吉大16秋学期《机械工程控制基础》在线作业一.doc

奥鹏17春吉大16秋学期机械工程控制基础在线作业一一、单选题（共 10 道试题，共 40 分。）1. 串联相位滞后校正通常用于（ ）。A. 提高系统的快速性B. 提高系统的稳态精度C. 减少系统的阻尼D. 减少系统的固有频率正确答案：2. 系统的时间响应振动性质有自由响应和（ ）。A. 非强迫响应B. 随机响应C. 强迫响应D. 初始响应正确答案：3. （ ）是指系统的被控制量（输出量）与控制作用之间存在着反馈的控制方式。A. 开环控制B. 反馈系统C. 闭环控制D. 放大系统正确答案：4. 开环系统的幅频特性是各串联典型环节幅频特性的幅值之（ ）。A. 积B. 和C. 减D. 最大者正确答案：5. 单位反馈系统开环传递函数为G(s)=5/(s2+6s+s)，当输入为单位阶跃时，则其位置误差为（）。A. 2B. 0.2C. 0.5D. 0.05正确答案：6. 二阶系统的传递函数G(s)=5/(s2+2s+5)，则该系统是（）。A. 临界阻尼系统B. 欠阻尼系统C. 过阻尼系统D. 零阻尼系统正确答案：7. 具有一定的脉冲宽度和有限的幅度的来代替理想的脉冲信号是（ ）。A. 虚拟脉冲信号B. 响应脉冲信号C. 实际脉冲信号D. 强迫脉冲信号正确答案：8. 开环传递函数为G(s)H(s)=K/(s3(s+3)，则实轴上的根轨迹为（）。A. (-3,)B. (0,)C. (-,-3)D. (-3,0)正确答案：9. 当系统的输入和输出已知时，求系统结构与参数的问题，称为（ ）。A. 最优控制B. 系统辩识C. 系统校正D. 自适应控制正确答案：10. 设c为幅值穿越(交界)频率，(c)为开环频率特性幅值为1时的相位角，则相位裕度为（ ）。A. 180(c)B. (c)C. 180+(c)D. 90+(c)正确答案： 吉大16秋学期机械工程控制基础在线作业一二、多选题（共 5 道试题，共 20 分。）1. 下列属于典型环节的是（ ）。A. 比例环节B. 惯性环节C. 微分环节D. 积分环节正确答案：2. 对控制系统的基本要求有（ ）。A. 稳定性B. 快速性C. 准确性D. 可靠性正确答案：3. 下列关于传递函数的特点正确的是（）。A. 只适用于线性定常系统B. 反映系统本身的特性，与外界输入无关C. 不说明被描述系统的物理结构D. 量纲是根据输入量与输出量来决定的正确答案：4. 控制系统按照系统内信号的传递形式分为。（ ）A. 连续系统B. 非线性系统C. 离散系统D. 随动系统正确答案：5. 方块图简化过程中必须遵守的原则有（）。A. 前向通道的传递函数发生改变B. 前向通道的传递函数保持不变C. 各反馈回路的传递函数保持不变D. 各反馈回路的传递函数发生改变正确答案： 吉大16秋学期机械工程控制基础在线作业一三、判断题（共 10 道试题，共 40 分。）1. 若要求系统的快速性好，则闭环极点应距虚轴越远越好。A. 错误B. 正确正确答案：2. 震荡环节是一阶环节。（ ）A. 错误B. 正确正确答案：3. 系统的稳态误差与系统开环传递函数的增益、型次和输入信号无关。（ ）A. 错误B. 正确正确答案：4. 二阶系统在阶跃信号作用下，其调整时间ts与阻尼比、误差带和无阻尼固有频率有关。（ ）A. 错误B. 正确正确答案：5. 系统数学模型的形式有微分方程和传递函数形式两种。（ ）A. 错误B. 正确正确答案：6. 闭环控制系统又称为反馈系统。A. 错误B. 正确正确答案：7. 延时环节是线性环节。（ ）A. 错误B. 正确正确答案：8. 滞后校正网络可看作一个低通滤波器。A. 错误B. 正确正确答案：9. 一般讲系统的位置误差指输入是脉冲