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机械原理课程设计指导书 天津理工大学机械工程学院前 言为了培养面向21世纪知识经济时代的科技人才，根据国家教育部组织实施的“面向21世纪教学内容和课程体系改革计划”，机械原理课程正在确立“以设计为主线、分析为设计服务，落脚点为机械系统方案设计”的新课程体系，并组织相应的教学内容。本指导书是为满足机械原理课程实践教学环节机械原理课程设计需要而编写的。它以培养学生进行机械系统运动方案创新设计能力和应用现代先进设计手段解决工程实际问题能力为目标。机械原理课程设计是机械类各专业学生在学习了机械原理课程后进行的一个重要的实践性教学环节，是为提高学生机械系统运动方案设计、创新设计和解决工程实际问题能力服务的。因而，本教材的编写对机械原理课程设计教学环节进行相应的改革是非常必要的。 . 目 录1 概述1.1 课程设计的目的和内容11.2 课程设计的一般步骤11.3 课程设计中应注意的事项32 机械系统方案设计2.1 执行机构的运动方案32.2 机械传动装置类型与选择112.3 机械系统运动简图133 机械系统运动动力参数计算3.1 机构的运动与动力分析143.2 电动机的选择153.3 传动装置的总传动比及分配各级传动比153.4 传动装置的运动与动力参数计算164 编写设计计算说明书 185 答辩的准备186 设计任务书 19附表:附表1：典型机构的评价28附表2：传递连续运动常用机构的性能和适用范围29附表3：常用减速器的型式、特点及应用30附表4：Y系列三相异步电动机32附表5：机械传动效率的概略值33341 概 述1.1 课程设计的目的和内容1.1.1 课程设计的目的1巩固并灵活运用所学相关知识；2具有初步的设计机械运动方案的能力；3提高分析问题、解决问题的能力；4提高创新意识和能力；5培养运用现代设计方法解决工程问题的能力。1.1.2 课程设计的任务(进行机械系统的运动方案和传动系统设计)确定工作原理和运动形式，绘制工作循环图； 设计几种运动方案并进行分析、比较和选择；对选定运动方案进行运动分析与综合，并绘制机构运动简图； 进行机械动力性能分析与综合 ； 编写说明书及相关程序。1.1.3 课程设计的内容机械原理课程设计，通常以满足一定使用要求或工艺要求的机械为设计对象。机械原理课程设计，通常包括下列内容： 机械系统方案的拟定； 机械系统运动动力参数计算； 设计计算说明书一份。 完成规定的全部工作后，应进行设计答辩。1.2 课程设计的一般步骤1.2.1 设计准备1阅读和研究设计任务书，明确设计内容和要求，分析原始数据及工作条件。2借阅（图书馆）、搜集（含网上搜集）有关设计信息、资料及机构设计手册；复习课程有关内容，熟悉有关机构的设计方法，拟定设计计划，准备设计资料。1.2.2 机械系统方案设计 机械产品是以机械运动为特征的技术系统，机械系统方案设计的核心是机械运动方案设计，它在机械系统设计的总体中，占有十分重要的地位，也是最具创造性和综合性的内容。1机械执行系统运动方案设计执行系统是机械系统中的重要组成部分，是直接完成机械系统预期工作任务的部分。执行系统由一个或多个执行机构组成。执行构件是执行机构的输出构件，其数量及运动形式、运动规律和传动特性等要求，决定了整个执行系统的结构方案。机械执行系统的方案设计是机械系统总体方案设计的核心，是整个机械原理工作的基础。执行系统方案设计的内容:功能原理设计就是根据机械预期实现的功能，考虑选择何种工作原理来实现这一功能要求。运动规律设计是指为实现上述工作原理而决定选择何种运动规律。执行机构型式设计是指究竟选择何种机构来实现上述运动规律。执行机构的协调设计就是根据工艺过程对各动作的要求，分析各执行机构应当如何协调和配合，设计出协调配合图。机构尺度设计是指对所选择的各个执行机构进行运动和动力设计，确定各执行机构的运动尺寸，绘制出各执行机构的运动简图。运动和动力分析即对整个执行系统进行运动分析和动力分析，以检验其是否满足运动要求和动力性能方面的要求。方案评价与决策方案评价包括定性评价和定量评价。前者是指对结构的繁简、尺寸的大小、加工的难易等进行评价，后者是指将运动和动力分析后所得的执行系统的具体性能与使用要求所规定的预期性能进行比较，从而对设计方案作出评价。2机械传动系统方案设计 传动系统位于原动机和执行系统之间，将原动机的运动和动力传递给执行系统。除进行功率传递，使执行机构能克服阻力作功外，它还起着如下重要作用：实现增速、减速或变速传动；变换运动形式；进行运动的合成和分解；实现分路传动和较远距离传动；实现某些操纵控制功能(如启动、离合、制动、换向)等。传动系统方案设计是机械系统方案设计的重要组成部分。当完成了执行系统的方案设计和原动机的预选型后，即可根据执行机构所需要的运动和动力条件及原动机的类型和性能参数，进行传动系统的方案设计了。传动系统方案设计内容：（1）确定传动系统的总传动比。（2）选择传动类型。即根据设计任务书中所规定的功能要求，执行系统对动力、传动比或速度变化的要求以及原动机的工作特性，选择合适的传动装置类型。（3）拟定传动链的布置方案。即根据空间位置、运动和动力传递路线及所选传动装置的传动特点和适用条件，合理拟定传动路线，安排各传动机构的先后顺序，以完成从原动机到各执行机构之间的传动系统的总体布置方案。（4）分配传动比。即根据传动系统的组成方案，将总传动比合理分配至各级传动机构。（5）确定各级传动机构的基本参数和主要几何尺寸，计算传动系统的各项运动学和动力学参数，为各级传动机构的结构设计、强度计算和传动系统方案评价提供依据和指标。（6）绘制传动系统运动简图。1.2.3 整理编写设计计算说明书说明书内容：目录 设计题目 机械系统方案的拟定及说明机构的尺寸综合机构的运动分析（动力分析）分析、计算程序及说明 设计小结参考资料1.2.4 设计总结与答辩1.3 课程设计中应注意的事项1.3.1 设计态度 机械原理课程设计是第一次较全面的设计训练，它对以后的设计工作打好基础具有重要意义。在设计过程中必须严肃认真，刻苦钻研，一丝不苟，精益求精，才能在设计思想、方法和技能方面获得较好的锻炼和提高。1.3.2 设计思想 必须发挥设计的主动性，主动思考问题，独立完成设计任务。设计能力是依于长期的设计实践逐渐提高的，在设计工作中能否很好地利用已有的设计资料继承和发展这些经验和成果、加快设计进度，是设计工作能力的重要体现。但是根据新的设计任务和具体工作条件进行具体分析，在参考已有资料的基础上创造性地进行设计、构思，更是工程技术人员不可缺少的能力。所以，在课程设计中正确处理参考现有资料和创新的关系，才能保证设计质量，提高设计能力。认为设计必须全部是独创的想法是不现实的。但忽视创新就会陷于盲目抄袭资料、照猫画虎，设计能力也不能得到培养和提高。 2 机械系统方案设计2.1 执行机构的运动方案2.1.1 执行构件的运动形成与基本机构1.执行动作和执行机构为了实现机械的某一生产动作过程，可以将它分解为几个动作，这些动作称为机械的执行动作，以便与其它非生产性动作区别开来。完成执行动作的构件称为执行构件，它是机构中许多从动件能实现预期执行动作的构件，亦称为输出构件。实现各执行构件所需完成的执行动作的机构称为执行机构。一般来说，一个执行动作由一个执行机构来完成，但也有用多个执行机构完成一个执行动作，或者用一个执行机构完成一个以上的执行动作的。在机械运动方案的确定过程中，对于执行动作的多少、执行动作采用何种形式以及各执行动作如何协调配合等都可以成为富于创造性设计的内容。采用什么样的机构来巧妙地实现所需的执行动作，这就要求深入了解各类机构的结构特点、工作性能和设计方法，同时也要有开阔的思路和创新的能力，以便创造性地构思出新的机构来。执行构件的运动形式有回转运动、直线运动和曲线运动三种。按运动有无往复性和间歇性，基本运动分为：单向转动，往复摆动，单向移动，往复移动和间歇运动。曲线运动则是由两个或两个以上基本运动合成的复合运动。执行构件就是根据执行机构的功能要求去完成规定的动作。如图1所示冲压机的总功能就分解为滑块5上下移动的冲压功能和滑块8的自动送料功能。图1 冲压机冲压机构2.基本机构的基本功能原动机最普遍的运动形式是转动。原动机运动的单一性与生产要求执行机构具有运动的多样性之间要靠应用各种不同的机构进行运动变换。运动变换包括运动形式，运动速度和运动方向的变换及运动合成（或分解）等。实现运动变换的基本机构类型、特点及适用性见表1。表1 基本机构类型、特点及适用性机构名称运动变换 特点 适用范围或应用举例平面连杆机构可将单向转动变换为往复摆动或移动，一般具有运动可逆性1.改变各构件相对长度可实现不同的运动要求2.连杆曲线可满足不同的轨迹设计要求 3.低副机构,磨损小,承载能力高主要用于运动形式和运动速度的变换,不适于高速运动凸轮机构盘形凸轮 移动凸轮可将凸轮的转动(往复移动)变成推杆的往复移动或摆动1.推杆可实现预期任意运动规律的往复运动 2.高副接触,易磨损,承载不宜太大 3.受压力角和机构紧凑性限制,推程不宜太大适用于各种机械的控制及辅助传动,应用于自动机床、印刷机械等自动、半自动机械中圆柱凸轮可将凸轮的转动变成与之垂直方向的往复移动或摆动间歇运动 机构棘轮机构可将往复摆动变为间歇的转动可实现有单向停歇的转动，但高速运动时冲击、噪声较大用于各种转位机构或进给机构，适于低速机械槽轮机构 不完全齿轮机构可将单向连续转动变为单向停歇的转动斜面机构将移动变为另一方向的移动，时有自锁性1.面接触,可承受较大的载荷 2.位移小,增力较大3.效率低斜面压力机螺旋机构将转动变为与之垂直方向的移动,时有自锁性台虎钳,螺旋压力机,千斤顶等摩擦轮机构圆柱摩擦轮可传递两平行轴运动1.靠两轮间摩擦传递运动和动力,结构简单 2.具有过载保护性 3.效率低用于转动比要求不严格,载荷不大的高速传动圆锥摩擦轮可传递两相交轴运动齿轮机构圆柱齿轮传递两平行轴匀速运动1.瞬时转动比恒定2.传递功率大,速度高3.精度高,效率高,寿命长广泛用于各种机械的传动系统和变速机构中,用以变换速度大小和运动轴线的方向锥齿轮可传递两相交轴匀速运动交错轴斜齿轮可传递两相错轴匀速运动点接触,易磨损,承载能力小蜗杆蜗轮传动比大,平稳,发热量大,效率低带传动V带传动可变换运动速度1.摩擦传动,具有过载保护性能 2.有弹性滑动,传动精度低可实现较远距离的传动,适于较高转速平带传动可变换运动速度和方向链传动滚子链传动可变换运动速度啮合传动,有多边形效应,运动均性较差可实现较远距离的传动,适于低速传动3.机构的组合设计基本机构所能实现的运动规律或运动轨迹都具有一定的局限性。为使机构获得更复杂的运动特性，扩大其使用范围，可对基本机构进行演化或采用组合法来创造出新的机构。组合法是运用串联、并联、时续等方式，将两个或多个基本机构按一定关系连接组成具有复杂功能的新机构或机构系统。图1所示的冲压机就可看成曲柄摇杆机构与曲柄滑块机构串联组成，也可看成是在曲柄摇杆机构的摇杆上加接一个连杆滑块组扩充而成的。组合机构是机构创新设计的一个重要方面。1) 齿轮-连杆组合机构图2是包装机械中常用的一种齿轮-连杆组合机构，它可以实现复杂的运动规律，使齿轮5单向变速转动，瞬时停歇变速转动或具有反向转动的变速转动等。图2图3为一种实现复杂轨迹曲线的齿轮-连杆机构。连杆的尺寸、齿轮的传动比及M点的位置不同，轨迹曲线则发生变化。图32) 凸轮连杆组合机构图4为一凸轮-连杆滑块组合机构，这实质上是一个可变曲柄长度的对心曲柄滑块机构。图43) 其他形式机构的组合引进了非刚性构件或气体、液体等中间介质，使机构更适于控制。如由链传动机构与滑块机构组合而成的机构，实现滑块的往复运动。2.1.2 机构类型选择的一般要求1必须实现功能要求 这是选择机构类型的先决条件，且满足这一条件的运动方案也只是待选方案，还应进一步分析比较做出挑选。2必须满足功能质量要求 机构方案的多解性使设计者可以拟出许多不同的方案,但彼此功能质量差异却可能十分悬殊。从运动功能质量来看，应选择实现所需运动规律、运动轨迹、运动参数准确度高的机构，对有急回，自锁，增程，增力或利用止点位置要求的，也应选择具有相应性能且可靠性高的机构。从动力功能质量来看，应选择传力性能好，冲击，振动，磨损，变形小，运动平稳性好的机构。3必须满足经济适用性要求 为减少功耗，应优先选用机械效率高的机构，而且机构运动链要尽量短，即构件和运动副数目要尽量少。 此外，所选机构类型还应符合生产率高，体积小，工艺性好，易于维修保养等技术经济要求。2.1.3 执行机构运动方案1机构的选择与评价 将机械的总功能分解为各执行机构的运动后，应考虑选用哪种类型的机构来实现。选择机构时可按着运动形式，运动速度和运动方向变换等需要，通过检索表1选取合适的机构,如图5中冲压机构的方案1,2,5等；运用机构组合法构思出适合功能要求的机构,如图5中的方案3,4,5,6等就是运用机构串联组合法构思出来的;对现有功能类似机械中的机械进行分析,取其精华，在继承的基础上构思出适合设计要求的机构。这样便可以构思出众多满足运动要求的机构方案。对这些方案应根据机构选择的一般要求，从机构功能，功能质量和经济适用性三方面列出相关项目进行分析比较，从中选出最佳方案对难以直接做出判断的，经定量评价再选出最佳方案。例如，冲压机的冲压机构，根据功能要求，考虑功能参数（如生产率、生产阻力、行程和行程速比系数等）及约束条件，可以构思出一系列运动方案。如图5所示。 机构运动方案1和2机构运动方案3和4机构运动方案5和6机构运动方案7和8图5 冲压机构运动方案 对以上方案初步分析如表2。从表中的分析结果不难看出，方案1，2，3，4的性能明显较差；方案6尚可行，方案5，7，8有较好综合性能，且各有特点，这三个方案可作为被选方案，待运动设计，运动分析和动力分析后，通过定量评价选出最优方案。表2冲压机构部分运动方案定性分析方 案 号 主 要 性 能 特 征 功 能 功 能 质 量 经 济 适 用 性 运动变换 增力 加压时间 一级传动角 二级传动角 工作平稳性 磨损与变形 效率 复杂性 加工装配难度 成本 运动尺寸 满足 无 较短 较小 - 一般 一般 高 简单 易 低 最小 满足 无 长 小 - 有冲击 剧烈 较高 简单 较难 一般 较小 满足 弱 较长 小 大 较平稳 一般 高 复杂 最难 较高 大 满足 强 短 较大 - 平稳 强 低 最复杂 最难 较高 较大 满足 强 较长 小 较大 一般 一般 高 较简单 易 低 最大 满足 较强 较短 最大 较大 一般 一般 高 较简单 较难 低 较大 满足 较强 较长 大 很大 一般 一般 高 较简单 易 低 较大 满足 较强 较长 较大 大 一般 一般 高 较简单 易 低 较大 注：加压时间是指在相同施压距离内，下压模移动所用的时间，越长则越有利.一级传动角指四杆机构的传动角；二级传动角指六杆机构中后一级四杆机构的传动角。评价项目应因机构功能不同而有所不同。2执行机构运动方案形成 机器中各工作机构都可按前述方法构思出来，并进行评价，从中选出最佳的方案。将这些机构有机地组合起来，形成一个运动和动作协调配合的机构系统。为使各执行构件的运动、动作在时间上相互协调配合，各机构的原动件通常由同一构件（分配轴）统一控制。例如冲压机，冲压机构用图5的方案5，送料机构采用凸轮机构与摇杆滑块机构组合。由于送料动作与冲压动作必须协调一致，故将冲压机构的原动件曲柄与送料机构的原动件凸轮由同一构件（分配轴）统一控制，组成冲压机构系统。如图6所示。图6 冲压机执行机构运动方案3.各执行构件间运动的协调设计及机械的工作循环图当机械对各执行构件之间的动作无严格协调配合要求时，为简化机构，方便布置，经技术经济评价后，各机构也可单独设原动机驱动。工作机各机构的动作要求协调配合时，通常用工作循环图表明在机械的一个工作循环中各机构的运动配合关系。由工作循环图确定的机构协调运动参数，是各机构运动设计的必要条件之一，也是机械系统装配及调试的重要依据。用来描述各执行构件运动间相互协调配合的图称为机械的工作(运动)循环图。工作(运动)循环图一方面可表示出各执行机构间的时序协调关系,另一方面，某些机械的多个执行构件在完成同一任务时，需有准确而协调的运动时间和运动顺序的安排，以防止出现某一执行构件工作不到位或两个以上执行构件在同一空间发生干涉。由于机械在主轴或分配轴转动一周或若干周内完成一个工作循环，故工作(运动)循环图常以主轴或分配轴的转角为坐标来编制。通常选取机械中某一主要的执行构件为参考件，取其有代表性的特征位置作为起始位置（通常以生产工艺的起始点作为工作循环的起始点），由此来确定其他执行构件的运动相对于该主要执行构件运动的先后次序和配合关系。工作(运动)循环图的形式形 式绘 制 方 法特 点直线式将机械在一个运动循环中各执行构件各行程区段的起止时间和先后顺序，按比例绘制在直线坐标轴上绘制方法简单，能清楚表示一个运动循环中各执行构件运动的顺序和时间关系；直观性差，不能显示各执行构件的运动规律圆周式以极坐标系原点为圆心作若干同心圆，每个圆环代表一个执行构件，由各相应圆环引径向直线表示各执行构件不同运动状态的起始和终止位置能比较直观地看出各执行机构主动件在主轴或分配轴上的相位；当执行机构多时，同心圆环太多不一目了然，无法显示各构件的运动规律直角坐标式用横坐标表示机械主轴或分配轴转角，纵坐标表示各执行构件的角位移或线位移，各区段之间用直线相连不仅能清楚地表示各执行构件动作的先后顺序，而且能表示各执行构件在各区段的运动规律工作(运动)循环图的功能保证各执行构件的动作相互协调、紧密配合，使机械顺利实现预期的工艺动作为进一步设计各执行机构的运动尺寸提供了重要依据为机械系统的安装调试提供了依据以下是我们所熟悉的牛头刨床的三种工作循环图：直线式工作(运动)循环图，圆周式工作(运动)循环图及直角坐标式工作(运动)循环图。2.2 机械传动装置类型与选择机械传动装置的任务是根据机械的总体布置要求，解决原动机与工作机之间的运动联系及运动速度和运动方向变换，使其运动参数相匹配。设计时要先确定传动方案，画出传动系统简图。2.2.1 传动机构类型的比较选择传动机构的类型是拟定传动方案的重要一环，通常应考虑机器的动力、运动和其它要求，再结合各种传动机构的特点和适用范围，分析比较，合理选择。常用的传动机构特点及其应用见附表2。在某些简单机械中，常用减速器作为主要传动装置，常用减速器的型式、特点及其应用见附表3。2.2.2 传动形式的合理布置采用几种传动形式组成多级传动时，要合理布置其传动顺序，常考虑以下几点。1带传动的承载能力较低，传递相同转矩时，结构尺寸较其它传动形式大，但传动平稳，能缓冲减振，因此宜布置在高速级（转速较高，在传递相同功率时，转矩较小）。2链传动运转不均匀，有冲击，不适于高速传动，应布置在低速级。3蜗杆传动可以实现较大的传动比，传动平稳，但效率较低，适于中小功率，间歇运转的场合；当与齿轮传动同时布置时，最好布置在高速级，使传递的转矩较小，以减小蜗轮尺寸，节约有色金属，而且有较高的齿面相对滑动速度，以利于形成润滑油膜，提高效率，延长使用寿命。4锥齿轮的加工比较困难,特别是大尺寸锥齿轮。一般应放在高速级，以减小其直径和模数。但需注意，当锥齿轮的速度过高时，此时还应考虑能否达到制造精度及成本问题。5斜齿圆柱齿轮传动的平稳性较直齿圆柱齿轮传动好，常用在高速级或要求传动平稳的闭式传动。开式齿轮传动的工作环境一般较差、润滑条件不好，磨损较严重，寿命较短，应布置在低速级。 2.2.3 传动装置的传动方案合理的传动方案首先应满足机器的工作要求，如所传递的功率及要求的转速。此外，还应保证机器的工作性能和可靠性，具有高的传动效率、工艺性好、结构简单、成本低廉、结构紧凑和使用维护方便等。但同时达到这些要求是不容易的。因此在设计过程中，往往需要拟定多种方案以进行技术经济分析比较。图5列出带式输送机的五种传动方案简图。在这五种传动方案中，除方案b）采用单级蜗杆传动外，其它均为双级减速传动，由于采用了不同类型的传动机构，因此各有其特点。方案a）选用了带传动和闭式齿轮传动。带传动布置于高速级，能发挥它的传动平稳、缓冲吸振和过载保护的优点。但是带传动一般不宜在易燃易爆场合下工作。传动方案的宽度较大，带传动也不适应恶劣的工作环境。方案b）的结构紧凑，可实现较大的传动比。但由于蜗杆传动效率低，功率损失大，用于长期连续运转场合很不经济。方案c）的宽度虽然也较大，但采用了闭式齿轮传动，可得到良好的润滑与密封，更能适应在繁重及恶劣的条件下长期工作，使用维护方便。方案d）可实现垂直轴传动，并且宽度尺寸较方案c）小，更适合布置在较窄的通道中，但加工锥齿轮比圆柱齿轮困难，成本也相对较高。方案e）采用了开式齿轮，成本也较方案c）低，也适用于繁重的工作条件，但多尘的工作环境对开式齿轮的寿命有影响。对上述各种方案应根据机器的具体情况如：机械系统的总传动比大小；载荷大小、性质；各机构的相对位置；工作环境；对整机结构要求等选定。图5 带式输送机五种传动方案简图2.3 机械系统运动简图机械系统运动简图反映了机械运动和动力的传递路线，以及各部件组成的连接关系。绘制机械系统运动简图时要合理选择传动装置的类型。采用几种传动形式组成多级传动时，要合理布置其传动顺序。多级传动的级数应根据传动系统总传动比大小合理确定，并使每级传动比在该类型机构的常用范围内。例 拟定冲压机机械系统运动简图 1原始参数和设计要求a) 冲压机每小时冲压1920个零件；b) 根据冲压机阻力，要求电动机额定功率为4 kW； c) 要求电动机与工作机构输入轴平行，传动系统要求有过载保护作用；d) 要求性能良好，结构简单、紧凑，节省动力，寿命长，便于制造。2工作机构运动方案冲压机工作机构运动方案如图63电动机的选择选择常用同步转速为1500 r/min的电动机，根据电动机的额定功率其满载转速查附表4得 nm=1440 r/min 。根据冲压机的生产率，曲柄每转一周，冲压一个零件，曲柄转速为nw=1920/60=32 (r/min)传动系统总传动比 i=nm/nw=1440/32=45 4传动系统方案拟定冲压机设计有过载保护要求，故考虑在传动系统中采用带传动；又设计要求电动机轴与工作机轴平行，且传动系统传动比较大，考虑采用双级圆柱齿轮传动。按附表2推荐的传动比范围，带传动比i=24，圆柱齿轮传动比i=35，则传动系统总传动比的范围:i总=（24）(35)2 = 18100要求的总传动比i总在传动系统总传动比i的范围内，可见传动系统采用带传动与双级圆柱齿轮传动是可行的。否则应调整电动机的转速或多级传动的级数。5绘制机械系统运动简图图6 冲压机机械系统运动简图3机械系统运动动力参数计算3.1 机构的运动与动力分析3.1.1 执行机构构件几何尺寸的确定机构要在满足机械功能的条件下尽可能紧凑。确定构件尺寸时要满足机械的运动速度、行程、行程速比系数等运动要求和传动角等动力要求。确定构件尺寸可用解析法、作图法。例如，用解析法设计一曲柄摇杆机构，若已知行程速比系数，摇杆长度，摇杆两极限位置夹角及机构要求的最小传动角，可设计出曲柄、连杆和机架的长度。用解析法求解时，先根据行程速比系数求出极位夹角，建立机构尺寸与极位夹角的解析关系式，初定曲柄长度，即可求出连杆和机架长。然后验算机构的最小传动角。有关解析法请参阅机械原理的有关内容。3.1.2 机构的运动分析机构的运动分析主要是对构件的位移、速度和加速度进行分析。这有利于了解机械的运动性能，也是机构动力分析的前提。运动分析有解析法和图解法，解析法速度快、精度高，特别适用于对机构的多个不同位置进行分析。建议采用解析法。3.1.3 机构的动力分析机构的动力分析就是分析机构中各构件所受载荷，是分析机械动力性的重要参数，也是决定构件尺寸及结构形状等的重要依据。分析方法可采用解析法或图解法。课程设计中，机构的速度较低，分析时可略去构件的惯性力、重力和运动副的摩檫，即只对机构进行静力分析。由于机构中构件所受载荷与原动件位置角有关，故应对机构在工作行程的不同位置进行受力分析。由此可求得构件所受的最大载荷并以此作为确定构件尺寸等的依据。关于机构的运动分析与机构的力分析具体方法和步骤请见机械原理书，在此略。3.2 电动机的选择3.2.1 选择电动机的类型生产单位一般用三相交流电源，如无特殊要求通常采用Y系列三相交流异步电动机。3.2.2 选择电动机的容量电动机所需的输出功率为：Pd = Pw / 总 (kW)式中， Pw工作机要求的输入功率总 电动机至工作机的总效率总 =1 2 3 n分别为每一传动副、一对轴承及每个联轴器等的效率，参见各种传动效率的概略值。工作机要求的输入功率Pw可按下式计算：Pw=F V/1000 ( kW )或 Pw=Tw w/1000 ( kW )电动机的容量 PedPd3.2.3 选择电动机的转速电动机的同步转速有3000，1500，1000和750r/min。设计经常选用同步转速为1500和1000r/min的电动机，其满载转速nm可查电动机的技术数据(附表4)。3.3传动装置的总传动比及分配各级传动比电动机选定后，根据电动机的满载转速nm及工作机转速nw即可确定传动装置的总传动比为： i总=nm/nw 总传动比与各级传动比i1，i2，,in的关系为：i总=i1i2in 合理分配传动比，是传动装置设计中的一个重要问题，它将直接影响到传动装置的外廓尺寸、重量、润滑以及减速器的中心距等很多方面。分配传动比主要应考虑以下几点。1.各级传动的传动比最好在推荐范围内选取，不应超过其允许的最大值。参见附表2或附表3。2.应充分发挥各级传动的承载能力，注意使各级传动件尺寸协调、结构匀称合理，避免各零件的干涉及安装不便。例如图7所示，由于高速级传动比过大，使高速级大齿轮直径过大而与低速轴相碰。图7 零件互相干涉 图8 不同传动比分配的外廓尺寸3.应考虑带传动的传动比大小对总体结构的影响，如传动比过大则大带轮直径过大与减速器总体尺寸相比不匀称，甚至与机座相干涉。荐取其传动比i带2.8。4.应便传动装置的外郭尺寸尽可能紧凑。如图8所示为两级圆柱齿轮减速器的两种方案，其总中心距相同，总传动比相同，由于传动比分配不同，其外郭尺寸就有差别，图中实线所示方案具有较小的外廓尺寸。5.在卧式齿轮减速器中，常使各级大齿轮直径相近，以使浸油深度大致相等，便于齿轮浸油润滑。由于低速级齿轮的圆周速度较低，一般其大齿轮直径稍大一些，浸油可稍深一些。6.总传动比分配还要考虑载荷性质。对平稳载荷，各级传动比可取简单的整数；对周期性变动载荷，为防止零件局部磨损严重，啮合传动的传动比应该取成小数。对标准减速器，各级传动比按标准分配。对非标准减速器，可参考下述数据分配传动比:(1)在两级圆柱齿轮减速器中，通常应使各级大齿轮直径相近，以便各级齿轮都实现浸油润滑，避免某一级大齿轮浸不到油，另一级大齿轮又浸油过深而增加搅油损失。对于展开式两级圆柱齿轮减速器，一般可取传动比i1=(1.21.3)i2。i1、i2分别为高、低速级传动比。(2)对于锥齿轮-圆柱齿轮减速器，可取锥齿轮传动比为i1=0.25i（i为减速器的总传动比，当i较小时，i1应略大一些），并应使i13;最大允许i14；(3)对于蜗杆-齿轮减速器，可取齿轮传动比i2=(0.030.06)i；(4)对于两级蜗杆减速器，为了结构紧凑，应使a22a1，这时可取i1i2。传动装置的实际传动比由于受到如齿轮齿数、标准带轮直径等因素的影响，因而与要求的传动比常有一定的误差。一般情况下，所选用的传动比应使工作机的实际转速与要求转速的相对误差在5%范围内即可。3.4传动装置的运动与动力参数计算 传动装置的运动和动力参数，主要指的是各轴的转速、输入功率和输人转矩，它是进行传动件设计计算的重要依据。现以图9所示的两级圆柱齿轮减速器传动装置为例，说明机械传动装置的运动和动力参数计算。图9 V带+两级圆柱齿轮减速器传动装置设、轴的转速分别为：n、n、n，功率分别为：P、P、P转矩分别为：T、T、Ti带-V带传动传动比为 ig -高速级齿轮传动比；id 低速级齿轮传动比；带 V带传动效率 齿轮 齿轮传动效率轴承 一对滚动轴承效率联轴器联轴器效率则传动装置的运动和动力参数计算如下：1各轴的转速：n电电机轴满载转速轴 n= n电/i带 r/min轴 n= n/ ig r/min轴 n=n/ id r/min2各轴的输入和输出功率：轴： 输入功率 P入= Pd带 kw 输出功率 P出= P入轴承 kw轴： 输入功率 P入= P出齿轮 kw 输出功率 P出= P入轴承 kw轴 输入功率 P入= P出齿轮 kw 输出功率 P出= P入轴承 kw3计算各轴的输入和输出转矩：电动机的输出转矩 Td=9.55106Pd /n电轴： 输入转矩 T=9.55106P入/ n输出转矩 T=9.55106P出/ n轴： 输入转矩 T=9.55106P入/ n输出转矩 T=9.55106P出/ n轴 输入转矩 T=9.55106P入/ n输出转矩 T=9.55106P出/ n式中：Pd为电动机输出功率，这里需要指出，上例计算适用于小批生产的专用机器，故用电动机的实际输出功率Pd作为设计功率；如为大批生产的通用机器，则应用电动机的额定功率Ped作为设计功率，即将上式中的Pd改用Ped计算，显然后者计算偏于安全。4 编写设计计算说明书机械原理课程设计的设计计算说明书是设计计算的整理和总结，是设计的理论依据，是审核设计是否合理，经济及可靠的技术文件。因此，编写设计计算说明书是设计工作极其重要的部分。说明书的内容与设计所规定的题目密切相关，说明书的内容大致包括：1目录（标题及页码）2设计任务书（设计题目）3传动方案拟定与分析（附传动方案简图并扼要阐明）4电动机的选择5传动装置的运动，动力参数选择和计算（总传动比及各级传动比分配，各轴功率，转速和转距的计算）6设计小结（对课程设计的体会，设计的优缺点及改进意见）7参考资料（资料编号，作者，书名，出版单位和出版年号）机械系统中含有工作机构时，说明书的内容还应包括：工作机构运动方案与评价，工作机构运动简图，机机械系统运动简图，工作机构运动与动力分析。5 答辩的准备答辩是机械设计课程设计的最后环节。通过准备及答辩可以在回顾和总结的基础上加深对设计方法和步骤的领会理解发现从方案分析，结构设计的诸多方面所涉及的工艺性，经济性及可靠性仍存在的问题。6 设计任务书设计题目1：蜂窝煤成型机一、设计题目：蜂窝煤成型机二、工作原理滑梁作往复直线运动，带动冲头和卸煤杆完成压实成型和蜂窝煤脱模动作。工作盘上有五个模孔，为上料工位，为冲压工位，为卸料工位，工作盘间歇转动，以完成上料、冲压、脱模的转换。扫屑刷在冲头和卸煤杆退出工作盘后，在冲头和卸煤杆下扫过，以清除其上的积屑。此外，还有型煤运出的输送带部分。三、原始数据上料及输送机构较为简单，本题目主要考虑三个机构的设计：冲压和脱模机构、工作盘的间歇转动机构、扫屑机构。已知条件方 案12345678910工作机输入功率（KW）2.92.82.82.92.92.72.82.92.82.7生产率（块/min）12121515161618182020型煤尺寸：h=100mm75mm粉煤高度与型煤高度之比（压缩比）：21，即工作盘高度H=2h=150mm工作条件：载荷有轻微冲击，一班制使用期限：十年，大修期为三年生产批量：小批量生产（少于十台）转速允许误差：5%四、设计任务1 执行部分机构设计（1） 分析冲头、工作盘和扫屑机构的方案（2） 拟定执行机构方案，画出总体机构方案示意图（3） 画出执行机构运动循环图（4） 执行机构尺寸设计，画出总体机构方案图，并标明主要尺寸（5） 画出执行机构运动简图（6） 对执行机构进行运动分析2 传动装置设计（1） 选择电动机（2） 计算总传动比，并分配传动比（3） 计算各轴的运动和动力参数3 编写课程设计说明书五、设计完成工作量1 执行机构方案图及机构运动简图2 机构运动分析程序及结果3 课程设计说明书一份六、设计说明书包括的主要内容1目录2设计题目3工作原理4原始数据5执行部分机构方案设计（1） 分析冲头、工作盘和扫屑机构的方案（2） 拟定执行机构方案（3） 执行机构运动循环图6初定电机转速及传动装置方案7执行机构尺寸设计及运动分析8传动装置总体设计（1）选择电动机（2）计算总传动比，并分配传动比（3）计算各轴的运动和动力参数9设计小结10参考文献附：参考方案设计题目2：玻璃瓶印花机构及传动装置一、 设计题目: 玻璃瓶印花机构及传动装置二、工作原理玻璃瓶印花机需要完成三个执行动作：置瓶座（玻璃瓶用人工依顺序装放于座中）作单向间歇（向左）直线移动；定位压块作水平方向的往复移动，以便压紧瓶颈端面或松开；下端装有上墨系统的印花弧形图章上下往复移动。通过三个执行动作的配合完成玻璃瓶印花工作。印花过程的工作要求是：当置瓶座中的玻璃瓶由输送链（或带）移进工作位置后，停止前进，压瓶定位压块开始左移，并压紧瓶颈，使得玻璃瓶固定。此时，上方的印花弧形图章已向下移动，并压在瓶子柱面上，停止片刻后，印花完毕。然后，图章上移，定位压块右移松开，输送链带着瓶移开工作位置，后一个瓶又进入工作位置，开始第二次的印花循环过程。印花后的瓶经烘干后，自动装入专用包装箱内。三、原始数据方 案 号12345678910分配轴转速n(r/min)20202015151512121010分配轴转矩M(Nm)1300135014001750180018502220230028002850玻璃瓶单程移距（mm）120115110印花图章上下移距（mm）555250定位压块左右移距（mm）302520说明：（1）工作条件：2班制，工作环境良好，有轻微振动；（2）使用期限十年，大修期三年；（3）生产批量：小批量生产（20台）；（4）带传动比i 3；（5）采用Y型电动机驱动。 (6) 分配轴 ：与减速器输出轴相连接（各执行机构的输入轴）。四、设计任务1、执行部分机构设计1） 分析定位压块、弧形图章机构的方案，进行执行机构的选型及其组合2） 拟定执行机构方案，并画出机械传动系统方案示意图3） 画出三执行构件（步进链、定位压块、弧形图章）的运动循环图。4） 执行机构尺寸设计，画出总体机构方案图，确定其基本参数、标明主要尺寸5） 画出执行机构运动简图6） 对执行机构进行运动分析2、传动装置设计（4） 选择电动机（5） 计算总传动比，并分配传动比（6） 计算各轴的运动和动力参数3、编写课程设计说明书五、设计完成工作量4 执行机构方案图及机构运动简图5 机构运动分析程序及结果6 课程设计说明书一份（按设计主要内容，应包含机械传动系统示意图、计算机程序、运动循环图等）六、设计说明书包括的主要内容1目录2设计题目3工作原理4原始数据5执行部分机构方案设计（1） 机构选型及组合，机械传动系统示意图（2） 拟定执行机构方案（3） 执行机构的运动循环图 6初定电机转速及传动装置方案7执行机构尺寸设计及运动分析8传动装置总体设计（1）选择电动机（2）计算总传动比，并分配传动比（3）计算各轴的运动和动力参数9设计小结10参考文献附：参考方案传动系统示意图如图所示，电动机1通过带传动2和减速器3减速后，经联轴器4驱动分配轴5转动。此时，固联在其上的槽轮机构12的拨盘驱动槽轮作单向间歇转动，通过固联在其上的链轮使得输送链7及其上的置瓶座10，（玻璃瓶用人工依顺序装放于座中），也作单向间歇移动。同时，分配轴5通过摆动从动件圆柱凸轮机构14和齿轮齿条机构13使得定位压块11作水平方向的往复移动，以便压紧瓶颈端面或松开。同时，分配轴5通过链传动6和直动从动件盘形凸轮机构8使得从动件下端装有上墨系统的印花弧形图章9作上下往复移动。印花过程的工作要求是：当输送链上的玻璃瓶左移进入工作位置后，停止前进，压瓶定位块11开始左移，并压紧瓶颈，使得玻璃瓶停止固定。此时，上方的印花弧形图章已向下移动，并压在瓶子柱面上，停止片刻后，印花完毕。然后，图章上移，定位压块右移松开，输送链带着瓶移开工作位置，后一个瓶又进入工作位置，开始第二次的印花循环过程。印花后的瓶经烘干后，自动装入专用包装箱内。设计题目3：麦秸打包机机构及传动装置设计一、 设计题目：麦秸打包机机构及传动装置设计二、 打包机工作原理简介人工将麦秸挑到料仓上方，撞板B上下运动（不一定是直线运动）将麦秸喂