分拣装置的PLC控制系统-(2).doc

21山西职业技术学院毕业论文毕 业 （设 计） 论 文题目：分拣装置的PLC控制系统 系部：电气工程与自动化系 专业：机电一体化 班级：机电A1004班 姓名：赵兴洋 指导教师：朱娟娟 山西职业技术学院目 录摘 要1第一章 绪论2第二章 材料分拣装置硬件系统42.1 基本功能及控制要求42.2 系统的结构设计52.3 材料分拣装置的组成及各各部的功能5第三章 PLC硬件设计103.1 PLC选型103.2 I/O地址分配113.3 I/O连接图12第四章 PLC软件设计134.1 程序流程图144.2 梯形图及说明144.3 PLC指令16第五章 控制系统的调试165.1 硬件调试175.2 软件调试175.3 整体调试17结束语18参考文献19摘 要 本文介绍的主要内容是可编程控制器（PLC）在自动材料分拣系统中的应用。利用可编程控制器，设计成本低、效率高的材料自动分拣装置。以PLC为主控制器，结合气动装置、传感技术等，现场控制材料的自动分拣。系统具有自动化程度高、运行稳定、精度高、易控制的特点，能连续、大批量地分拣货物，分拣误差率低且人工劳动强度大大降低，可明显提高劳动生产率。而且，分拣系统能灵活地与其他物流设备无缝连接，实现对材料的分配和管理。其设计采用标准化、模块化的组装，系统布局灵活，程序开发简单，维护、检修方便，可适应进行材料分拣的弹性生产线的需求，受场地等因素的影响不大。同时，只要对本系统稍加修改即可实现各种不同生产线的要求。关键词：可编程控制器，分拣装置，控制系统，传感技术，气动技术第一章 绪论 随着科学技术的发展，工业自动化程度的不断提高，市场竞争的激烈，传统的人工分拣生产效率低，成本高，企业竞争力差，已经无法满足现代化生产的需要，因此，企业都迫切需要改进生产技术，提高生产效率，节约成本，增强竞争力。而编程控制器出现则克服了这些困难，它是以微处理器为基础的通用工业控制装置，是自动化控制系统的关键设备。 自动分拣系统具有以下主要特点： 1、 能连续、大批量地分拣货物，由于采用大生产中使用的流水线自动作业方式，自动分拣系统不受气候、时间、人的体力等的限制，可以连续运行，同时由于自动分拣系统单位时间分拣件数多，因此自动分拣系统的分拣能力是人工分拣系统可以连续运行100个小时以上，每小时可分拣7000件包装商品，如用人工则每小时只能分拣150件左右，同时分拣人员也不能在这种劳动强度下连续工作8小时。 2、 分拣误差率极低 自动分拣系统的分拣误差率大小主要取决于所输入分拣信息的准确性大小，这又取决于分拣信息的输入机制，如果采用人工键盘或语音识别方式输入，则误差率在3%以上，如采用条形码扫描输入，除非条形码的印刷本身有差错，否则不会出错。因此，目前自动分拣系统主要采用条形码技术来识别货物。 3、 分拣作业基本实无人化 国外建立自动分拣系统的目的之一就是为了减少人员的使用，减轻工员的劳动强度，提高人员的使用效率，因此自动分拣系统能最大限度地减少人员的使用，基本做到无人化。分拣作业本身并不需要使用人员，人员的使用仅局限于以下工作： （1）送货车辆抵达自动分拣线的进货端时，由人工接货。 （2）由人工控制分拣系统的运行。 （3）分拣线末端由人工将分拣出来的货物进行集载、装车。 （4）自动分拣系统的经营、管理与维护。 物料分拣采用可编程控制器PLC进行控制，能连续地分拣货物，分拣误差率低且劳动强度大大降低，可显著提高劳动生产率。而且分拣系统能灵活的与其它物流设备无缝连接，实现对物料实物流，物料信息流的分配与管理，其设计采用标准化，模块化的组装，具有系统布局灵活，维护，检修方便等的特点。 材料分拣装置使用了PLC技术，传感器技术，位置控制技术，电气传动和气动技术，是实际工业现场生产设备的微缩模型。 应用PLC结合气动技术，传感器技术和位置控制技术，设计不同的自动分拣控制系统，该系统灵活性较强，程序开发简单，可造用于进行材料分拣的弹性生产线的要求，且可以实现不同材料的自动分拣和归类功能。本文设计的材料分拣系统可以实现以下功能：（1）分拣出金属与非金属（2）分拣某一颜色块（3）分拣出金属中某一颜色块（4）分拣出非金属中某一颜色块和非金属中某一颜色块。（5）分拣出金属中某一颜色块和非金属中某一颜色块。分拣颜色：黄蓝；分拣材料为：铁，铝，塑料。第二章 材料分拣装置硬件系统2.1 基本功能及控制要求本实验装置根据材料的材质不同来进行分拣，主要实现如下基本功能:（1）分拣出金属与非金属（2）分拣某一颜色块（3）分拣出金属中某一颜色块（4）分拣出非金属中某一颜色块和非金属中某一颜色块（5）分拣出金属中某一颜色块和非金属中某一颜色块。 系统利用各种传感器对待测材料进行检测并分类。当待测物体经过下料装置送入传送带后，依次按受各种传感器检测。如果被某种传感器检测中，通过相应的气动装置将其推入料箱，否则继续前行。其控制过程如下: 接通电源，启下启动开关，传送带开始运行。系统启动后，下料传感器（光电传感器）检测到料口有料时，传送带停止，同时出料气缸开始动作，将待测无物料推到传送带上，电机启动，待测物体开始在传送带运行。 当电感传感器检测金属物料时，电机停止，同时出料气缸动作，将物料推入相应的料槽，然后电机启动运转 当电容传感器检测到时非金属物料时，电机停止，同时出料气缸动作，将物料推入相应的料槽，然后电机启动运转。 当颜色传感器检测到材料为某一颜色时，电机停止，同时出料气缸动作，将物料推入相应的料槽，然后电机启动带动传送带运转。剩余的材料到达备用传感器，备用传感器检测到物料时，电机停止，同时出料气缸动作，将物料推入相应的料槽，然后电机启动带动传送带运转。竖井式下料槽无料时，传送带运行一个行程后自动停止。2.2 系统的结构设计 系统结构设计，系统总体结构如图所示，PLC控制器与材料分拣装置相连接，通过采集材料分拣装置各传感器，气缸传达送带的信号，经程序判断将控制信号传送到材料分拣装置各气缸，输出控制动作。 图22 材料分拣系统硬件图2.3 材料分拣装置的组成及各各部的功能 材料分拣装置由气动装置、检测元件、PLC控制器等组成。 气动装置 气动自动化控制技术是利用压缩空气作为传递动力或信号的工作介质，配合气动控制系统的主要气动元件，与机械、液压、电气、电子等部分或全部综合构成的控制回路，使气动元件按生产工艺要求的工作状况，自动按设定的顺序或条件动作的一种自动化技术。用气动自动化控制技术实现生产过程自动化，是工业自动化的一种重要手段，是一种低成本自动化技术。 气压传动的优缺点 1.优点： （1）用空气作为传动介质，来源方便，取之不尽，用之不竭，只要有压缩机即可比较简单地得到压缩空气。用后直接排入大气而不污染环境，且不需回气管路，故气动系统管路比较简单。 （2）与液压传动相比，气压传动反应快，动作迅速，一般只需0.02-0.03S就可以建立起需要的压力和速度。在一定的超载运行下也能保证系统安全工作，并且不易发生过热现象。因此，它特别适用于实现系统的自动控制。 （3）空气的粘度较小，在管道中流动是的沿程压力损失小，所以节能、高效。它有利于集中供气和远距离输送。（4）空气的性质受温度的影响小，高温下不会发生燃烧和爆炸，使用安全，所以对工作环境的适应性好，特别是在易燃、易爆、高尘土、强磁、辐射及振动等恶劣环境中，比液压、电气及电子控制都优越。 （5）由于工作压力较低，降低了气动元件对材质和精度的要求，使气动元件结构简单、成本低、寿命长、 （6）由于气体的可压缩性，便于实现系统的过载保护。 （7）介质清洁，管道不易堵塞，不存在介质变质及介质的补充和更换问题。元件使用方便，维护简单。 2.与其他传动形式相比，气压传动的缺点如下： （1）由于空气的可压缩性大，所以气动系统的动作稳定性差，负载变化是对工作速度的影响较大，给位置控制和速度控制精度带来很大的影响。 （2）由于工作压力低，且结构尺寸不一过大，所以气压系统不易获得较大的输出力和力矩。因此，气动传动系统不适于重载系统。 （3）气动装置中的信号传递速度比光、电信号慢，故不宜用于信号传递速度要求十分高的复杂线路中。同时，实现生产过程的遥控也比较困难，但对于一般机械设备，气动信号的传递速度是能满足需要的。 （4）气动系统有较大的排气噪声，尤其在超音速排气时，需要加装消声器。 （5）因工作介质空气本身无润滑性能，如不是采用无给油气动元件，需在气路中设置给润滑装置。 （6）气压系统有泄漏，这是能量的损失。一定的外泄露也是允许的，但尽可能减少泄漏。 气动执行元件 气动自动化系统中，气动执行元件是一种将压缩空气的能量转化为机械能，实现直线、摆动或回转运动的传动装置。 气动执行元件有如下特点： 1.与液压执行元件相比，气动执行元件的运动速度快，工作压力低，适用于低输出压力场合。正常工作的环境温度也较宽，一般可在-20-+80的环境下正常工作。 2.相对机械传动来说，气动执行元件的结构简单，制造成本低，维修方便，便于调节其输出力的大小和速度。另外，其安装方式、运动方向及执行元件的数目有可根据机械装置的要求有设计者自由选择。特别是由于制造技术的发展，气动执行元件已向标准化、模块化方向发展。借助于计算机数据传输技术发展起来的气动阀岛，使气动自动系统的控制接线大大简化，可靠性提高。这就是简化整个复杂机械的结构设计和控制提供了有利条件。 3.由于气体的可压缩形式，气动执行元件在速度控制、抗负载影响等方面的性能劣于液压执行元件。当需要精确地控制运动速度，减小负载变化对运动的影响时，常需要借助于气动-液压联合装置等来实现。 气动执行元件有三大类：产生直线往复运动的气缸，在一定角度范围内摆动气马达以及产生连续转动的气动马达。 气缸的选择与使用 气缸的品种繁多，各种型号的气缸性能和使用条件不尽相同，且各生产厂家规定的技术条件也各不相同。但应合理选择气缸，使气缸符合正常的工作条件，而获得满意的效果。这些条件有工作压力范围、工作介质温度、环境条件及润滑条件。 1.气缸的选择 首先，根据气缸的工作要求，选定气缸的规格、缸径和行程。按气缸的工作要求的行程加上适当余量，依此值选取相近标准行程作为预选行程，依次进行轴向负载校验、径向载荷及缓冲性能校核。 2.气缸的使用 （1）气缸安装方式有脚架式、法兰式安装时，应尽量避免安装螺栓本身直接受推力或拉力负荷；同时，要是要装底座有足够的刚性，安装底座因刚性不足受推力作用发生变形，这对活塞运动产生不良影响。 采用尾部悬挂中间摆动安装时，活塞杆顶端连接销位置与安装件轴位置处于同一方向。采用中间轴销摆动式安装时，除注意活塞杆顶端连接销的位置外，还应注意气缸轴心线与轴支架的垂直度。气缸的中心应尽量靠近轴销的支点，以减小弯矩，使气缸活塞杆的导向套不至承受过大的横向载荷。缸体的中心高度比较大时，可将安装螺栓加粗或将螺栓的间距加大。 （2）安全规范 气缸使用前应检查各安装连接点有无松动，操作上应考虑安装连锁。进行顺序控制时，应检查气缸的工作位置。当发生故障时，应有紧急停止装置。工作结束时，气缸内部的压缩空气应予以排放。 （3）工作环境 环境温度。通常规定气缸的工作温度为5-60。气缸在5以下使用，有时会因压缩空气中所含水分凝结给气缸动作带来不利影响。此时，要求空气的露点温度低于环境温度5以下，防止空气中的水蒸气凝结。同时要考虑在低温下使用的密封件和润滑油。另外，在低温环境中的空气会在活塞上冻结。若气缸动作频度较低时，可在活塞杆上涂上润滑脂，活塞杆上也不会冻结。高温使用时，可选用耐用气缸，同时注意高温空气对行程开关、管件及换向阀的影响。 润滑。气缸通常采用油雾润滑，应选用推荐的润滑油，使密封圈不产生膨胀、收缩的影响，且与空气中的水分混合不产生乳化。 接管。气缸接入管道前，必须清除管道内的脏物，防止杂物进入气缸。 3.维护保养 （1）使用中应定期检查气缸各部位有无异常现象，各连接部位有无松动等，轴销、耳环式安装的气缸活动部位定期加润滑油。 （2）气缸检修重新装配时，零件必须清洗干净，特别需防止密封圈剪切、损坏，注意唇形密封圈的安装方向。 （3）气缸拆下长时间不使用时，所有加工表面应涂防锈油，应排气口加防尘堵塞。 检测元件 传感器是测量装置和控制系统的首要环节。如果没有传感器对原始参数进行精确可靠地测量，无论是信号转换、信息处理、或者最佳数据的显示和控制，都将成为一句空话。现代电子技术和电子计算机为信息转换与处理系统提供了及其完善的手段，使检测与控制技术发展到崭新的阶段。但是如果没有精确可靠地传感器去检测各原始数据并提供真是的信息，那么计算机将无法发挥其应有的作用。 光电传感器 光电传感器是用来检测物体的靠近、通过等状态的光电传感器。从原理上讲，光电开关是由红外发射元件与光敏接收元件组成。光电传感器是指能够将可见光转换成某种电量的传感器。光电传感器采用光电元件作为检测元件，首先将被测量的变化转变为信号的变化，然后借助光电元件进一步将光信号转换成电信号。它可用于检测直接引起光强变化的非电量，也可用来检测能转换成光亮变化的其他非电量。在本装置中光电传感器用来检测物体有无的。 电感传感器 电感传感器用作发信装置，可非接触检测金属物体的运动，并将捡测结果转化为电信号输出。广泛应用于机器人、生产线、机械加工及传送系统等场合，电感式接近开关属于有开关量输出的位置传感器，用来检测金属物体。它由LC高频振荡和放大处理电路组成，利用金属物体在接近这个能产生电磁场的震荡感应头时，使物体内部产生涡流。这个涡流反作用于接近开关，使接近开关震荡能力衰减，内部电路的参数发生变化。由此，可识别出有无金属物体接近，进而控制开关的通或断。本装置中电感传感器用来检测铁质材料。 电容传感器电容传感器也属于具有开关量输出的位置传感器，是一种接近式开关。它的测量头通常是构成电容器的一个极板，而另一个极板是待测物体本身。当物体移向接近开关时，物体和接近开关的介电常数发生变化，使得和测量头相连的电路状态也随之发生变化，由此，便可控制开关的接通和关断。本装置中电容传感器是用于检测铝质材料。 颜色传感器颜色传感器是通过物体颜色同前面已经示教过的参考颜色进行比较来检测颜色，当两个颜色在一定的误差范围内相吻合时，输出检测结果。 由此得出材料分拣装置的组成为： 电感传感器 M18X1X40 电容传感器 E3S-VS1E4 光电开关传感器 欧姆龙E3Z-K 颜色传感器 E2SX8ME1 备用传感器 欧姆龙E3Z-K 步进电动机 42BYGH101 电磁阀 二位五通单电控4V310-08 空气压缩机 FB-0.048/7第三章 PLC硬件设计 PLC控制系统的硬件设计，主要是根据被控制对象的对PLC控制系统的功能要求，确定系统所需的用户输入，输出设备，选择合适的PLC类型，并分配I/O接点。3.1 PLC选型根据PLC所具有的功能不同，可将PLC分为低，中，高档次 （1）低档PLC 具有逻辑运算、定时、计数、移位以及自诊断监控等基本功能还可以少量模拟量输入/输出，算术运算，数据传送和比较等功能，主要用于逻辑控制，顺序控制或少量模拟量控制的单机控制系统。 （2）中档PLC出具有低档PLC的功能外，还具有模拟量输入/输出，算术运算，数据传送和比较；数据转换，远程I/O，子程序，通信联网等功能，有些还可增设中断控制，PID控制等功能，适应于复杂控制系统。 （3）高档PLC除具有中档PLC的功能外，还增加了符号算术运算，矩阵运算，位逻辑运算，平方根运算及其他特殊功能函数的运算，制表及表格传递功能等。高档PLC具有更强的通信联网功能，可用于大规模过程控制或构成分布式网络控制系统，实现工厂自动化。 根据PLC的I/O点数的多少，可将PLC分为小型，中型和大型三类 （1）型PLCI/O点数2048点，多CPU，16位、32位处理器，用户存储器容量8-16K S7-400 德国西门子公司 GE-IV GE公司 C-2000 立石公司 K3 三菱公司确定I/O点数 根据控制要求，输入信号应该有6个传感器输入信号，包括电感传感受器输入信号，电容传感器输入信号，光电传感器输入信号，颜色传感器输入信号，备用传感器输入信号和启动开关输入信号和停止开关输入信号，共计8个输入接口。输出控制电动机运行的接触器接口，以及5个控制气缸动作的电磁阀输出接口，共计6个输出接口。共需I/O点13个，其中8个输入接口，5个输出接口。 PLC的选型由于该材料分拣装置的控制为开关量控制，且所需的I/O点数不多，因此，选择一般的小型机即可满足控制要求，故本系统选择PLC机型为三菱FX2N32MR型。3.2 I/O地址分配 建立I/O地址分配表 根据所选择的PLC机型，对PLC的I/O点分配编号，系统的I/O分配表，如下表所示，通过I/O的连接，即可实现PLC对分拣装置的控制。 输入端子用于采集各传感器信号和启动开关和停止开关信号，均为数字量信号，输入地址分配表如下输入I/O地址分配表 地址符号采集信息 X000SN 光电传感器 X001SA 电感传感器 X002SB 电容传感器 X003SC 颜色传感器 X004SD 备用传感器 X005SB1 启动开关 X006SB2 停止开关输出端子用于气缸控制信号，均为数字量信号，输出地址分配如下表所示输出I/O地址分配表 地址符号 驱动对象 Y000YV5汽缸5 电磁阀 Y001YV1汽缸1 电磁阀 Y002YV2汽缸2 电磁阀 Y003YV3汽缸3电磁阀 Y004YV4汽缸4电磁阀 Y005 KM1 电动机驱动3.3 I/O连接图 根据系统控制要求和I/O连接图，绘制出FX2N32MR型PLC系统接线图。 3-3 I/O连接图第四章 PLC软件设计 软件设计是整个PLC电气控制部分设计的核心，根据控制要求，确定控制的操作方式，应完成的动作，以及必须的保护和连锁，还要确定所有的控制参数。根据生产设备的需要，把应有的按钮，接触器，传感器等装置，按照输入，输出分类，每一类型设备按顺序分配输入和输出地址，列出PLC的I/O地址分配表，每一个输入信号占用一个输入地址，每一个输出地址驱动一个外部负载，然后根据上述规划来绘制程序流程图。4.1 程序流程图 根据系统的硬件结构特点，确定系统控制过程，程序流程图如图接通电源，传送带开始转动，光电传感器检测料仓是否有料，如果料仓没料，开始计时，传送带到达一个运行周期，电机停止。当料仓有料时，下料气缸动作，将物料推入传送带，传送带运行，当SA检测到物料时，铁皮出料气缸动作，分拣出铁皮材料。当SB检测到物料时，铝出料气缸动作，对铝材料进行分拣。当SC检测到物料时，颜色出料气缸动作，分拣出所需材料，剩余材料到达SD时，其相对应气缸动作，将所剩物料推入相应料槽。图4-1 程序流程图4.2 梯形图及说明 根据硬件控制要求以及I/O地址分配和程序流程图，编写PLC程序，其梯形图如下所示。接通电源，按下启动开关，X005接通，辅助继电器M7得电，同时常开触点M7闭合，接触器Y010得电，电动机启动，带动传送带运转；当按下停止开关时，X006常闭触点断开，M7断电，电动机停止转动，传送带停止运行。当光电传感器检测到料口有料时，常开触点X000闭合，YV5电磁阀Y000得电，驱动相应气缸进行动作，同时常闭触点Y000断开，电动机停止。当电感传感器检测到相应物料时，常开触点X001闭合，YV1电磁阀Y001得电，驱动相应气缸进行动作，同时常闭触点Y001断开，电动机停止。当电容传感器检测到相应物料时，常开触点X002闭合，YV2电磁阀Y002得电，驱动相应气缸进行动作，同时常闭触点Y002断开，电动机停止。当颜色传感器检测到相应物料时，常开触点X003闭合，YV3电磁阀Y003得电，驱动相应气缸进行动作，同时常闭触点Y003断开，电动机停止。当备用传感器检测到相应物料时，常开触点X004闭合，YV4电磁阀Y004得电，驱动相应气缸进行动作，同时常闭触点Y004断开，电动机停止。当料口没有物料时，光电传感器检测不到物料，X000常闭触点处于闭合状态，T0接通，开始计时（设定时间为300秒），即一个运行周期。计时时间达到设定值时，常闭触点T0断开，电机停止。当计时时间没有到达设定值，料口有料，光电传感器X000常开触点闭合，Y000接通，常闭触点Y000断开，定时器T0断电。4.3 PLC指令根据梯形图编写指令程序，如下： 第五章 控制系统的调试 在PLC软硬件设计完成后，应进行调试工作，因为在程序设计过程中，难免会有疏漏得地方，因此，在将PLC连接到现场设备之前，必须进行软件测试，以排除程序中的错误，同时，也为整体调试打好基础，缩短整体调试的周期，另个，一些硬件如传感器，在使用前，也应事先调试好。5.1 硬件调试1.传感器的调试 在通电状下，在颜色传感器下方的输送带上，放置待分拣颜色的物料块，调节传感器上的电位器，观察窗口中红黄或绿指示灯，当两灯恰同时发光时，该灵敏点就是料块颜色检出点；在电感传感器下方的输送带上，放置铁质料块，调整传感器的垂直位置，恰好使传感器上端指示灯发光，该高度即为传感器对铁质材料的检出点。在电容传感器下方的输送带上，放置铝质物料块，调整传感器的垂直位置，恰好能使传感器上端指示灯发光，该高度就是传感器对铝质材料的检出点。在光电传感器下方的输送带上，放置任意料块，调整传感器的垂直位置，恰好使传感器上端指示灯发光，该高度即为传感器对材料的检出点。在备用传感器下方的输送带上，放置任意料块，调整传感器的垂直位置，恰好使传感器上端指示灯发光，该高度即为传感器对材料的检出点。2.气动阀的调节 将气源送上，调节气动阀气源管上的螺栓就可以调节气动阀的动作力度，直到气动阀的动作力度合适为止。5.2 软件调试 将所编写的梯形图程序进行编译，通过上下位机的连接电缆把程序下载到PLC中。刚编好的程序难免有这样那样的错误或缺陷。为了及时发现和消除程序中的错误，减少系统现场调试的工作量，确保系统在各种正常或异常情况下都能做出正确响应，需要进行离线测试，既不将PLC的输出接到设备上。按照要求在指定的输入端输入信号，观察输出指示灯的状态，如果输出不符合要求，则要查找原因，将其排除。5.3 整体调试 将设备接入PLC，进行联机测试，看是否满足要求，如果不满足要求，可通过综合调整软件和硬件系统，直到满足要求为止。结论 本系统采用可编程控制器作为控制系统的核心，充分发挥了可编程控制器编程方便，控制灵活，可靠性高的优点。系统的资源利用率较高，并且取得了良好的控制效果。 该控制系统经过实际运行，其工作可靠性高，稳定。运用该系统可取得以下三方面效益：一是节省人力和资金支出，采用该系统之前动用的人力较多，支出的资金也较高。而现在只用一名操作人员就可完成此项工作，节省了大量的人力和资金。二是由于该系统采用PLC控制技术，PLC具有稳定性，这就避免了外界环境的干扰，而且整个过程是自动控制，一切工作都是由机器来完成，这样就减少了由于人工操作失误造成的差错，提高了效率。三是在在提高了效率，在没有采用自动分拣系统之前，一切工作都是由人来完成，工作效率较低，而采用此系统则大大搞高了工作效率，尤其是在分拣大批量货物时，其效果更为明显。因此，材料分拣系统在现代化工业中得到了广泛的应用。 但也有我们需要改进之处，整个系统的购置需要的投资比较大，且它的维修成本较高，在引进和建设自动分拣系统时一定要考虑有充足的资本做基础。所以要求使用者必须具备一定的技术经济条件。 它对商品外包装要求高，自动分拣机只适于分拣底部平坦且具有刚性的包装规则的商品。袋装商品、包装底部柔软且凹凸不平、包装容易变形、易破损、超长、超薄