ZDY6000S(MK-6)使用说明书.doc

产品执行标准：MT/T 790煤矿坑道勘探用钻机 Q/MKYX 162052005煤矿用全液压坑道钻机技术条件ZDY6000S(MK-6)型煤矿用全液压坑道钻机使 用 说 明 书(安装、使用本产品时请详细阅读本说明书) 煤炭科学研究总院西安分院二00五年七月前言 ZDY6000S(MK-6)型钻机是一种低转速大转矩、适于大直径近水平深孔钻进的全液压动力头式坑道钻机。该钻机为煤矿井下大口径瓦斯抽放孔及其它工程孔的施工提供了必要的技术装备。该钻机结构合理、技术性能先进、工艺适应性强、操作省力、安全可靠、解体性好、搬迁方便。由于该机采用全液压传动，精密零部件较多，液压系统较复杂，对于使用和维修提出了较高的要求。为了使机器的优点得到充分发挥，本使用说明书对钻机结构、液压系统工作原理、使用与维修方法均作了较详细的介绍，希望用户在使用钻机之前认真阅读并严格按有关规定执行。如果在使用过程中出现问题或有改进建议请及时反馈给我们，以便改进我们的工作，更好地为用户服务。 本产品执行Q/MKYX 162052005标准。 说明:煤矿井下采掘工作面使用时，必须选用YBK2-280S-4矿用隔爆型三相异步电动机；煤矿井下非采掘工作面使用时，须选用YBK2-280S-4或YB2-280S-4矿用隔爆型三相异步电机；隔爆型三相异步电动机、液压支架胶管总成应有安全标志。钻机出厂之前，系统工作压力已调定。用户在使用过程中，系统压力不得超调。否则，出现任何责任事故，我院概不负责。我院有权对说明书中所含的内容作进一步改进，对己发出的说明书不负责修改，有权在不改变产品性能参数的情况下作进一步的改进，恕不作特别说明。如有需求请索取最新版本。目 录1.适用范围12.型号含义13.主要技术参数14.钻机特点25.钻机结构36.液压系统工作原理77.钻机的安装及管路连接108.安全警示129.操作方法1210.维护保养1711.故障的判断与排除1812.产品的成套性2013.易损件明细表22 1. 适用范围ZDY6000S（MK-6）型煤矿用全液压坑道钻机，属于低转速、大转矩类型，适于采用复合片钻头施工大直径钻孔，主要用于煤矿井下施工近水平长距离瓦斯抽放钻孔，也可用于地面和坑道近水平工程钻孔的施工。2. 型号含义3. 主要技术参数回转装置：额定转矩 N.m 60001600额定转速 r/min 60210油马达型号 A6V160MA油马达排量 ml/r 46160钻杆直径 mm 73 /89主轴通孔直径 mm 95给进装置：最大给进/起拔力 kN 230给进速度 m/s 主副油泵合流给进 00.25 副油泵给进 00.05起拔速度 m/s 00.25给进/起拔行程 mm 1000主轴倾角 010泵站：液压系统额定压力 MPa 主油泵 26副油泵 21主油泵型号 A7V117MA主油泵排量 ml/r 0117副油泵型号 25SCY14-1B副油泵排量 ml/r 025油箱有效容积 L 280电动机型号 YBK2-280S-4电动机功率 kW 75整机：适用钻孔深度 m 600外形尺寸(长宽高) mm 主机 278014301900泵站 19109001320 主操纵台 750500830质量 kg 主机 3800泵站 1410主操纵台 1904. 钻机特点a. 钻机由主机、泵站、操纵台三大件组成，可根据场地情况灵活摆布，解体性好，搬迁运输方便。 b. 回转器和夹持器相配合，可实现钻具拧卸机械化，减轻工人劳动强度。钻机上设置的多种联动功能，可提高工作效率。 c. 给进与起拔钻具的能力大，借助步移油缸可使机身顶在孔口岩壁上进行强力起拔，提高了钻机处理卡钻事故的能力。 d. 采用双泵系统，回转参数与给进参数可以独立调节。变量油泵和变量油马达组合，转速和转矩可在较大范围内无级调整，提高了钻机对不同钻进工艺和钻孔直径的适应能力。 e. 回转器为通孔结构，钻杆长度不受钻机给进行程的限制。取出夹持器卡瓦，可扩大其通孔直径，便于起下粗径钻具。f. 用步履机构进行近距离搬迁和对孔位，用调幅油缸调整机身倾角，方便省力。在底座上设置单体液压支柱的夹持机构，提高了钻机固定的可靠性和安全性。g. 工作人员可离开孔口一定距离，通过主操纵台集中操作，有利于保证人身安全。h. 液压元件采用国产先进定型产品，性能稳定，通用性强，维修方便。5. 钻机结构钻机由主机、泵站、主操纵台三大部分组成，各部分之间用高压胶管连接，解体性好，便于井下搬迁运输，现场摆布灵活。5.1 主机主机由回转器、夹持器、给进装置、机架及步履机构组成。1.回转器 2.给进装置 3.机架及步履机构 4.夹持器图1 主机5.1.1回转器回转器由油马达、变速箱和液压卡盘组成。油马达通过齿轮减速带动主轴和液压卡盘回转。油马达为A6V160MA型手动变量斜轴式柱塞马达，调节马达排量可以实现无级变速。变速箱包含行星齿轮和圆柱斜齿轮两级减速。液压卡盘为油压夹紧、弹簧松开的胶筒式结构，具有自动对中、卡紧力大等特点。控制液压卡盘的压力油通过箱体上的滤油器和主轴上的配油装置供给。配油装置的泄漏油通过变速箱后经胶管直接回到油箱，这部分油量既起到润滑齿轮和轴承的作用，又可带走齿轮搅油产生的热量。回转器采用卡槽式连接安装在给进装置的拖板上，借助给进油缸带动拖板沿机身导轨往复运动，实现钻具的给进或起拔。回转器主轴为通孔式，使用钻杆的长度不受钻机给进行程的限制。5.1.2 夹持器 夹持器固定在给进装置机身的前端，用于夹持孔内钻具，还可配合回转器实现机械拧卸钻杆。夹持器为复合式结构，采用碟形弹簧夹紧、油压松开的常闭式工作方式，为增大夹紧能力，同时外形尺寸又不致太大，增加一个副油缸，利用其活塞推力和碟形弹簧张力的共同作用来夹紧钻杆，因此兼有常开式夹持器的特点。卡瓦由螺钉固定在卡瓦座上, 卡瓦座靠挡边与销轴实现轴向固定。将两根销轴抽出即可从一侧取出卡瓦座，使夹持器通孔扩大，以便通过粗径钻具。在夹持器与给进机身的连接处设有两组调整垫片，用于调整夹持器卡瓦组的中心高，使之与回转器主轴中心高相一致。5.1.3 给进装置给进装置由两根并列的给进油缸、机身和拖板组成。给进油缸选用双杆缸，两侧的活塞杆与机身的两端固定。缸体上的卡环卡在拖板的挡块之间，缸体在活塞杆上往复运动即可带动拖板沿机身导轨移动，进而带动回转器移动。在机身前端设有顶尖，借助步移油缸使顶尖在钻进过程中始终顶在孔口岩壁上，从而保证了机身的稳定性。在强力起拔时，机身顶在岩壁上可改善机架的受力状况。5.1.4 机架及步履机构机架的基本功能是用于安装给进装置和固定钻机。为便于钻机移位，本钻机在机架上加设了步履机构。机架的基本构件包括底座、支撑杆、横梁和调幅油缸等。给进装置连接在前、后横梁上，前横梁安装在固定的支座上，后横梁的位置可以沿后支撑杆上下调整。调幅油缸的作用是根据钻孔倾角的要求调整钻机机身的倾角，需要注意的是每次调整倾角后必须拧紧连接螺钉，保证机身位置的可靠固定。步履机构由底座上、下两层组成，即上盘和下盘。上盘的外侧对称设置四个支腿油缸，在下盘的中部设置一个转向油缸。上、下盘之间装有铰式连接的步移油缸，控制油缸的工作可使上盘和下盘沿滑轨相互移动。步履机构的工作原理如下： a. 支腿油缸的活塞杆向下伸，将整个主机顶离地面； b. 步移油缸活塞杆伸出，上盘不动，将下盘相对于固定的上盘向前伸出一个行程； c. 回收支腿油缸的活塞杆，使整个主机下降，直至下盘落地；d. 使步移油缸活塞杆缩回，下盘不动，而缸体带动上盘向前移动一个行程。这样，整个主机就向前“迈了一步”。重复上述动作，钻机即可继续向前移动。按照相反的顺序(d-c-b-a)并向相反的方向操作各油缸，钻机即可向后步移。转向油缸的作用是改变钻机的步移方向和根据钻机方位角的要求调整钻机方位角。具体操作分两步：a. 转向缸的活塞伸出将主机整体顶离地面，人工推动机身以转向缸轴线为中心转动达到要求的转角；b. 缩回转向缸活塞，主机整机落地。注意：只有在钻机主机的重心大致在转向油缸的轴线上时，转向油缸才能平稳地将主机顶起，否则钻机会向一侧倾斜。由于钻机主机横向基本对称，因此只需将回转器前后移动到适当位置即可使主机重心移到转向油缸轴线上。在底座上盘的四个角上设有单体液压支柱，以便协助固定钻机，四个夹头可以保证即使液压支柱松动也不会倾倒。5.1.5 绞车 绞车用于钻孔测斜时起下测斜仪，由油马达、卷筒、支座、钢丝绳等部分组成。5.2 操纵台主操纵台上设有马达回转、副操纵台供油、给进与起拔、起下钻功能转换、夹持器功能转换，副油泵功能转换等六个操作手把，溢流阀调压、减压阀调压和给进/起拔节流调压等四个调节手轮，以及主油泵系统压力表、给进压力表、起拔压力表、副油泵系统压力表和回油压力表等五块压力表。为实现联动功能而设置的专用阀安装在两块油路板内，所有油路控制阀、压力表及其间的连接 管路均安装在一个框架内。图2 主操纵台副操纵台靠主操纵台供给高压油工作，共设5联多路阀，分别控制绞车马达、调幅油缸、支腿油缸、转向油缸和步移油缸。在正常钻进时，上述油缸均不工作，主操纵台也不向副操纵台供油。5.3 泵站图3 泵站泵站是钻机的动力源。由防爆电动机、弹性联轴器、V型带传动装置、主油泵、副油泵、主油箱、副油箱和底座等部件组成。电动机通过弹性联轴器和V型带分别带动主、副油泵工作，从主油箱吸油并排出高压油，经操纵台的控制和调节使钻机的各执行机构按要求工作。主、副均为变量泵，调节油泵的变量手轮即可改变油泵的排量，实现无级调整主机回转和给进等执行机构的速度。主副油泵均安置在主油箱的下面，这样的布置有利于油泵吸油。油箱和油泵之间的吸油管上设有截止阀，检修钻机时将其关闭（手把水平位），以免油液漏出，而在正常工作时截止阀始终处于打开位置（手把竖直位）。为保证液压系统正常工作，在泵站上还安装有多种液压附件，如：吸油滤油器、回油滤油器、冷却器、空气滤清器、油温计、油位指示计、磁铁等。注意：a. 为避免脏物进入油箱，必须通过空气滤清器的滤网加油；b. 为保证进油顺畅，应定期清洗油箱和吸油滤油器；c. 为保证钻机连续工作时油箱内的液压油温度不超过60，应通过冷却器使液压油降温。6. 液压系统工作原理钻机采用回转和给进分别供油的双泵开式液压系统（见图4），其工作原理如下：电动机(1)启动后，主油泵(4)经吸油滤油器(2)、截止阀(3)吸入低压油，输出的高压油进入主操纵台多路换向阀(6)。副油泵(9)经吸油滤油器(7)、截止阀(8) 吸入低压油，输出的高压油先进入副油泵油路板，再进入多路换向阀(6)的中联。多路换向阀(6)由三联组成，左边一联控制油马达(16) 的正转、反转和停止；中间一联控制副操纵台压力油的供给或断开（该阀本是三位六通阀，但加以限制，只作为二位六通阀使用）；右边一联控制给进油缸(24)的前进、后退和停止。三联阀都处于中位时，主、副油泵均卸荷，油马达(16)和给进油缸(24)处于浮动状态。当左侧控制油马达的阀处于中位时，操作右侧的阀可使主、副油泵油液合流，实现快速起下钻具。主油泵回油经回油滤油器(29)和冷却器(30)回到油箱，压力表(28)指示回油压力，其大小反映出回油滤油器的脏污程度。副油泵回油可进入主油泵回油路，也可以经油路板上的泄油路直接回到油箱。油马达(16)回转时，回转油路的一部分高压油经主油路板(15) 中的单向阀组进入液压卡盘(19)，使卡盘自动夹紧。此外，当夹持器联动功能转换阀(20)置于联动位置时（图中的下位），驱动油马达的压力油还可再分一部分进入夹持器(21)使之松开。利用回转油马达、液压卡盘与夹持器三者之间的这种联动功能（夹转联动），可方便地进行扫孔作业。液压卡盘的松开由主油路板(15)中的一组串联的液控单向阀和节流阀来控制。液压卡盘工作时回油单向阀关闭，避免压力油泄漏。当需要液压卡盘松开时，由来自给进或起拔回路的压力控制油打开回油单向阀，使液压卡盘泄油松开。调整节流阀可控制液压卡盘的回油（松开）速度，使液压卡盘与夹持器的开合动作协调（在起下钻具时，应使其中之一刚刚卡紧另一个就立即松开，钻具既不会被卡瓦划伤也不会窜动），当回转油马达与液压卡盘、夹持器处于联动状态，夹持器的回油也经过这组阀流回油箱。利用副油泵供油给进有两种方式，即溢流给进和减压给进，可根据钻进工况通过副油泵功能转换阀(14)控制。溢流给进适用于钻进所需的回转转矩较大而给进力较小（如复合片钻进）的工况，这时应将副油泵功能转换阀置于右位，副油泵的压力油全部进入给进回路，通过调节调压阀(12)来控制给进压力的大小，其值由给进压力表(25)指示。9 1.电动机 2.主吸油滤油器 3.主截止阀 4.主油泵 5.主油泵系统压力表 6.主多路换向阀 7.副吸油滤油器 8.副截止阀 9.副油泵 10.副油泵系统压力表 11安全阀 12.调压阀 13.减压阀14.副油泵功能转换阀 15.主油路板 16.回转器马达 17.起下钻功能转换阀 18.精滤油器 19.卡盘 20.联动功能转换阀 21.夹持器 22.截止阀 23.起拔压力表 24.给进油缸 25.给进压力表 26.单向节流阀 27.单向节流阀 28.主回油压力表 29.回油滤油器 30.冷却器 31.空气滤清器 32.油箱 33.副多路换向阀 34.调幅油缸 35.绞车马达 36.支腿油缸 37.转向油缸 38.液压锁 39.步移油缸图4 液压系统图减压给进适用于钻进所需的回转转矩较小而给进力较大的工况，这时卡盘的供油压力与泵压（马达工作压力）相同，卡盘卡紧力往往稍显不够，从而引起钻杆打滑。为确保卡盘可靠地卡紧钻杆，应将副油泵功能转换阀置于左位，并将调压阀(12)关闭，使副油泵的压力油分为两路：一路直接进入液压卡盘，使卡盘的工作压力即为副油泵的系统压力，保证卡盘可靠地卡紧钻杆；另一路经减压阀进入给进回路，用减压阀调节给进压力的大小。调压给进方式与减压给进方式比较，使用前者副油泵的溢流压力较低，液压油发热较少。起下钻功能转换阀(17)为三位四通阀，通过该阀可以改变液压卡盘、夹持器与给进油缸的联动方式。起、下钻时先将联动转换阀置于相应位置（即起钻或下钻位），然后只需操作给进、起拔手把，即可协调地控制液压卡盘、夹持器的开合动作与给进油缸的前后移动，完成起、下钻。当该阀处于中位时，其联动功能失效。在给进油缸的进出油管上各串联一个单向节流阀，用于调节油缸的背压。在钻进时调节阀(27)可以控制给进速度。在起下钻具时，适当调节两个节流阀，可以使夹持器充分张开不损伤钻杆。联动功能转换阀(20)用于控制卡盘、夹持器与给进油缸、马达的联动和分离。联动功能转换阀(20)置于下位，卡盘、夹持器与油马达联动（夹转联动）。联动功能转换阀(20)处于上位，夹转联动分离，卡盘、夹持器与给进油缸联动。联动功能转换阀(20)置于中位，夹持器油路处于关闭状态。夹转联动功能用于系统压力较高工况下，此时夹持器供油压力较高，夹持器开口较充分。在使用夹转联动功能时要注意，应在每个钻进回次结束前，将夹持器与回转器的联动功能取消，而转变为分离状态，以便夹持器能快速地夹持孔内钻具。当主操纵台的多路换向阀左右两联处于中位时，中间一联阀手把前推可向副操纵台供油。副操纵台由五联阀组成，分别控制步移油缸(39)的伸缩、转向油缸(37)的升降、支腿油缸(36)的起落、调幅油缸(34) 的升降和绞车马达(35)的回转与停止。为防止系统过载，主油泵的工作压力由多路换向阀(6)内设的安全阀限定，调定压力为26MPa，其值由压力表(5)来监视。副油泵的工作压力由副油泵油路板上的安全阀(11)控制，调定压力为21MPa，其值由压力表(10)监视。注意：a. 使用钻机时，主、副油泵的系统压力出厂前已限定，不得超调。b. 副油泵的流量在满足使用要求（如：达到所要求的给进速度，补偿内部泄漏，维持系统压力等）的情况下，应尽量调小，以减少系统的发热，提高效率。7. 钻机的安装及管路连接7.1 钻机的安装a. 在钻机下井之前，先准备好钻场。为便于起下钻具，必要时要根据钻孔倾角、单根钻杆的长度进行局部挑顶、起底和扩帮。在安装钻机主机的地方，要将地面处理平整。b. 钻机运到钻场之后，先安置主机，使机身纵轴线与钻孔方位处于同一垂直平面内，然后再将操纵台、泵站摆放在操作方便且安全的地方。c. 主机位置确定后，将4根单体液压支柱放入主机底座的座套内，在顶底板之间撑紧后拧紧座套的压板螺钉，将主机的方位固定（也可用地脚螺栓通过压板把主机底座固定在底板或水泥基础上）。d. 将给进机身、前后横梁、支撑杆等组件之间的夹头螺钉松开，根据钻孔的设计倾角要求控制调幅角油缸调整机身的仰/俯角度，达到开孔角度要求后锁紧紧固螺钉注意：为了能在强力起拔时使机身前端紧顶在孔口的岩壁上，主机离岩壁不要太远。只要在夹持器前能装卸钻头即可。7.2 管路连接钻机三大部分之间有18根油管，其中15根与钻机连接，另外3根连接测斜绞车。主操纵台管路连接位置如图5所示。图5 管路连接示意图7.2.1 泵站与操纵台之间（4根）a. 主油泵高压油管（25-5000A）通径25mm，长5m, 连接主油泵出油口和操纵台上多路阀左边靠前面的接头。b. 副油泵高压油管（13-5000A）通径13mm，长5m, 连接副油泵出油口和操纵台背面接头。c. 总回油管（32-5000A）通径32mm，长5m, 连接副油箱上回油滤油器入口和操纵台上多路阀左边靠后面的接头。d. 总泄油管（19-5000A）通径19mm，长5m, 连接副油箱上的直接回油口和主油路板总泄油油口接头。7.2.2 主机与主操纵台之间（7根+7根）为拆装方便，在主机上固定安装了一个接管板，回转器、夹持器和给进油缸上的油管通过接管板与操纵台连接，因此实际油管数量增加一倍，但搬迁时需要拆卸的油管数量仍是7根。a. 马达正转油管（25-5000 A ）通径25mm，长5m+3m，连接马达左边接头与操纵台背面马达正转接头。b. 马达反转油管（25-5000）通径25mm，长5m+3m，连接马达右边接头和操纵台背面马达反转接头。c.卡盘油管（19-5000A）通径19mm，长5m+3m，连接操纵台背面卡盘接头和回转器箱体精滤油器上的接头。d. 夹持器主油缸油管（13-5000A）通径13mm，长5m+3m,连接操纵台背面夹持器油缸接头和夹持器无碟形弹簧一侧的接头。e. 夹持器副油缸油管（13-5000A）通径13mm，长5m, +3m连接操纵台背面夹持器副油缸接头和夹持器有碟形弹簧一端的接头。f. 给进油管（19-5000A）通径19mm，长5m+3m，连接操纵台背面给进接头和给进油缸位于机身前端的接头。g. 起拔油管（19-5000A）通径19mm，长5m+3m，连接操纵台背面起拔接头和给进油缸位于机身后端的接头。7.2.3 主操纵台和副操纵台之间（19-5000A，2根） 7.2.4 主机各执行机构与副操纵台之间（10+2根）a. 绞车油管（13-5000A）通径13mm，长5m, 2根，连接副操纵台最左面一联阀和绞车马达的进出口。b. 调幅油缸油管（10-800A）通径10mm，长0.8m，2根，连接副操纵台左数第二联阀和调幅油缸。c. 支腿油缸油管（10-1200A）通径10mm，长1.2m，4根，连接副操纵台中间一联阀和支腿油缸的，管路中间接双向液压锁。d. 转向油缸油管（10）通径10mm，长1m+1.2m，各2根，连接副操纵台右数第二联阀和转向油缸，管路中间接双向液压锁。e. 步移油缸油管（10-1500A）通径10mm，长1.5m，2根，连接副操纵台右数第一联阀和步移油缸。注意：连接各执行机构与对应换向阀的油口时，应使手把的移动方向和执行机构产生的动作与标示牌上的指示相一致。7.2.5 主机与泵站之间（3根）a. 回转马达泄漏回油管（19-5000A）通径19mm，长5m,连接回转马达泄漏回油口与油箱侧面泄漏回油接头。b. 绞车马达泄漏回油管（13-5000A）通径13mm，长5m，连接绞车马达上的泄漏油接头和油箱侧面泄漏回油接头。c. 回转器泄漏回油管（22）通径22mm，长5+3m，连接回转器后盖中部接头和副油箱上侧的泄漏回油接头（这根油管也设中间接头，因此实际也是两根）。 注意: a. 拆下的油管接头要用布包好。各油管在连接之前, 应再将接头清洗干净，以防将脏物带入油路。 b. 连接油管之前，必须检查接头上的密封圈是否完好无损，若有丢失或损坏应及时补上或更换。 c. 内径与长度相同的油管，可以互换。连接管路时应注意将油管摆放顺畅（不扭曲），排列整齐。8. 安全警示a. 系统额定压力不得超调；b. 压力油管不得在漏油、渗油下工作；c. 渗漏油液应及时掩埋处理；d. 高压胶管具有阻燃抗静电性能，不得随意更换；e. 接头连接应可靠，防止钻机工作时出现伤人事故。9. 操作方法9.1 各操作装置的位置和功能9.1.1 泵站上a. 主油泵变量手轮位于主油泵上，用于改变主油泵的排量。b. 副油泵变量手轮位于副油泵上，用于改变副油泵的排量。c. 截止阀手把有2个，分别位于油箱底部与主、副油泵吸油口连接的管路上。用在检修油泵时关闭吸油管。手把与管路平行时油路开通；手把与管路垂直时油路关闭。9.1.2 主操纵台上a. 油马达操作手把位于操纵台前面左起第一个手把，用以改变马达的转向。手把向前推，回转器正转；手把往后拉，回转器反转；手把置于中间位置，回转器停转，马达浮动。b. 副操纵台供油操作手把位于操纵台前左起第二个手把。手把向前推，向副操纵台供油；手把置于中间位置，停止供油。c. 给进起拔操作手把位于操纵台前面左起第三个手把，操作此手把可使回转器在机身导轨上前进、后退和停止。手把向前推，回转器前进；手把往后拉，回转器后退；手把置于中间位置，油缸浮动。d. 副油泵功能转换手把位于操纵台上面右起第一个手把。手把前推，副油泵的压力油全部进入多路换向阀，调节调压阀可以调整给进压力。手把向后拉，副油泵的压力油一部分进入卡盘，用于提高卡盘的工作压力，使卡盘在大转矩、大给进力的情况下仍能可靠地卡紧钻杆（此时调压阀应关闭），另一部分压力油通过减压阀进入给进油缸，调节减压阀可以调整给进压力的大小。减压阀手轮顺时针旋转，压力增大，反时针旋转，压力减小。e. 夹持器联动功能转换手把位于操纵台上面右起第二个手把，用于控制夹持器的联动关系。有三个位置：手把前推，夹持器与给进、起拔油缸联动；手把后拉，夹持器与回转油马达联动；手把置于中位时，夹持器油路关闭。注意：当夹持器的主油缸与回转油马达联动时，在马达转动的同时会向主油缸送入压力油使夹持器松开。但马达停止转动后，主油缸不能直接回油，夹持器不能及时夹紧钻具，故应在马达停转之前，先将该联动功能消除。另外，夹持器打开时，虽然可以采取将手把置于中位的操作方法使夹持器油路关闭，但与关闭截止阀22使夹持器油路关闭的操作相比，后者更可靠一些。f. 起下钻功能转换手把位于操纵台上面右起第三个手把，用以改变卡盘、夹持器与给进油缸的联动方式。下钻时，手把推向前位；起钻时，手把拉向后位；钻进时，手把置于前位或中位（中位时联动功能失效）。g. 溢流给进压力调节手轮位于操纵台右部中间，顺时针旋转时，给进压力增加；反时针旋转时，给进压力减小，压力大小由给进压力表(25)指示。h. 减压给进压力调节手轮位于操纵台右部下边，顺时针旋转时，给进压力增加；反时针旋转时，给进压力减小，压力大小由给进压力表(25)指示。9.1.3 主机（副操作台）上a. 油马达变量手轮位于油马达上，用于改变油马达排量，调整回转速度。手轮顺时针旋转排量增大，回转速度减小；手轮反时针旋转，马达排量减小，回转速度增大。b. 绞车马达操作手把位于副操纵台（左1）上，控制绞车马达的回转。c. 调幅油缸操作手把位于副操纵台（左2）上，控制调幅油缸的伸缩。d. 支腿油缸操作手把位于副操纵台（中间）上，控制支腿油缸的伸缩。e. 转向油缸操作手把位于副操纵台（右2）上，控制转向油缸的伸缩。f. 步移油缸操作手把位于副操纵台（右1）上，控制步移油缸的伸缩。9.2 开钻前的准备a. 在油箱内加注清洁的液压油（一般用N46抗磨液压油，如果环境温度较高可用N68抗磨液压油）。钻机正常工作后，油面应在油位指示计的中上部约2/3处。b. 检查钻机各部分的紧固件是否牢固。c. 给需要润滑的部位加注润滑油或润滑脂。为保证回转器减速装置行星齿轮轴承的润滑，在初次使用前应通过回转器后盖上的变速箱回油口往箱体内注入液压油，油面应与回油口的高度相同。d. 检查各油管是否连接正确，更正错误的连接e. 主油泵和副油泵的排量均调至额定排量的25左右（副油泵参照泵头端部的指示牌；主油泵按变量手轮的箭头先将泵量调至最小，然后反转58圈即可）。 f. 将主操纵台上副油泵的功能转换手把置于前位（也就是调压阀工作的位置），其它的操纵手把均放在中间位置。减压阀、调压阀手轮调至压力最小的位置。马达变量手轮按需要调节，一般调在中等排量。g. 打开油箱下方主、副油泵吸油管上的截止阀。9.3 启动a. 接通电源，试转电动机，注意其转向是否与主油泵的转向要求一致。b. 启动电动机，观察油泵是否正常运转（应无异常声响，操纵台上的回油压力表应有指示），检查各部件有无渗漏油现象。c. 使主、副油泵空载运转35分钟后再进行操作。如油温过低，空转时间应加长，待油温升高至20左右时，才可调大排量进行工作。注意：油管没有全部接好以前不允许试转电动机。9.4 试运转a. 油马达正转、反转双向试验，运转应平稳、无杂音，最低转速时系统压力表读数不超过4MPa。b. 反复试验回转器的前进、后退，以排除给进油缸中的空气，直到运转平稳为止，此时系统压力不应超过2.5MPa。c. 试验卡盘、夹持器，开闭要灵活，动作要可靠。d. 检查各工作机构的动作方向与指示牌的指示方向是否一致，如不一致应及时调换相应油管。e. 在以上各项试运转过程中，各部分应无漏油现象，如发现应及时排除。9.5 无岩芯开孔a. 从回转器后端插入一根钻杆，穿过卡盘，顶在夹持器端面上（因此时夹持器闭合，不能穿入）。若因卡瓦在回油压力作用下闭合，钻杆不能插入卡盘，可关掉电机，待卡盘自动松开，穿过钻杆后，再重新启动钻机。b. 将副油泵功能转换阀手把推到前位（即溢流给进位）、夹持器功能转换手把推到前位（即夹转分离位），再将起下钻转换手把推到“下钻”位置。向前推给进起拔手把，夹持器自动张开，即可使钻杆进入夹持器。在夹持器前方人工拧上无岩芯钻头。c. 在钻杆末端接上送水器（水便），开动泥浆泵送入冲洗液，开孔钻进。9.6 钻进开动泥浆泵向孔内送入冲洗液。待孔口见到返水后按如下程序操作： a. 回转器退至机身最后端憋压，打开夹持器，同时关闭截止阀。 b. 将起下钻功能转换手把置于下钻位置。 c. 扳动马达回转手把让回转器正向旋转（切勿反转）。再通过泵或马达的变量手轮调整回转速度，使之达到规定值。d. 先将给进压力调到最小，把给进手把推到给进位置，再缓慢增加给进压力。当钻具开始移动时，停止增加给进压力，让钻头旋转着慢慢推向孔底进行扫孔。e. 待钻头接触孔底岩石后， 将给进压力调节到规定值的50%左右钻进约10分钟后，将给进压力调到规定值，开始正常钻进。注意：a. 在回转转矩较小，系统压力较低时，夹转联动状态下夹持器不能充分打开，卡瓦与钻杆易发生摩擦，因此从保护钻杆的角度考虑，尽管这种操作比较简单，也尽量不要过多使用夹转联动功能。操作者应在钻进时必须完全打开夹持器（方法有多种）、同时关闭截止阀（液压系统图中的22）；而在倒杆时，则要先打开截止阀。b. 在钻进过程中要随时注意观察各压力表的读数变化，发现异常情况及时处理。9.7 倒杆a. 在一个回次结束时，先减小给进压力，停止给进，然后停止回转，打开截止阀，夹持器夹住钻具。b. 退回回转器（也称“倒杆”）后, 借助于给进工作方式，打开夹持器，关闭截止阀22，将夹持器油路关闭，维持常开状态，然后重新开始钻进（操作同前）。9.8 加杆（接长钻具）a. 减小给进压力，停止给进和回转，向前推夹持器功能手把，使之夹紧钻杆。b. 停供冲洗液，卸下水龙头。c. 接上加尺钻杆，接上水龙头.d. 退回回转器，打开夹持器，关闭截止阀22，开始下一回次钻进。注意：连接钻杆时必须先用人工拧上螺纹，再用回转器拧紧，以免损坏螺纹。9.9 停钻a. 减小给进压力，停止给进和回转。b. 后退回转器，将钻具提离孔底一定距离, 打开夹持器，夹紧钻杆。c. 停供冲洗液.9.10 起钻a. 停钻，卸下水龙头。b. 将起下钻转换手把置于起钻位置，回转器马达排量调到最大。c. 操作给进/起拔手把，后退回转器向孔外倒钻杆，待欲卸的钻杆接头处于回转器和夹持器之间、距夹持器250300mm时停止倒钻杆（当钻杆单根较长时要倒几次），马达反转拧松钻杆。d. 操作给进/起拔手把，继续向外倒钻杆，当已拧松的钻杆全部退出回转器主轴后，人工卸下钻杆。e. 重复上述c-d项操作，拉出下一根钻杆，直到拔出孔内全部钻杆。f. 在拉出最后一根钻杆时，仍需在夹持器前方人工卸下钻头。注意：a. 卸钻杆时回转器不能后退到极限位置，须留70mm以上的空位，以便回转器能在卸扣过程中随着丝扣的脱开而自动后退，否则会造成钻机或钻杆螺纹的损坏。b. 为避免钻杆螺纹损坏，用回转器拧松钻杆即可，剩余部分仍要须人工卸出。9.11 下钻 a. 按照开孔的操作，将第一根钻杆插入回转器和夹持器，并安装好钻头。b. 向前推给进/起拔手把，靠回转器的往复移动将钻杆送入孔内，待钻杆尾端接近回转器主轴后端面时停止送入。c. 从回转器后端人工接上一根新钻杆。d. 继续向孔内下钻，当卡盘移到新接入的钻杆上时回转器正转（卡盘自动夹紧）拧紧钻杆螺纹。e. 重复上述b-c-d项操作，送入第二根钻杆。f. 重复以上操作，直到送完全部钻杆。特别注意: 孔内有钻具时，除按规定程序卸钻杆外，不允许马达反转。10. 维护保养10.1 使用中的维护保养a. 应使用规定标号的液压油，如果没有液压油而以相同粘度的机械油作代用品时，将有损液压元件的使用寿命。b. 初次加油时，应认真清洗油箱，所加液压油必须用滤油器过滤。c. 未经许可，井下不许随便打开油箱盖和拆卸液压元件，以免脏物混入系统。d. 使用中经常检查油面高低，发现油量不足即应通过空气滤清器加油。e. 回油压力超过0.6MPa应更换回油滤油器滤芯。f. 定期检查液压油的污染和老化程度（可采用与新油相比较的方法）。如发现颜色暗黑混浊发臭（老化），或明显混浊呈乳白色（混入水分），则应全部更换。g. 开动钻机以前或连续工作一段时间以后，应注意检查油温。通常油温在10以下时，要进行空负荷运转以提高油温；若油温超过55则应使用冷却器降温，冷却水压力不得超过1.0MPa。h. 机身导轨表面，应在每次起下钻前加润滑油一次；在夹持器座下部的滑轨应经常加注润滑油。i. 要经常用清水冲洗卡盘四块卡瓦之间的缝隙，以清除岩粉。10.2 搬迁时的注意事项a. 在钻机长距离搬迁前时，所有拆下的油管应接好堵头，所有拆开的接头均需用布包严扎紧，避免赃物进入液压系统。油管应盘绕整齐，以免运输过程中挂断。b. 如装车运输，应将机身下落到最低位置，然后锁紧夹头。c. 在起吊、装卸、运输过程中，应注意保护压力表、操作手把、手轮、外露油管接头、机身导轨、滤清器和冷却器等易碰坏的零部件。d. 所有部件在搬运过程中，均不允许顺坡道滚放，也不能从水中通过。11. 故障的判断与排除钻机常见的故障及排除方法如表11-1所示，实际工作中应结合实际情况，综合分析。表11-1 钻机常见故障及排除方法故障可能原因排除方法油泵不排油电动机转向错误调换转向油泵变量机构在0位应调在0位以上截止阀没打开打开截止阀泵排量不足,噪音大油箱内油面过低加油油箱吸油滤网阻塞清洗吸油滤网油的粘度过高换用低粘度油或预热油箱空气过滤器阻塞拆卸清洗空气过滤器吸油管道漏气查明漏气处，加以紧固油泵内部损坏或磨损过度检修或更换新泵系统压力升不上去油泵排油量不足增加排油量安全阀开启压力太低调整开启压力或检修操纵手把停位不当，内部串油调整手把位置系统有泄漏对系统顺次检查、排除泄漏回转器 不回转主轴卡死检查轴承或配油套马达发生故障检修或更换新马达卡盘 松不开复位弹簧失效更换新弹