀时的刀位点一定要与编程时的刀位点一致。习题和思考题二（1）G75指令中Di为X方向的每次循环移动量，半径值，单位是um；Dk为Z方向的每次循环移动量，单位是um。（2）在外沟槽车削中当Di小于切槽刀的刀宽时车削出的是宽槽，宽槽的宽度由 决定。Dk大于切槽刀的刀宽时，可以切等间距的窄槽；Dk为0时加工一个窄槽。（3）使用G75车削宽槽时，如果工件要求槽底的表面粗糙度值较小，可以留有精车余量，然后使用G01进行精车。（4）答：切槽刀车削端面时装刀，切槽刀应横向装刀，切削刃应平行于端面。对刀时方法类同于切外沟槽的情形，特别要注意对刀时设定的刀位点要与编程时保持一致。（5）参考程序程序号：O0013程序段号程 序 内 容说 明N10G54 G99 G40；设置坐标偏移N20T0303；换切槽刀（4mm刀宽），调用刀补N30S300 M03；开启主轴N40G00 X40.0 Z2.0 M08；快速定位到起刀点，开启冷却液N50G74 R0.5；粗车循环指令，车削一个窄槽N60G74 X40.0 Z2.0 P3000 Q3000 F0.08；N70G00 U9.0；快速定位N80G75 R0.5；粗车循环指令，车削一个宽槽N90G75 X10.0 Z2.0 P3000 Q3000 F0.08；N100G00 X80.0 Z100.0 M09；返回换刀点，关闭冷却液N110M30；程序结束习题和思考题三（1）子程序的调用指令是M98，最多可以调用9999次，子程序的返回指令是M99。（2）子程序结构也由程序名、程序内容、程序结束三部分构成，但不同的是主程序以M30结束，返回程序的开始；子程序以M99结束，返回主程序。（3）在FANUC系统中子程序的嵌套不能超过四级。（4）答：在被加工零件中，如果出现大小、形状完全相同的几何轮廓，在编制加工程序时由于走刀路径完全相同而被编制成完全相同的重复的程序段。这些完全相同的程序段使程序的结构变得复杂，占用了很大的存储器空间。为简化程序结构，减少不必要的重复编程，提高存储空间的有效利用率，常常将这些描述相同轮廓的程序段编成单独的固定的程序，并单独命名。这组单独的程序段就称为子程序。如果工件中出现了完全相同的轮廓就可以考虑使用子程序进行编程。（5）答：在数控加工中，创建子程序的程序名，输入、编辑和删除子程序等操作完全跟主程序的方法相同。（6）参考程序程序号：O0016程序段号程 序 内 容说 明N10G54 G99 G40；设置坐标偏移N20T0101；换刀，调用刀补N30M42；变换挡位N40S400 M03；开启主轴N50G00 X50.0 Z2.0 M08；快速定位到起刀点N60G71 U2.0 R0.5；粗车循环指令N70G71 P80 Q120 U0.5 W0.1 F0.25；N80G42 G00 X0.0；精车轮廓描述N90G01 Z0.0 F0.08；N100X46.0；N110Z48.0；N120G40 G01 X50.0；N130G00 X80.0 Z100.0 M09；返回换刀点，关闭冷却液N140M00；程序暂停N150T0202；换精车刀，调用刀补N160S700 M03；开启主轴N170G00 X50.0 Z2.0；快速定位到起刀点N180G70 P80 Q120；精车循环指令N190G00 X80.0 Z100.0；返回换刀点N200M00；程序暂停N210T0303；换切槽刀（4mm刀宽），调用刀补N220S300 M03；开启主轴N230G00 X48.0 Z0.0；快速定位N240M98 P20104；M98 P0104 L2；切槽N250G00 W10.0；快速定位N260G00 X80.0 Z100.0；返回换刀点N270M30；程序结束子程序程序号：O0104程序段号程 序 内 容说 明N10G00 W9.0；快速定位N20G01 U12.0 F0.08；进刀车削N30G04 X0.5；光整槽底N40G01 U12.0 F0.08；退刀N50M99；程序结束，返回主程序（7）参考程序程序号：O0016程序段号程 序 内 容说 明N10G54 G99 G40；设置坐标偏移N20T0101；换刀，调用刀补N30M42；变换挡位N40S400 M03；开启主轴N50G00 X40.0 Z2.0 M08；快速定位到起刀点N60G71 U2.0 R0.5；粗车循环指令N70G71 P80 Q150 U0.5 W0.1 F0.25；N80G42 G00 X0.0；精车轮廓描述N90G01 Z0.0 F0.08；N100X27.45；N110X29.95 Z20.0；N120Z-35.0；N130X37.95 C-1.0；N140Z-62.0；N150G40 G01 X40.0；N160G00 X80.0 Z100.0 M09；返回换刀点，关闭冷却液N170M00；程序暂停N180T0202；换精车刀，调用刀补N190S700 M03；开启主轴N200G00 X40.0 Z2.0；快速定位到起刀点N210G70 P80 Q150；精车循环指令N220G00 X80.0 Z100.0；返回换刀点N230M00；程序暂停N240T0303；换切槽刀（4mm刀宽），调用刀补N250S300 M03；开启主轴N260G00 X40.0 Z45.5；快速定位N270G75 R0.5；车矩形槽N280G75 X25.45 W-6.0 P3500 Q3000 F0.08；N290G00 W1.731；快速定位N300G01 X24.95 W-1.731；车梯形槽N310W-6.0；N320X40 W-1.731；N330G00 Z-62.0；快速定位N340G01 U-4.0 F0.08；倒角切断N350U4.0；N360G00 W2.0；N370G01 U-4 W-2 F0.08；N380X-0.1；N390G00 X80.0 Z100.0 M09；返回换刀点N400M30；程序结束习题和思考题四（1）圆弧刀的刀位点位于圆心。（2）圆弧刀的主要参数是圆弧刀的半径。在使用圆弧半径补偿时用到的即是圆弧半径。（3）圆弧刀的圆弧有180可以作为切削点，在对刀中用到两个点，一个是端面切削点；另一个是外圆切削点。（4）车削圆弧槽通常使用等经圆弧法和同心圆弧法。其中同心圆弧法编程时走刀路线短，切削量均匀。（5）参考程序程序号：O0017程序段号程 序 内 容说 明N10G54 G99 G40；设置坐标偏移N20T0101；换刀，调用刀补N30M42；变换挡位N40S400 M03；开启主轴N50G00 X52.0 Z2.0 M08；快速定位到起刀点N60G71 U2.0 R0.5；粗车循环指令N70G71 P80 Q120 U0.5 W0.1 F0.25；N80G42 G00 X0.0；精车轮廓描述N90G01 Z0.0 F0.08；N100X49.985 C-3.0；N110W54.0；N120G40 G01 X52.0；N130G00 X80.0 Z100.0 M09；返回换刀点，关闭冷却液N140M00；程序暂停N150T0202；换精车刀，调用刀补N160S700 M03；开启主轴N170G00 X52.0 Z2.0；快速定位到起刀点N180G70 P80 Q120；精车循环指令N190G00 X80.0 Z100.0；返回换刀点N200M00；程序暂停N210T0303；换圆弧刀（圆弧半径6mm）N220S300 M03；开启主轴N230G00 X64.0 Z25.0；快速定位N240G01 X50.0 F0.25;进刀N250W2.0；车削第一刀N260G02 W-4.0 R2.0；N270G01 W6.0；车削第二刀N280G02 W-8.0 R4.0；N290G01 W10.0；车削第三刀N300G02 W-12.0 R6.0；N310G00 X64.0；退刀N320X80.0 Z100.0；返回换刀点N330M30；程序结束（6）参考程序程序号：O0017程序段号程 序 内 容说 明N10G54 G99 G40；设置坐标偏移N20T0101；换刀，调用刀补N30M42；变换挡位N40S400 M03；开启主轴N50G00 X44.0 Z2.0 M08；快速定位到起刀点N60G73 U4.0 W0.0 R2.0；粗车循环指令N70G71 P80 Q140 U0.5 W0.1 F0.25；N80G42 G00 X0.0；精车轮廓描述N90G01 Z0.0 F0.08；N100G03 X26.54 Z-34.85 R20.0；N110G02 X29.89 Z-51.05 R10.0；N120G03 X39.985 Z-59.68 R10.0；N130G01 W-10.0；N140G40 G01 X44.0；N150G00 X80.0 Z100.0 M09；返回换刀点，关闭冷却液N160M00；程序暂停N170T0202；换精车刀，调用刀补N180S700 M03；开启主轴N190G00 X44.0 Z2.0；快速定位到起刀点N200G70 P80 Q140；精车循环指令N210G00 X80.0 Z100.0；返回换刀点N220M30；程序结束习题和思考题五（1）使用径向粗车循环指令G72应注意在Z方向上要留有退刀量。（2）径向粗车循环指令G72用于工件的轮廓线为单增或单减的粗加工，且总是平行于X轴移动粗车工件。（3）在跳步功能被选中时，程序在执行的过程中，带有跳步符号的程序段被自动跳过，不予执行。如果没有选中跳步功能，带有跳步符号的程序段同没有跳步符号的程序段同样得以执行。（4）答：短轴台阶使用G72时空走刀行程短，效率高；使用G71则空走刀行程长，加工效率低。切槽刀的主切削刃决定了其切削进给方向，在端面切削循环中使用切槽刀时，一方面要注意选择合适的刀位点，另一方面要选择合适的走刀路线，避免损坏刀具。特别是在程序编写中一定要考虑到切槽刀有一定的刀宽，避免与周围的工件发生干涉。项目四 螺纹的车削习题和思考题一（1）螺纹的种类很多，按用途不同可分为连接螺纹和传递螺纹；按牙型特点可分为三角螺纹、矩形螺纹、锯齿形螺纹和梯形螺纹；按旋转方向可分为右旋螺纹和左旋螺纹；按螺旋线的多少分为单线螺纹和多线螺纹；按螺纹线在工件上的位置分为外螺纹、内螺纹和端面螺纹。（2）在数控车床上加工螺纹的方法有直进法和斜进法等。导程小的螺纹常使用直进法，导程大的螺纹常采用斜进法。（3）对于单线螺纹，螺距与导程相等；对于多线螺纹，螺距与导程不相等。（4）安装螺纹刀时，首先要保证刀尖与车床的回转轴线等高。（5）单行程螺纹切削指令G32中F为螺纹导程。（6）螺纹车削时切削角度a为0时为圆柱螺纹，不为0时为圆锥螺纹。切削角度a45时螺纹导程以Z方向指定；切削角度a45时螺纹导程以X方向指定。（7）答：车削左旋螺纹时，主轴仍然正转，但螺纹刀自左向右车削即可。（8）参考程序程序号：O0022程序段号程 序 内 容说 明N10G54 G99 G40；设置坐标偏移N20T0101；换刀，调用刀补N30M42；变换挡位N40S400 M03；开启主轴N50G00 X38.0 Z2.0 M08；快速定位到起刀点N60G71 U2.0 R0.5；粗车循环指令N70G71 P80 Q140 U0.5 W0.1 F0.25；N80G42 G00 X0.0；精车轮廓描述N90G01 Z0.0 F0.08；N100X27.8 C-2.0；N110Z26.0；N120X34.0；N130W10.0；N140G40 G01 X38.0；N150G00 X80.0 Z100.0 M09；返回换刀点，关闭冷却液N160M00；程序暂停N170T0202；换精车刀，调用刀补N180S700 M03；开启主轴N190G00 X38.0 Z2.0；快速定位到起刀点N200G70 P80 Q140；精车循环指令N210G00 X80.0 Z100.0；返回换刀点N220M00；程序暂停N230T0303；换切槽刀，调用刀补N240S300 M03；开启主轴N250G00 X36.0 Z26.0；快速定位到起刀点N260G01 X24.0 F0.08；进刀车槽N270G04 X0.5；光整槽底N280G01 X36.0 F0.08；退刀N290G00 X80.0 Z100.0；返回换刀点N300M00；程序暂停N310T0404；换螺纹刀N320S400 M03；开启主轴N330G00 X30.0 Z4.0；定位于螺纹的起刀点N340X22.1；进刀N350G32 Z28.0 F2.0；车削螺纹第一刀N360G00 X30.0；X方向退刀N370Z4.0；Z方向返回N380X21.5；进刀N390G32 Z28.0 F2.0；车削螺纹第二刀N400G00 X30.0；X方向退刀N410Z4.0；Z方向返回N420X20.9；进刀N430G32 Z28.0 F2.0；车削螺纹第三刀N440G00 X30.0；X方向退刀N450Z4.0；Z方向返回N460X20.5；进刀N470G