工程机械课程设计指导书(蛙式支腿).doc

中南林学院工程机械课程设计指导书设计题目YQ8汽车式起重机蛙式支腿的设计中南林学院工业学院 2002森林工程指导老师 王坤明 刘长生教研室主任 邓旻涯设计者 开 题 日 期：2006年6月15日要求完成日期：2006年6月30日1.设计题目：YQ8汽车式起重机蛙式支腿的设计2.课程设计的任务、性质学生通过课程设计，运用工程机械和其他有关先修课程的知识，使所学知识得到进一步巩固、深化和发展，课程设计是综合检查学生专业课、专业基础课教学效果的重要方法，使学生进一步熟悉机械设计的基本技能，如计算、绘图、查阅手册和设计资料、熟悉标准和规范等；是锻炼学生综合思维、分析问题、解决问题能力和创新意识的重要手段；是学生从求学阶段过渡到创业阶段的重要环节，培养学生尊重科学、尊重实际的良好习惯，使学生充分认识到自己每一笔、每一个数据都与员工的心血、企业的兴衰息息相关，从而养成认真仔细、一丝不苟的作风。学生根据现场参观，了解设计对象的使用情况、运动、受力、磨损、连接及外观构造；然后参阅有关资料，明确设计的方法、步骤及重点，幷拟定出设计计划。具体设计课题为：根据现场参观及所提供的原始数据，设计YQ8汽车式起重机蛙式支腿。液压支腿可增加汽车起重机作业的稳定性，减轻轮胎负担，吊装作业时，将液压文腿伸出，加大承载面跨矩。作业完毕，将支腿收回，车辆便可行驶。蛙型支腿分别布置在下车中后部的四个角落。操作支腿控制杆，液压缸的活塞杆伸出，使支腿旋转落地，将车辆架起。支腿伸出后，液压锁将液压油封闭在支腿油缸中，防止支腿油路因泄漏而造成“软腿”，同时，一旦油管损坏，支腿仍能可靠支承，四个支腿可分别操作，以便将车辆支平。液压缸活塞杆缩回，使支腿旋转向上，轮胎落地，支腿收起后，插上安全销，进一步起到保险作用，否则，车辆行驶中某一支腿自行落下，就会触击地面，造成支腿损坏或行车事故。蛙式支腿结构简单、制造容易，支承面小，仅适用于小吨位汽车起重机采用。3.课程设计的主要内容本设计要求学生在设计中完成以下内容：1. 滑槽式蛙式支腿各铰点位置确定、连杆机构及滑槽结构的设计；2. 支腿压力，整机稳定校核；3. 支腿部分液压件选配及整车液压原理，至少二号总装图一张，部件装配图及零件图23张，全部图纸用AutCAD2000绘制；4.设计说明书一份，至少800010000字，并用Word2000排版毕业设计书。课程设计应提交的文件课程设计说明书；至少三号总装图一张，零件图56张；课程设计的计算： 蛙式支腿的运动分析，铰点位置的确定； 支腿压力的确定，整机稳定性验算； 液压系统的设计及部分原件的选取及计算；4.推荐搜集的资料及参考文献： 到现场测绘YQ8汽车起重机有关尺寸，参观蛙式支腿的结构； 张质文，刘全德.起重运输机械M.北京：中国铁道出版社，1983，331-349 王玉卿.工程机械实用液体传动M北京：机械工业出版社，1991，106-108，212-214 顾迪民.等工程起重机M北京：中国建筑工业出版社，1981，191-213赵振起编著. 机械制图手册. 国防工业出版社，19865 原始数据及主要技术指标：1. 最大吊重：7.84104N，变幅范围：3.25.5m，最大吊高：6.7m；第二节臂长：7.36+4.75=12.1m，第二节伸出时最大吊重：2.94104N，幅度：7.414m，第二节伸出时最大吊高19m；2 发动机：6135q，功率：88.2kw，最大扭矩：686Nm，额定转速：1800r/m；3 轴距：4m，轮距：1.927m，桥荷分配：4.8104N/99.6104N。最小转弯半径：8.25mm，最小离地间隙：266mm，接近角：27，离去角：20，最高车速：71km/h，最大爬坡度：27%。4 车体重20KN，距回转中心400mm；下车体重：85KN，正对回转中心；配重：25KN，距回转中心1100mm；吊臂重：17KN，距回转中心300mm。6 课程设计的基本步骤设计准备阅读课程设计指导书，明确设计要求、工作条件、内容及步骤；通过现场参观及实际测量，了解设计对象的外形及构造，把握关键工作参数和设计参数；阅读有关资料，明确进行课程设计的方法；初步拟订设计计划。.总体布局与方案设计分析蛙式支腿的使用条件及功能，运动及磨损部位，蛙式支腿的总体结构及安装，总体尺寸及关键部位尺寸、重要配合间隙确定原则，重要零件加工方法、制造工艺，现有蛙式支腿的结构，确定应绘制的总装图及零件图，分析各部受力情况，画出受力简图。.零件强度的校核及尺寸确定通过对各杆件受力分析，参考有关资料及参数，进行选材，初步选定零件尺寸并进行强度、接触强度校核，确定总体尺寸及重要结构参数、根据机构运动分析，初描总装图，标注总体尺寸及重要尺寸配合；.根据运动及动力学分析确定支腿又缸的工作压力、工作速度、锁紧压力，根据整机工作原理绘制液压系统图。.零件图的设计和绘制，总装图的修改加深，尺寸公差、形位公差、粗糙度的标注，技术要求、明细栏的填写（包括外购件）；.编写课程设计说明书；.进行设计总结和答辩。6.课程设计中应注意的事项1.理论的基础源于实践，设计的目的也是应用于实际，在设计中一方面对已学专业基础课和专业课知识要灵活运用，一方面对具体问题和具体机型要认真分析，分清主要矛盾和次要矛盾，共同点和特异点，力求考虑问题全面，设计贴和实际；2.某些参数和尺寸不仅决定于理论计算，而且决定于加工工艺、装配维修性和实际使用条件等。计算和绘图应是互相补充、交叉进行，不断修改完善的。