棉签卷棉机机械设计.doc

青岛农业大学毕 业 论 文（设计） 题 目： 棉签卷棉机的设计 姓 名： 学 院： 机电工程学院 专 业： 机械设计制造及其自动化 班 级： 2009.02 学 号： 20092226 指导教师： 高洪伟 2013年 6月 16 日毕业论文（设计）诚信声明本人声明：所呈交的毕业论文（设计）是在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果，论文中引用他人的文献、数据、图表、资料均已作明确标注，论文中的结论和成果为本人独立完成，真实可靠，不包含他人成果及已获得青岛农业大学或其他教育机构的学位或证书使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。论文（设计）作者签名： 日期： 2013 年 6 月 16日 毕业论文（设计）版权使用授权书本毕业论文（设计）作者同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文（设计）的复印件和电子版，允许论文（设计）被查阅和借阅。本人授权青岛农业大学可以将本毕业论文（设计）全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本毕业论文（设计）。本人离校后发表或使用该毕业论文（设计）或与该论文（设计）直接相关的学术论文或成果时，单位署名为青岛农业大学。论文（设计）作者签名： 日期： 2013 年 6 月 16 日指 导 教 师 签 名： 日期： 年 月 日目录摘要IAbstractII1绪论11.1课题研究背景11.2国内外研究现状11.3本设计的指导思想21.4设计要求及内容22总体方案32.1总体方案的拟定32.2总体方案的确定32.3拟定运动循环图43棉签卷棉机各机构运动方案53.1送棉机构运动方案53.2压棉机构运动方案63.3揪棉机构运动方案83.4送签机构和卷棉机构运动方案93.5工艺动作流程图114棉签卷棉机的设计计算124.1电动机的选择124.2传动机构的设计124.3牙签带的设计134.4传送带的设计144.5凸轮机构的设计154.6轴的设计174.7机架的设计185总结19参考文献20致谢21棉签卷棉机的设计摘要随着经济的快速发展，棉签的市场需求量越来越大，而传统手工卷制方法已无法满足市场需求，棉签卷棉机由此产生。本文所设计的棉签卷棉机主要研究了送棉机构、揪棉压棉机构、送签机构以及卷棉机构四个组成部分。通过对各个机构进行功能分析，设计相应的机构运动方案，并系统分析运动方案的优缺点，科学的进行机构组合，通过评定确定最佳总体方案。采用三相感应电动机供能，利用V带传动完成对各个机构的动力供给。滚筒机构完成定量送棉，凸轮及其推杆机构完成揪棉和压棉，传送带、牙签带、摩擦板相互配合完成卷棉。该机器每分钟卷制60支棉签，提高了生产效率，降低了劳动成本。关键词：送棉机构；揪棉机构；送签机构；卷棉机构IDesign of a cotton swab volume of cottonAbstractWith the rapid development of Chinese economy, the demand of cotton swab is becoming more and more big. The traditional method of making cotton swab has been unable to meet the market demand. So cotton swab has been produced. The design of the cotton swab machine mainly study the cotton conveying mechanism, pressure mechanism, pulling the cotton , cotton stick conveying mechanism and a cotton winding mechanism four parts. I analysis of the each functional organization and design movement mechanism and compare these solutions and analysis the advantage or disadvantage. Then choose the best one. This machine adopts three-phase induction motor energy supply. The complete quantitative feeding cotton, cam and the push rod mechanism complete pulling cotton and cotton pressing, conveyor belts, belt, a friction version with each other to complete cotton. The machine can produce sixty cotton swab in every minute. It can improve the production efficient and reduce the labor costs.Keywords: Cotton sending mechanism; picked cotton; send signed agency; cotton winding mechanism.II青岛农业大学机电工程学院本科毕业设计（论文）1绪论1.1课题研究背景随着社会主义经济的发展，我国社会主义医疗卫生水平逐步提高，医用棉签作为一种常用的医药必需品，需求量越来越大，而传统手工卷制方法已无法满足市场需求。传统手工卷制方法虽然成本低，松紧适宜，但生产效率低，工序复杂，投入的劳动力很大且不易普遍推广。棉签卷棉机不但能解决棉签生产的机械化难题，还能大大提高生产效率，降低生产成本，减少病菌交叉感染的机会能从根本上克服传统手工卷制效率低，及棉签头大小不一，卫生条件差等缺点。1.2 国内外研究现状棉签卷棉机最早出现在上世纪60年代末，从最初结构比较简单生产效率低到如今的微电子控制生产，已经有几十年的历史了，而且国外的棉签机研制技术已经相当成熟，再加上他们的基础零件的可靠性比较高，因此国外的医用棉签卷棉机相对国内而言，他们的可靠性是十分高的。我国于20世纪70年代开始进行了棉签卷棉机的研制，至今已经有40多年的历史了。虽然经过了几十年的发展，但是与发达国家相比，我国的棉签机还存在着很大的差距。从最初的用普通机械运动替代传统手工卷制，到后来不断改进各个结构设计，逐步实现棉签的半自动化及全自动化的生产。随着经济的快速发展，社会的不断进步，机械制造已经发生了天翻地覆的变化，其种类、功能、质量等等都有了很大的提高。尤其是20世纪末，中国医疗机械的快速发展，为中国医疗领域的快速发展提供了有力的保障，有些专利更是填补了国内空白，已能基本满足国内市场的需求，部分产品还有出口。随着科技的发展，国内外棉签卷棉机专利层出不穷，生产效率不断提高，且生产具有无极调速，可快可慢，棉头可调大调小。尤其是进入21世纪，人们开始采用PLC微电脑控制系统，精确配合各个机构，利用电脑自动计数，并能实时监控作业，机器体积逐步减少，并不断实现全自动化生产。当今社会，棉签的使用范围越来越广阔，需求量更是在不断扩大。医用棉签卷棉机成本低，生产效率高，结构紧凑，操作简单方便，无需人工劳动，且生产的棉签规格相同，极大的保证了棉签的卫生标准。当下棉签卷棉机种类繁多，由以前纯机械逐步发展为电脑控制，自动生产，逐步实现自动化生产，且功能越来越齐全。但随着自动化程度的不断提高，机器的价格也不断提高，棉签的成本也相应提高。因此，机器的自动化程度并不是越高越好，应既满足生产需要的同时，又不会过多的提高生产成本，从而使棉签的生产逐步降低生产成本，提高生产效率，实现高效自动化生产。1.3 本设计的指导思想根据棉签生产的原始数据及技术要求，其设计思路主要是对传统手工卷制方法的动作进行分解、研究。传统手工制作的复杂动作可分解为：1、送棉：将条状棉通过机构作定时适量送入2、揪棉：将条状棉压紧并揪棉，使之揪下定长的条棉3、送签：将签杆送至导棉槽上方与定长条棉接触4、卷棉：鉴杆自转并沿导棉槽移动完成卷棉动作对上述分解后的动作逐一设计相应的机构方案，通过计算对比，选择最佳方案。将所有的最佳方案机构进行重组，并设计出最终棉签卷棉机，从而用机械动作替代手工卷制，从而实现棉签的自动化生产。1.4设计要求及内容1.4.1设计要求棉条：条状脱脂棉，棉条宽为2530mm，自然厚为45mm棉签：标准医用签杆，直径约为3mm，杆长约为70mm，卷棉部分约为2025mm。生产效率：每分钟生产60支棉签，每支卷取棉块长约2025mm。要求卷棉机体积小、重量轻、工作可靠、外形美观、成本低、卷出的棉签松紧适度。1.4.2设计内容1、对送棉机构、揪棉机构、送签机构、卷棉机构进行方案设定。2、评定各个组合方案，选择最佳方案。3、最佳方案中各个机构设计计算。4、总装配图及零件图的绘制。212总体方案2.1总体方案的拟定棉签卷棉机总体方案各个机构组合的原则：1、机构要简单、紧凑，便于拆装和维修。2、各个非标准件要易于制造生产，且生产成本不宜过高。3、间歇运动机构采用不完全齿轮，可靠性高，条件适应性要强。4、机器整体运动过程中要稳定，没有速度突变的情况，且各个原件的使用寿命要较高。5、机器要尽量减小体积，从而减少占地面积，提高生产效率。6、要尽量提高机器的自动化程度，使生产过程完全不需要人工参与。根据以上原则，作如下机构组合：表2-1机构组合 功能元 方案1 方案2 方案3 送棉机构 两滚筒配合 两粗糙轮配合 不完全齿轮配合揪棉和压棉机构 凸轮连杆机构 爪轮机构 带刺轮和粗糙轮配合送签机构 牙签带 转筒 槽轮机构卷棉机构 摩擦版 粗糙轮摩擦转动 棘轮机构根据方案评定原则，选择方案1为最终总体方案。2.2总体方案的确定图2-1棉签卷棉机总体方案1.滚筒2.支撑板3.压板4.凸轮5.带齿滚筒6.带轮7.托板8.牙签带9.棉棒10.签箱11.摩擦版12.刀具 当棉条经过滚筒的，滚筒相互啮合，利用齿的啮合作用，将棉条向前输送到传送带，完送棉动作。传送带输送棉条至托板2上方时，凸轮4转动，使推杆机构向下移动，推杆上的压板3向下移动，完成揪棉和压棉。揪下的棉条在传送带上向前输送。牙签带的转动，牙签带上的凹槽从签箱中取出棉棒并输送到11摩擦板时，棉棒与传动带上输送的棉条相遇，在摩擦力的作用下，棉棒自转将棉条卷到棉棒上。卷好的棉签在牙签带内向前输送，当牙签带发生转动时，棉签从牙签带的凹槽内落入到棉签箱中。2.3拟定运动循环图图2-2运动循环图3棉签卷棉机各机构运动方案3.1送棉机构运动方案考虑到棉花很软，条状棉要通过送棉机构以直线、间歇、定时、适量的送入到揪棉机构和压棉机构中。如果采用直线送进方式，送棉机构必须能将棉条以直线、定时、定长向前送进的功能。持棉方式可采用两滚筒对滚送进方式，走直线轨迹定时把棉条拉向前进，走非直线段时从棉条中退出。间歇送进方式，可采用棘轮机构、不完全齿轮机构或槽轮机构等。3.1.1齿轮机构两个标准齿轮过配合，同时通过槽轮机构达到间歇转动的目的。设计时，两标准齿轮的装配中心距要大于标准中心距，从而使棉条能够从两齿轮中间被运送。优点：结构简单，控制简单，输送稳定且准确度高。将棉条夹紧，防止棉条与送棉轮发生相对滑动，同时压紧棉花使棉花变的松紧适度。缺点：容易产生冲击，且转速不适宜过高。同时由于与槽轮配合所以每个周期的转角较小。机构简图：图2-1齿轮机构3.1.2滚筒机构该机构由两个粗糙（或表面带爪勾）的圆筒相互配合，通过与槽轮的配合达到间歇、定量的目的。优点：结构相对简单，且运动过程中不易产生冲压。功能稳定性好。缺点：条棉容易与送棉轮发生相对滑动，从而导致传动失效。而表面带爪勾机构，条棉容易被卷在输送棉轮上，使轮发生堵塞，对后续运动不利。机构简图：图2-2滚筒机构3.1.3滚轮机构该机构由1/4圆周的主动凸轮与圆盘组成。棉条通过双滚轮送入轨道。当凸轮连续转动时，与圆盘仅有1/4的接触面，所以该机构能够将电机的连续运动转化为间歇运动，且机械效率很高，可以既产生间隙运动，又使两轮间留有间隙以使棉条在摩擦力作用下送入，实现定比、定量送棉。优点：结构比较简单，制造容易。且控制比较方便，能够很好的完成所需的动作，传动效率较高。图2-3滚轮机构3.2压棉机构运动方案压棉机构主要完成压棉动作。要完成这个动作，可将条状棉原料端压紧在固定面上，然后在另一端实现压紧动作。实现这个动作的机构要有以下功能：压头对棉条有一定的压力，并且要将压力保持一定的时间。3.2.1曲柄滑块压棉机构图2-4曲柄滑块机构该机构由传送带，压板及曲柄滑块机构。其中曲柄滑块主要作用是使产生间歇运动，从而完成棉条的间歇前进。优点：能够很好的完成间歇运动及棉条的压紧功能。缺点：结构相对复杂，且不容易很好的计算其配合，设计起来相对麻烦。3.2.2凸轮机构图2-5凸轮压板机构1.刀具 2.支撑板 3.压板 4.凸轮该机构主要由凸轮、压板、机架和弹簧组成。凸轮在动力系统作用下发生转动，并依靠凸轮轮廓的圆弧段使压紧状态能保持一定时间，从而完成间歇运动。在凸轮作用下推动从动件向下运动，从而使压板下移，从而完成压棉功能。压棉完成后，在弹簧的弹力作用下使机构上移，从而完成回程。优点：结构简单，设计相对容易。能够很好的完成间歇运动从而完成压棉动作。3.3揪棉机构运动方案揪棉机构主要完成揪棉动作。要完成这个动作，可将条状棉原料端压紧在固定面上，然后在另一端既实现压紧又完成揪断动作。实现这些动作的机构要有以下功能：压板对棉要有一定的压力，并且将压力保持一定的时间，使揪棉时，压板下的棉条不会因滑移导致揪棉失败。压板既要有压紧棉条的功能，又要使压板在保持压紧力的状态下能够在某个方向运动，以完成揪棉动作。3.3.1铰链四杆机构该机构由两套完全对称的铰链四杆机构组成。上下两个曲柄同步运动。上下刀刃分别与连杆固接。如果将曲柄与摇杆的长度设计得相差不大，刀刃则能近似地作平行运动，故刀刃在剪切时刀刃垂直于轧件，使剪切断面较为平直，剪切时刀刃的重叠量也容易保证。缺点：结构相对复杂，机构运动幅度较大，动力特性不够好，且刀刃的运动速度不宜太快。机构简图：图2-6铰链四杆机构3.3.2旋转刀具图2-7 旋转刀具该机构由简单的刀具组成。当条棉在送棉机构的作用下前进到刀具刀头位置时，刀具旋转，旋转过程中在压力及刀具的作用下将条棉揪下。同时转速的设置要与压棉机构相配合。优点：结构简单，能够很好的完成揪棉功能。且能很好的定时、定量实现进行揪棉缺点：揪棉缺口不能够很紧的和条棉接触，剪断的条棉平滑、紧实，不易进行卷棉。3.3.3凸轮机构如图2-5，该机构可以很好的和压棉机构相结合，既起到压棉的作用，又可以很好的完成揪棉功能。其机构组成主要有主动凸轮、弹簧、冲压板、刀具及底座。其工作原理：当主动凸轮在传动机构的作用下作顺时针等速连续转动时，推动连杆向下移动，从而使压板下压条棉，完成压棉。连杆向下移动，带动刀具向下移动，在压力作用下，完成压棉和揪棉动作。当主动凸轮转到回程位置时，推杆不受推力，但此时在弹簧的弹力作用下回到原位置。与此同时，送棉机构将棉条向前推进，进而完成下一次的压棉和揪棉动作。优点：能够很好的和压棉机构相结合,使机构更加简化，使机器更加轻便，提高生产效率，减少了机器的占地面积。保证切割下来的棉条较为完整。锋利的刀具和缓冲机构保证了棉条顺利的切割。3.4送签机构和卷棉机构运动方案揪下的棉块落入导棉槽后，将签杆送至导棉槽与棉块接触。要使一堆签杆分成一根一根的送至确定位置，采用漏斗均匀送出签杆，为防止漏斗内的签杆发生相互挤压而卡住，可适当使漏斗振动，或用其它方法使漏斗内签杆获得松动的机会，从而使签杆能顺利地从漏斗口漏出。当签杆通过漏斗送至导棉槽中与棉块相遇时，签杆随即作自转运动，将棉块卷上签杆；或使签杆自转的同时沿导棉槽移动完成卷棉动作。此动作可通过卷轮自转并与摩擦片接触，使签杆产生自转并移动而产生卷棉，此时签杆外露在卷轮外的头部与导棉槽中的棉花相遇，且有一定的压紧力，从而完成卷棉动作。或可以用带槽皮带的带传动与摩擦片接触产生自转完成自转和卷棉动作。3.4.1棘轮机构该机构主要由主动输送机构、漏斗状签箱及导棉槽组成。主要是由间歇槽的槽轮转动，通过转轮从而实现送签功能。当将一堆棉签杆放入漏斗状的签箱，漏斗口能够限制棉签杆只能一根一根地通过漏斗口，由漏斗口下的输送构件同步将签杆送入到导棉槽，在导棉槽中与静止摩擦片发生接触后，在摩擦力作用下使棉签杆发生自转，此时棉签杆外露的头部（约长25mm）与送棉结构中的条棉相遇，使条棉卷在签杆上。优点：结构相对简单，且运动稳定。缺点：间歇时间较长，且需要较高的装配精度。图2-8棘轮机构3.4.2牙签带机构图2-9送签卷棉机构1.带轮 2.牙签带 3.摩擦版 4.沟槽 5.支撑板 6.签箱该机构主要由卷轮、牙签带、静止摩擦片、签杆和托板组成。工作原理是将一堆棉签杆放入漏斗状的棉签箱，漏斗口限制棉签杆只能单根棉棒通过，由漏斗口下的牙签带带离签箱，进至与压板处的静止摩擦片接触后，在摩擦力作用下棉签杆前进的同时发生自转，此时棉签杆、露在输送机构外的头部（约长25mm）与导棉槽运送来的条棉相遇，且有一定的压紧力，使棉卷在棉签杆上。该机构主要由两个齿轮和牙形的齿轮带组成。优点：机构结构简单，容易操控，传动准确度较高，设计起来方便可行。缺点：和前面的送棉机构及揪棉机构配合难度较大。不易很好的配合。3.5工艺动作流程图图2-10工艺动作流程图4棉签卷棉机的设计计算4.1电动机的选择电动机是机器中运动和动力的来源，其种类繁多。主要有电动机、内机、蒸汽机、水轮机、气轮机、液动机等。而电动机结构简单、工作可靠、控制方便、维护容易，一般机械上大多数是均采用电动机驱动。电动机的容量选得合适与否，对电动机的工作及效率都有影响。当容量小于工作要求时，电动机不能保证工作装置的正常的工作，或使用电动机因长期的过载而过早损坏；容量过大则电动机的价格高，能量不能充分利用，且常常不在满载下运行，其效率和功率的因数都较低，造成浪费。该医用卷棉机功率小、载荷低、体积和转速也很小。电机工作所需要的功率可由机器工作阻力和运动参数计算得，由于生产效率为60支/min，故送签机构每分钟输送60支棉棒，设计牙签带为60圈每分钟，得牙签带主轴转速为300r/min，工作机的阻力大约为20，计算如下 其中:T为工作机的阻力矩，单位为 n工作机的转速，单位为所以选择的电动机功率和转速都不宜过大。故选择三相感应电动机Y90S6，其额定功率P=0.75KW，满载时转速n=910。4.2传动机构的设计图4-4传动机构示意图因为电动机主轴转速为910，牙签带主轴转速为300。故一级传动带传动比为3.03，故牙签带V带轮和电动机V带轮半径比为3.03。平带传动主轴转速为212，所以二级带传动传动比为4.3。牙签带转速为300，凸轮转速为60，故其传动比为5。凸轮与滚筒的轴的转速都是60，其传动比为1。4.3牙签带的设计初选带型为450，胶布层数为9，带厚10mm，宽度范围为200500mm（1）胶帆布带的种类确定 带的种类根据传动的用途、工作条件和供应情况选定。当带速较高时，只能选用环形带（无端的），通常带速越高，小带轮的直径越小，带的质地应该更加薄而柔软。（2）确定小带轮的直径带厚一定时，增加小带轮的直径可以减小带的弯曲应力，提高传动的工作能力、效率和寿命，在可能的条件下，应尽可能的选用较大的小带轮直径，同时应增大相应的传动机构尺寸。初选小带轮：、（3）确定大带轮的直径 由公式：得 式中：传动比 大带轮的转速，r/min 弹性滑动率，可取0.010.02 由计算得=79mm（4）计算实际带速v 由公式=带速不宜过低，过低将会导致圆周力加大，带的截面积增大，速度过高，将产生大的离心应力，并缩短带的工作寿命。（5）确定中心距a 一般根据结构确定，在无特殊限制时，可取，而通常。中心距不宜取的过小，特别是较大时，以免减小小带轮的包角，降低传动工作能力并缩短带的寿命，过大时则到导致运行时的不稳定由公式，得mm所以初选=500mm时，带节线长度 =1265mm带的内周长度 ，取值查表得1250mm mm计算中心距 （6）计算带长度 公式： 得 =1265mm（7）确定小带轮的包角 由公式得 4.4传送带的设计设计原理和牙签带类似，不做详细书写步骤（1） 初选小带轮：、（2） 确定大带轮的直径 由公式：得 式中：传动比 大带轮的转速，r/min 弹性滑动率，可取0.010.02 计算得=79mm（3） 计算带速V 由公式= （4） 确定中心距a 初选=1300mm时，带节线长度 =2865mm带的内周长度 ，取值查表得2800mm mm计算中心距 （5）计算带长度 由公式： 得 =2866mm（5） 计算小带轮的包角 由公式得 4.5凸轮机构的设计凸轮机构主要由三个基本构件组成，即凸轮、从动件和机架。凸轮的形状有盘形、移动和圆柱凸轮；从动件有尖底、滚子和平底从动件。使从动件与凸轮保持接触的方法有利用从动件的重力、弹簧力的力封闭凸轮机构。本机构选用平底直动从动件盘形凸轮机构，该机构的压力角在传动过程中始终保持常数，因而压力角对凸轮的尺度无影响。但其基圆尺寸会影响凸轮轮廓曲线的外形。平底从动件要求凸轮的全部轮廓曲线都是外凸的，否则就不能保证凸轮轮廓线上每个点都能与从动件平底接触。所以按具体结构条件选定基圆半径而设计出的轮廓线如不能满足外凸条件，必须增大基圆半径，重新设计，直到满意为止。由于棉签卷棉机生产效率为60支/min，所以，凸轮机构完成压棉和揪棉动作也为60次/min。因而，凸轮的转速n=60r/min。初选其推程h=100mm，由公式：，且其推程和回程为完全相反过程，所以，完成推程的时间为0.5秒，回程为0.5秒。因此，凸轮的转速为1r/min，故其角速度为。由得，=0.2m/s，根据凸轮推动连杆为匀速转动，取基圆半径d=50mm，偏心距=0mm 根据余弦加速度运动规律的运动方程式可知： 由该机构的运动循环规律可知剪断机构的推程，将推程分为9段，则每两段之间的角度差为20，则根据位移公式可得：同理可得：、。根据以上数据做出规律曲线图，图示如下：图4-1 规律曲线图根据值和值作图画出凸轮的轮廓曲线图：图4-2 凸轮轮廓曲线图凸轮机构设计完成后还要确定平底的长度，以保证运动不失真。平板与凸轮的接触点的位置随着机构的位置而变化，为了保证在任意瞬时位置上从动件平板与凸轮轮廓均能相切接触，则平底左、右两侧的宽度应大于平板与凸轮接触点到从动件导路中心线的左右两侧的最远距离。4.6轴的设计图4-3 轴该轴主要是用于齿轮减速以及带轮的传动，轴主要受转矩和扭矩的组合作用。为了满足工作要求，轴的材料采用45钢，调制处理，使轴具有足够的硬度，强度和耐磨度。根据表15-3初选=120，于是，因为跟小带轮相连的轴段直径最小，所以初定。4.6.1轴上零件的轴向定位轴I段用于安装轴承和阶梯套筒，为满足轴向定位要求，I段和II段之间应制造一个轴肩，轴肩高度为，所以，II段直径，II段为齿轮安装。为保证齿轮轴向定位，其右端应有一个轴肩，其轴段直径d=26mm，用于固定。轴右端IV部分和轴I断相似。III段用于安装带轮，III段和IV段之间应制造一个轴肩，轴肩高度为，所以，II段直径。为保证轴向定位要求，其左端也应有轴肩，其轴段直径d=26mm，用于固定。根据安装要求，各个轴断长度为=43mm，=22mm，=2mm，=98mm，=2mm，=22mm，=61mm，总厂d=250mm。4.6.2轴上零件的周向定位轴上主要有一个齿轮和一个带轮。齿轮，带轮与轴的连接采用键连接。 I段轴的直径为20mm，查表键的截面尺寸为。轴III段与轴段采用的键相同平键的截面尺寸 。因为带轮的轮毂宽度为25mm，取键的长度为16mm，锥齿轮与轴的配合采用过盈配合4.7机架的设计机架是整个机器的重要部件，机架既不能太重，导致机器移动不方便，又不能太轻，导致机器工作稳定性过差。为保证机器稳定性，机架材料采用无缝接实体钢材。机架主要用于放置电机，固定轴以及支撑板的固定作用。机架长1800mm，高950mm。5总结时光飞逝，转眼间毕业设计就要结束了。通过这个学期对棉签卷棉机的设计，使我更加深刻的学习了各个机构之间的相互配合以及机械系统的定义。通过对机器总体功能分析、各个执行机构的选择、机械运动方案的评定、机构尺寸的确定、机械运动方案设计等，使我进一步巩固、掌握并初步运用各种综合知识和理论，对分析、运算、绘图、文字表达及设计资料查询等诸多方面的独立工作能力进行训练，培养理论与实际相结合、应用计算机完成机构分析和设计能力，更为重要的是培养开发创新能力。从设计最初下达任务书开始，不断通过各种途径查阅相关资料，了解国内外与之相关信息，借鉴现有设计成果，充分发挥创造性思维和想象能力，灵活应用各种设计方法和技巧，对各个机构之间的相互联系进行创造性设计，完成机构运动所需功能。该设计主要是通过对传统手工制作棉签进行工序分解，并利用机构运动完全代替手工劳动。棉签卷棉机可分为送棉、揪棉、压棉、送签和卷棉五个部分。设计各个部分机构，让其代替手工完成。设计中，送棉机构采用双滚筒啮合完成，滚筒转速为60r/min，不完全齿轮的