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DSP学习心得笔记- 白建成.baijc.icekoor引言：学习DSP的时间有两个多月了，收获很多新知识，我们要每天都有进步才行，以下内容没有特别的顺序，跟具自己的学习情况写的，如果有不对的地方希望指出来，如果有不懂得也可以问我，大家相互交流很重要，我的一个邮箱：欢迎联系！建立新工程过程中：问题1：GPIO_Study.c, line 61: fatal error: could not open source file DSP280x_Device.h1 fatal error detected in the compilation of GPIO_Study.c.解决方法：因为project build optionscompilerpreprocessor中，要包含的头文件的地址没有加进去，你可以找到头文件的地址，然后加进去。问题2：undefined first referenced symbol in file- -_c_int00 D:DSP studytest3DebugDSP280x_CodeStartBranch.objFS$MPY D:DSP studytest3DebugDSP280x_CpuTimers.objFS$TOL D:DSP studytest3DebugDSP280x_CpuTimers.obj error: symbol referencing errors - ./Debug/test3.out not built或者下面的问题：undefined first referenced symbol in file- -_c_int00 D:DSP studyGPIO_StudyDebugDSP280x_CodeStartBranch.obj error: symbol referencing errors - ./Debug/GPIO_Study.out not built解决办法都是下面：这个问题是因为没有加在库文件，请在project build optionslinkerlibraries中加入rts2800.lib。问题3： warning: creating .stack section with default size of 400 (hex) words. Use -stack option to change the default size. error: cant allocate .stack, size 00000400 (page 1) in RAMM1 (avail: 00000380) error: errors in input - ./Debug/GPIO_Study.out not built解决办法：这个问题是关于堆栈存储大小的问题，他是说，创建堆栈段使用与设置400个字，并建议在“堆栈操作”中改变这个与设置。这时，需要进行如下修改就可通过：project build optionsLinkerbasic，在Stack Size(-stack):填入800或者其他小于1024的数值。调试程序：在编译完成之后，要来下载程序并进行功能调试。FileLoad Program，在工程文件夹下面的Debug文件夹下，选中*.out文件，点击打开，便开始下载程序了。将*.out文件下载到目标板上2812的RAM中。注意，这里是调试，所以将程序下载到RAM。等到最后您要固化程序的时候，就得下载到FLASH了，因为断电之后，RAM里面所有的数据都会消失。（Run和Animate的区别，Run是如果遇到断点的话它就停下来了。而Animate就算遇到断点时先停止DSP内核，刷新窗口，然后接着继续启动运行，常用来连续刷新变量窗口和生成graph图形等）知识储备。添加断点：加上断点的方法很简单，只要在该行代码前双击就行。双击之后，这行代码前面会出现一个红色圆块。另外一种添加断点的方法，就是在刚才的编译工具栏上，点一下那个小手图形的按钮，前提是你要把光标移动到想要设置断点的哪一行上。使用watch window：Watch window的作用是来观察程序运行过程中的各个变量的值。调用watch window的方法是点击菜单栏的View ,watch window，这时watch window就会显示在CCS下方的信息区域；选中所要观察的变量，然后右键，在右键菜单中选择add to watch window。调试代码观察：我们在调试程序的时候经常想让程序从Main函数开使运行，点DebugGo main。 既能看到源文件中代码的执行情况，又能看到汇编指令的执行情况ViewMixed Source/Asm；关于F2812中用C语言来实现中断的说明1.首先在.cmd中定位系统中断表：MEMORYPAGE 0 : .PAGE 1 : . PIE_VECT : origin = 0x000D00, length = 0x000100. SECTIONS. PieVectTable : PIE_VECT, PAGE = 1.2.在C中制定该中断的结构体：#pragma DATA_SECTION(PieVectTable,PieVectTable);struct PIE_VECT_TABLE PieVectTable;（在DSP28_GlobalVariableDefs.C中初始化）3.用一组常数（按照中断向量的顺序）初始化该名字为PIE_VECT_TABLE的表：typedef interrupt void(*PINT)(void);这里有些一问，一下应该为函数名？/ Define Vector Table:struct PIE_VECT_TABLE / Reset is never fetched from this table. / It will always be fetched from 0x3FFFC0 in either/ boot ROM or XINTF Zone 7 depending on the state of/ the XMP/MC input signal. On the F2810 it is always/ fetched from boot ROM. PINT PIE1_RESERVED; PINT PIE2_RESERVED; PINT PIE3_RESERVED; PINT PIE4_RESERVED; PINT PIE5_RESERVED; PINT PIE6_RESERVED; PINT PIE7_RESERVED; PINT PIE8_RESERVED; PINT PIE9_RESERVED; PINT PIE10_RESERVED; PINT PIE11_RESERVED; PINT PIE12_RESERVED; PINT PIE13_RESERVED;/ Non-Peripheral Interrupts: PINT XINT13; / XINT13 PINT TINT2; / CPU-Timer2 PINT DATALOG; / Datalogging interrupt PINT RTOSINT; / RTOS interrupt PINT EMUINT; / Emulation interrupt PINT XNMI; / Non-maskable interrupt PINT ILLEGAL; / Illegal operation TRAP PINT USER0; / User Defined trap 0 PINT USER1; / User Defined trap 1 PINT USER2; / User Defined trap 2 PINT USER3; / User Defined trap 3 PINT USER4; / User Defined trap 4 PINT USER5; / User Defined trap 5 PINT USER6; / User Defined trap 6 PINT USER7; / User Defined trap 7 PINT USER8; / User Defined trap 8 PINT USER9; / User Defined trap 9 PINT USER10; / User Defined trap 10 PINT USER11; / User Defined trap 11 / Group 1 PIE Peripheral Vectors: PINT PDPINTA; / EV-A PINT PDPINTB; / EV-B PINT rsvd1_3; PINT XINT1; PINT XINT2; PINT ADCINT; / ADC PINT TINT0; / Timer 0 PINT WAKEINT; / WD ./ Group 12 PIE Peripheral Vectors: PINT rsvd12_1; PINT rsvd12_2; PINT rsvd12_3; PINT rsvd12_4; PINT rsvd12_5; PINT rsvd12_6; PINT rsvd12_7; PINT rsvd12_8;然后在使我们在.cmd文件中定义的表有以上属性：extern struct PIE_VECT_TABLE PieVectTable;(在.h文件中）4.初始化该表（在.c文件中）使之能够为主程序所使用：const struct PIE_VECT_TABLE PieVectTableInit = PIE_RESERVED, / Reserved space PIE_RESERVED, PIE_RESERVED, PIE_RESERVED, PIE_RESERVED, PIE_RESERVED, PIE_RESERVED, PIE_RESERVED, PIE_RESERVED, PIE_RESERVED, PIE_RESERVED, PIE_RESERVED, PIE_RESERVED, / Non-Peripheral Interrupts INT13_ISR, / XINT13 or CPU-Timer 1 INT14_ISR, / CPU-Timer2 DATALOG_ISR, / Datalogging interrupt RTOSINT_ISR, / RTOS interrupt EMUINT_ISR, / Emulation interrupt NMI_ISR, / Non-maskable interrupt ILLEGAL_ISR, / Illegal operation TRAP USER0_ISR, / User Defined trap 0 USER1_ISR, / User Defined trap 1 USER2_ISR, / User Defined trap 2 USER3_ISR, / User Defined trap 3 USER4_ISR, / User Defined trap 4 USER5_ISR, / User Defined trap 5 USER6_ISR, / User Defined trap 6 USER7_ISR, / User Defined trap 7 USER8_ISR, / User Defined trap 8 USER9_ISR, / User Defined trap 9 USER10_ISR, / User Defined trap 10 USER11_ISR, / User Defined trap 11/ Group 1 PIE Vectors PDPINTA_ISR, / EV-A PDPINTB_ISR, / EV-B rsvd_ISR, XINT1_ISR, XINT2_ISR, ADCINT_ISR, / ADC TINT0_ISR, / Timer 0 WAKEINT_ISR, / WD./ Group 12 E Vectors rsvd_ISR, rsvd_ISR, rsvd_ISR, rsvd_ISR, rsvd_ISR, rsvd_ISR, rsvd_ISR, rsvd_ISR, ;/-/ InitPieVectTable: /-/ This function initializes the PIE vector table to a known state./ This function must be executed after boot time./void InitPieVectTable(void)int16 i;Uint32 *Source = (void *) &PieVectTableInit;Uint32 *Dest = (void *) &PieVectTable;EALLOW; for(i=0; i built options-linker-libraries-rts2800_ml.lib，因为之前一直用它，后来改成rts2800.lib就出现这个问题了，改回去就可以了。data verification failed at address 0x8000 Please verify target memory and memory map解决方法：可能是gel的问题，重新载入几次，如果不行的话，就把仿真器重新接几次，问题就应该没有了，多数是硬件的问题。针对CCS的图像显示，一个方式为对程序中的某些变量画图，另一种方式是对DSP采集的数据画图，两者在方法上有所不同。首先声明画图很简单，只要把重要的记住就可以了，其他的尝试怎么用就OK了，不用刻意去学，浪费时间；至于这张图中各个栏代表什么，你随便找个资料就给你说得很清楚，但是没有一份资料教你怎么用的，这就是网上资料的弊端。你只要把右图画绿线的看懂就总够了，其他的试着改变参数，看看结果你就明白了。接下来给你看看我的配置：Dual time 和single time的区别在于显示几个波形Svpwm_Time1和 Svpwm_Time0 是我程序内部的两个变量，也就是SVPWM的t1，t0，记得前面加&，不然结果不对，Acquisition Buffer Size设为1，因为我想通过终端来调试，每次终端，然后刷新一次数据，这样很方便，找点资料看，这里不详细说明了，还有采样时间，根据你的要求来定。波形如下：是不是很matlab中一样哈！另一种方式，不能采用中断了，因为中断时间太长，影响采样速度。建议：在程序中建一个大的数组，然后运行一段时间，再将数组显示在CCS中，Acquisition Buffer Size 此时不能为1了，要和你的数组一样长，Display Data Size等于Acquisition Buffer Size就可以，显示出来就可以了。如下图：这是我AD采样的波形，采集一个正弦波形，采用两个通道。2011.01.24error: symbol _main redefined: first defined in D:DSP studyDSP_PerfectDsp_Perfect_