拉氏变换参考资料ppt课件

控制工程导论 讲授 卢京潮作者 周雪琴张洪才出版 西北工业大学出版社 控制工程导论 本次课程作业 5 2 3 附加作业 1已知f t 求F s 求f 0 f 控制工程导论 第5讲 第二章物理系统的数学模型 2 1引言 2 2元件和系统运动方程的建立 2 3运动方程的线性化 2 4控制系统的元件 2 5用拉普拉斯变换方法解微分方程 2 6传递函数 2 7结构图等效变换及梅逊公式 2 8反馈控制系统的传递函数 控制工程导论 第5讲 复习拉普拉斯变换有关知识 1 复习拉普拉斯变换有关内容 1 1复数有关概念 1 复数 复函数 复数 复函数 例1 2 模 相角 3 复数的共轭 4 解析 若F s 在s点的各阶导数都存在 则F s 在s点解析 模 相角 复习拉普拉斯变换有关内容 2 2拉氏变换的定义 1 阶跃函数 3常见函数的拉氏变换 2 指数函数 复习拉普拉斯变换有关内容 3 3 正弦函数 复习拉普拉斯变换有关内容 4 1 线性性质 4拉氏变换的几个重要定理 2 微分定理 证明 0初条件下有 复习拉普拉斯变换有关内容 5 例2求 解 例3求 解 复习拉普拉斯变换有关内容 6 3 积分定理 零初始条件下有 进一步有 例4求L t 解 例5求 解 复习拉普拉斯变换有关内容 7 4 实位移定理 证明 例6 解 令 复习拉普拉斯变换有关内容 8 5 复位移定理 证明 令 例7 例8 例9 复习拉普拉斯变换有关内容 9 6 初值定理 证明 由微分定理 例10 复习拉普拉斯变换有关内容 10 7 终值定理 证明 由微分定理 例11 终值确实存在时 例12 复习拉普拉斯变换有关内容 11 用拉氏变换方法解微分方程 L变换 系统微分方程 L 1变换 课程小结 1 2拉氏变换的定义 2 单位阶跃 3常见函数L变换 5 指数函数 1 单位脉冲 3 单位斜坡 4 单位加速度 6 正弦函数 7 余弦函数 课程小结 2 2 微分定理 4L变换重要定理 5 复位移定理 1 线性性质 3 积分定理 4 实位移定理 6 初值定理 7 终值定理 控制工程导论 本次课程作业 5 2 3 附加作业 1已知f t 求F s 求f 0 f 谢谢 控制工程导论 讲授 卢京潮作者 周雪琴张洪才出版 西北工业大学出版社 控制工程导论 本次课程作业 6 附加 已知F s 求f t 控制工程导论 第6讲 第二章物理系统的数学模型 2 1引言 2 2元件和系统运动方程的建立 2 3运动方程的线性化 2 4控制系统的元件 2 5用拉普拉斯变换方法解微分方程 2 6传递函数 2 7结构图等效变换及梅逊公式 2 8反馈控制系统的传递函数 控制工程导论 第6讲 第二章控制系统的数学模型复习拉普拉斯变换有关知识 2 课程回顾 1 2拉氏变换的定义 2 单位阶跃 3常见函数L变换 5 指数函数 1 单位脉冲 3 单位斜坡 4 单位加速度 6 正弦函数 7 余弦函数 课程回顾 2 2 微分定理 4L变换重要定理 5 复位移定理 1 线性性质 3 积分定理 4 实位移定理 6 初值定理 7 终值定理 复习拉普拉斯变换有关内容 12 5拉氏反变换 1 反演公式 2 查表法 分解部分分式法 解 复习拉普拉斯变换有关内容 13 用L变换方法解线性常微分方程 特征根 极点 相对于的模态 复习拉普拉斯变换有关内容 14 用留数法分解部分分式 一般有 其中 设 I 当无重根时 复习拉普拉斯变换有关内容 15 解 解 复习拉普拉斯变换有关内容 16 解一 解二 复习拉普拉斯变换有关内容 17 II 当有重根时 设为m重根 其余为单根 复习拉普拉斯变换有关内容 18 复习拉普拉斯变换有关内容 19 解 2 5用拉普拉斯变换方法解微分方程 1 例6R