J23—100机械压力机设计说明书毕业论文设计.doc

本科毕业设计（论文）J23100机械压力机设计说明书燕山大学毕业论文任务书学院：机械学院 系级教学单位：塑性成形 学号学生姓名专 业班 级锻压09题目题目名称J23-100机械压力机设计题目性质1.理工类：工程设计（ ）；工程技术实验研究型（ ）；理论研究型（ ）；计算机软件型（ ）；综合型（ ）。2.管理类（ ）；3.外语类（ ）；4.艺术类（ ）。题目类别1.毕业设计（ ） 2.论文（ ）题目来源科研课题（ ） 生产实际（ ）自选题目（ ） 主要内容1.曲柄压力机的参数计算和方案设计；2.曲柄压力机的总体结构设计，绘制总装配图；3.主要零部件的设计及绘制零件图；基本要求1.绘制图纸量不少于3张A0；2.计算说明书不得少于20000字；3.完成开题报告和文献综述；4.翻译一篇3000字的外文资料；5.图面整洁，说明书规范。参考资料1.机械零件设计手册2.材料力学3.曲柄压力机4.塑性成形设备5.塑性成形机械周 次14周58周912周1315周1617周应完成的内容1.开题报告2.文献综述3.方案设计1.外文翻译2.总体设计3. 参数计算1.绘制总图2.绘制部图1.绘制零件图2.完成说明书1.审核2.修改3.答辩指导教师：钱志平职称：教授 2013年 2 月 28 日系级教学单位审批： 年 月 日摘 要锻压机械在工业中占有极其重要的地位，广泛应用于几乎所有的工业部门，如机械、电子、国防等。然而，在锻压机械中，又以曲柄压力机最多，占一半以上。曲柄压力机是以曲柄滑块机构作为运动机构，依靠机械传动将电动机的运动和能量传给工作机构，通过滑块给模具施加力，从而使毛坯产生变形。本次设计为J23-100型开式可倾压力机，参照国内现有相关型号压力机，进行了1000KN机械压力机主要工作系统设计。设计分三步进行：首先，拟定总传动方案；其次，设计主要零部件；最后，进行经济评估。本设计中主要包括以下设计部分：曲柄滑块机构的设计计算、传动系统的设计计算、离合器和制动器的设计计算、电动机的选择和飞轮的设计以及支撑附属装置的设计。本次设计方案均采用同类设计中最新的零件类型及布置方式。通过离合器和制动器进行气动连锁控制。用手动调节连杆的长度来达到调节装模高度的目的，以适应不同高度的模具。采用四面调节导轨，提高了压力机的精度，并装有过载保护装置、滑块平衡装置等，使机器更加安全、可靠。 关键词：锻压机械；曲柄滑块机构；开式可倾压力机AbstractForge and press machine is very important in industry,it is used in almost any induetry department,such as machine,electron,national defense and so on.It is crank forge and press machine that is most important in forge and press machine.Crank press machine uses crank slide block mechanism as working mechanism,machine driving system passes the movement and energy of electromotor to working mechanism, bringing forge to the die by slide block,in order to let roughcast engender transmutation.In this paper,the subject is the J23-100 opened-type inclinable punching machine,it is designed in accordance with the related machine now and designed the working system of 1000KN punching machine.The design done through three steps: firstly,draw up total transmission; secondly, design each part; at last, economy estimation.In this paper, the design mainly consists of some parts: crank slide mechanism, gear deriving system, clutch and detent, electromotor and flywheel, supporting and appertain equipment.The design program used the new parts type and arrangement. The machine works by the control of the frictional clutch and detent. Electromotor drives the link screw to fit the diffent of the punching machine. The machine 曲柄每分钟转速，即滑块运每分钟行程次数。2.1.3 滑块加速度与曲柄转角关系求出滑块速度与曲柄转角关系后，将速度v对时间t求导数就可得到滑块的速度a即： a = -= -= - =- R （23）式中 a滑块加速度，向下方面为正。2.2 受力分析2.2.1连杆及导轨受力 分析曲柄滑块机构能不能满足工艺的要求，除了检验其运动规律是否符合要求之外，必需校核其强度。为了校核强度，必需首先确定机构中主要零件的受力情况。图2.3曲柄滑块机构受力简图其中是坯料抵抗变形的反作用力，N是导轨对滑块的约束反力，是连杆对滑块的约束反力，这三个力交于B点，组成一个平衡的汇交力系.根据力的平衡原理，从力三角形中可以求得力，N和之间的关系： （24）N= （25） 由上式知=，当=时，达到最大值。一般曲柄压力机0.3，负荷达到公称压力时的曲柄转角仅左右，因此曲柄压力机负荷最重时，角小，可以认为1，上面两式便成为： （26） （27）式中：为连杆对滑块的约束反力，也等于连杆所受的作用力； 为坯料抵抗变形的反作用力； N为导轨对滑块的约束反力，也等于滑块对导轨的正压力； 为连杆系数； 为曲柄转角。图2.4曲轴受力简图2.2.2曲轴所受扭矩（1）不考虑摩擦如图2.4所示，在连杆力的作用下，曲轴上所受理想扭矩： （28） 由式（28）可知，在曲柄压力机所受变形抗力一定时，曲柄所受的扭矩随曲柄转角变化而变化。在行程下死点附近，小， 也小；在行程中点附近大，也大。（2）考虑摩擦时曲柄压力机在工作时，在曲柄滑块机构各运动副之间是有摩擦存在的，由此而增加的摩擦扭矩是不可忽略的。 曲柄滑块机构中的摩擦组要发生在一下四个部分：分别为滑块与导轨之间的摩擦，曲轴两支承出的摩擦，连杆大端和曲柄颈之间的摩擦和连杆小端处的摩擦。经过计算整理得： （2-9）式中 连杆大端直径或偏心套外直径 曲拐轴小头处球头直径 曲轴支承处直径第3章 曲柄压力机偏心轴机构设计3.1偏心机构的分类及特点曲轴是曲柄压力机传递运动和动力的主要零件，它与滑块的行程和允许作用力有关，因此设计压力机时都从曲轴开始。通用压力机的偏心机构有以下四种。在曲柄压力机中，常见的曲轴有三种型式，即曲轴、曲拐轴和偏心轴。曲轴为压力机的重要举例：，受力复杂，故制造条件要求较高，一般用45号钢锻制而成。锻比一般取253。有些中大型压力机的曲轴则用合金钢锻制，如40Cr、37SiMn zMoV、18C rMnN。B，锻比需要大于3。对于小型压力机的曲轴，国内有些制造厂用球墨铸铁QT602铸造。锻制的曲轴加工后应进行调质处理，有时还要在两端切割试件进行机械性能试验。对于大型曲轴，有时在支承颈和曲柄颈中心处钻深孔，以 改善淬透性，提高机械性曲轴支承颈和曲柄颈(或曲拐颈)需加以精车或磨光。为了延长曲轴寿命，在各轴颈特是圆角处，最好用滚子辗压强化。这四种曲轴的特点分别是：（1）曲轴式 在支承颈与曲柄颈之间的曲柄臂，曲柄半径R较大，适用于较大行程的压力机，按曲柄数目又可分为单曲柄和双曲柄，后者适用于工作台面较大的压力机，纯曲轴毛坯为锻件，机械加工比较困难。（2） 偏心轴 曲轴颈粗而短，支承座间距小，结构紧凑，刚性好。缺点是偏心直径大，摩擦耗损多，制造困难，适用于行程小的压力机。（3） 曲拐轴 曲拐颈在轴的一端，行程悬臂，刚性较差。随着曲柄半径的增加，轴颈d02增加，摩擦耗损也增大，因此，曲柄半径R不能取得太大。但其结构简单，制造方便，若设偏心套行程可以调节，适用于开式单柱压力机。（4） 偏心齿轮 偏心齿轮安装在芯轴上并绕芯轴转动，通过偏心齿轮与芯轴的偏心距实现曲柄机构动作，应用于大中型压力机芯轴仅受弯矩，偏心齿轮受扭矩作用，负荷分配合理，加工制造业方便，偏心齿轮一般用铸造毛坯，芯轴加工容易。机身结构比较简单。但偏心部分直径较大工作时摩擦耗损增加，若采用悬臂结构可以减少摩擦损失，但刚度下降，超载时比曲轴式容易发生卡死现象。综上可选偏心轴。3.2偏心轴设计的经验尺寸 31 曲拐轴根据经验公式：支撑颈直径：d02小端支撑颈： 偏心颈直径：（0.650.68）d02为公称压力（KN）根据以上经验公式求得 取整得：=(0.52-0.77)190=99-144mm 取整得：（0.65-0.73）190=123.5-138.7mm 取整得：3.3偏心轴材料选择偏心轴材料采用优质炭素结构钢或合金结构钢，如45、40等，要求使用锻造毛坯，粗加工后调质处理，重要的曲轴和芯轴要在毛坯端部取式样做力学性能检测，表面粗糙度要求达到Ra(0.080.10)微米，各圆角半径要严格保证圆样尺寸和表面质量，最后采用滚压强化表面以提高疲劳寿命。根据资料选择得以下数据：40钢调质，硬度为241286HBS,抗拉强度为， 屈服强度，弯曲疲劳强度极限，剪切疲劳极限为：，许用弯曲应力为。3.4 拐轴行程调节装置为了适应不同的冲压工艺要求，许多开式压力机行程的大小是可以调节的如轴行程调节装置，如图3-2所示，偏心套1相对于轴3的轴颈有一偏心距，而连杆套在偏心套上，因此，转动偏心套，即能调整行程的大小。偏心套的端面开有沟槽，与调节套2端面的沟槽相互咬合。当调节行程时，松开锁紧套5，即可拉出法蓝4及调节套2，使沟槽脱开，此时即可利用偏心套圆周上的扳手孔旋转调节套来调节转动偏心套至所需位置，然后按相反方向转动锁紧套，使调节套与偏心套的端面沟槽重新咬合。3-2 1.偏心套 2.调节套 3.轴4. 法兰 5.锁紧套 第4章 离合器和制动器的设计计算4.1离合器的位置选择采用摩擦离合器时，对于具有两级或两级以上的压力机，离合器可以置于转速较低的曲轴上，也可置于中间传动轴上。当摩擦离合器安装在低速轴上时，加速压力机从动部分所需的功和离合器结合时所消耗的摩擦功都比较小，因此能量消耗较小，离合器工作条件也好。但是低速轴上的离合器需要传递较大的扭矩，因而结构尺寸较大；此外，从传动系统布置来看，闭式通用压力机的传动系统近年来多封闭在机身内，并用偏心齿轮，致使离合器不便安装在偏心齿轮轴上，通常置于转速较高的传动轴上。行程次数较高的压力机离合器最好安装在曲轴上，因为这样可以利用大齿轮的飞轮作用，能量损失小，离合器工作条件也好。行程次数较低的压力机，由于曲轴转速较低，最后一级大齿轮的飞轮作用已不明显。为了缩小离合器尺寸，降低制造成本，且由于结构布置的要求，离合器多置于转速较高的传动轴上，一般在飞轮轴上。故本压力机离合器安装在飞轮上。4.2浮动镶块式离合器的特点采用浮动嵌块式摩擦制动器和离合器。制动器悬在支撑左端，离合器安装在两支撑中间。摩擦离合器具有刚性离合器不具备的许多优点：离合器和制动器动作协调，能随时接合和或分离，容易实现寸动行 41离合器结构图程，便于调整模具和安装人身保护装置；结合平稳，能在较高转速下工作；能传递较大扭矩。 浮动嵌块式摩擦离合器的主要部分包括大皮带轮、主要摩擦盘和环状活塞等。从动部分为从动盘、从动轴及制动器的内盘等。连接零件是主动摩擦盘和从动盘上的浮动嵌块。它的操作系统由气缸（在大皮带轮上）、环状活塞和压缩空气控制系统组成。浮动嵌块的端面为长圆形，用石棉塑料制成，共有十块，在从动盘上沿圆周方向均匀分布，并且可在从动盘的长圆形孔中沿轴向滑动。需要离合器接合时，操纵电磁空气分配阀，使压缩空气从左端经离合器的中间孔道和连接管，进入离合器的气缸，克服脱开弹簧的作用力，推动环形活塞向右移动，将浮动嵌块压紧在主动摩擦盘上，依靠它们之间的摩擦力所形成的摩擦力矩，由大皮带轮带动离合器轴旋转。当需要离合器脱开时，操纵电磁空气分配阀，使离合器气缸排气，在脱开弹簧的作用下，环状活塞向右复位，于是活塞、浮动嵌块和主动摩擦盘松开，大皮带轮空转，同时在制动器的作用下，离合器轴停止运动。4.3 离合器的设计（1）确定摩擦副平面尺寸摩擦半径式中 偏心齿轮上公称扭矩 储备系数 离合器轴至曲轴速比 传动效率 摩擦系数 摩擦副上压强 摩擦环相对宽度由之前公式可得查表可得： 代入公式得：摩擦环宽度及嵌块排列方式 查表，选用长圆形嵌块，有关尺寸为：， ， ， 决定用单行排列，但实际的摩擦环宽度为：嵌块数目 取z=10修正系数保证摩擦半径不变，即（2）确定摩擦副厚度尺寸摩擦盘厚度式中代入上式得：摩擦材料厚度选h=2cm，符合嵌块厚度的工厂标准。（3）确定气缸活塞面积及行程传递扭矩所需压紧力为：克服弹性力为：总的压紧力为：气缸活塞面积为：活塞行程取为23mm。（4）工作能力核算摩擦系数核算由于离合器转速较高，系数取1.7，取所以查表所以该浮动镶块式离合器合适。摩擦元件使用寿命核算以每班实际工作7h，每天工作两班计算，则寿命为查表按每年300工作日计算，约为1.15年，大于6个月，故合格。4.4摩擦制动器设计计算 设计制动器的出发点是使制动力矩所作的功以吸收离合器脱开后从动系统的动能，即在规定的制动角下使滑块停止运动。即制动力矩所作的功 从动系统的动能从动轮的动能：制动力矩所做的功为： 用最大的制动力矩表示为： 42制动器结构图 制动器轴上最大制动力矩力矩增大系数制动器轴上制动角芯轴上制动角。制动器扭矩的计算（1） 确定制动力矩 ，所以。 （2）确定摩擦副的摩擦直径及平面尺寸摩擦半径 选， ， ， 所以根据相关标准选取 摩擦环宽度及镶块排列方式 则 查表5-5，选用长圆形镶块有关尺寸为：则 决定用一行排列，但此时实际的摩擦环宽度变为镶块数目 取z=10修正有关参数由于实际摩擦环宽度变小，镶块数目选少，b,c的值改变较多，故需修正并重算q值。 又 要保证不变，则需b,c,q的乘积不变，即 式中为修正后的数值，所以 （3）确定摩擦副厚度尺寸 则 选 按工厂标准，镶块厚度选3.5cm。（4）制动器弹簧设计 每个弹簧最小工作载荷 设 最大工作载荷弹簧压缩量变化（5） 气缸活塞面积计算选 （6）工作能力核算磨损系数核算查表所以设计的该制动器合适。摩擦元件使用寿命核算以每班实际工作7h，每天工作两班计算，则寿命为：查表代入上式得按每年300工作日计算，约为1.6年，大于6个月，故合格。第5章 能源系统的设计计算曲柄压力机的负载属于冲击负载，即在一个工作周期内在较短的时间内承受负荷，而较长时间是空程运转。如果按此短暂的工作时间来选择电动机的功率，则电动机的功率将会很大。为了减小电动机的功率，在传动系统中设置了飞轮，当滑块不动时，电动机带飞轮旋转，使其储备动能，在冲压工件的瞬间时主要靠飞轮释放能量。工件冲压后，负载减小，于是电动机带动飞轮加速转动，使其在冲压下一个工件前恢复到原来的角速度。冲压工件时所需的能量不是直接由电机供给，而主要由飞轮供给。所以电动机功率便可大大减小。飞轮起着储存和释放能量的作用。曲柄压力机装上飞轮后，电动机输出功率或输出扭矩是不可能不变的，因此，电动机的能量大小与飞轮的能量大小也不成线形的比例关系。当电动机的功率小到一定程度后，飞轮的能量就将急剧增加。5.1 电动机功率的计算压力机一工作周期所消耗的能量A为：式中工件变形功；拉伸垫工作功，即进行拉伸工艺时压边所需的功；工作行程中由于曲柄滑块机构的摩擦所消耗的功；工作行程中由于压力机受力系统的弹性变形所消耗的能量；压力机空行程向下和空程向上时所消耗的能量；单次行程时滑块停顿飞轮空转所消耗的能量；单次行程时离合器结合所消耗的能量。（1）工件变形功A1 （2）拉伸垫工作功A2由于该压力机没有拉伸垫，所以： （3）工作行程摩擦A3摩擦当量力臂： 取 (20) （4）弹性变形功A 4 (23)（5）滑块空程功A5 查表641 得 （6）飞轮空转功A6 查表641 得 查表561 得 Cn=0.45 （7）离合器接合功A7（8）总功 解得 5.2电动机型号的选择电动机平均功率： 电动机实际功率： 查表611 得： K取1.3实际选用功率： 又因为，两级或两级以上的传动系统采用同步转速为1500或1000rmin的电动机，单级传动系统一般采用1000rmin的电动机1。查机械设计手册5 ， 同步转速为1500rmin，额定功率Ne为7.5KW的电动机型号为Y160M6，满载转速nm=1440rmin。5.3 飞轮的确定（1）飞轮转动惯量的计算冲压工件时，主要靠飞轮释放能量，忽略电动机在这时输出的能量可得：式中：工作行程时压力机所消耗的能量飞轮转动惯量冲压工作开始前和结束后飞轮的角速度可写成：式中：飞轮平均角速度。不均匀系数，数值越大，表示飞轮角速度的波动越大。从压力机的工作特性及实验曲线得知，在与之间，可以认为：电动机额定功率电动机轴至飞轮轴速比由于电动机到飞轮一般为三角皮带传动，皮带传动是有滑动，相当于加大了电动机的滑差率，故不均匀系数为：电动机额定滑差率在额定转矩下皮带滑动时当量滑差率修正系数，与k有关电动机实际选用功率与平均功率比值对于JA23-100型压力机，所需飞轮的转动惯量： 查表得出：， ， ， 取则（2）飞轮尺寸的计算1.飞轮的直径根据传动功率，查机械传动设计手册，飞轮皮带选型号的普通带，查表得小带轮直径： 飞轮外径： 飞轮材料选铸钢。上述所得的转动惯量实际上不仅包括飞轮本身的转动惯量还包括其他转动零件的转动惯量。飞轮转动惯量由三部分组成，即轮缘、轮辐和轮毂。即其中轮缘部分是主要的，故在近似计算时只考虑轮缘部分的转动惯量，即可以用代替。而所以 其中金属密度，铸钢 飞轮轮缘宽度故2. 带轮的材料 常用的带轮材料为HT150或HT200。转速较高的可以采用铸钢或用钢板冲压后焊接而成。小功率时可用铸铝或塑料。该带轮选用HT2003.带轮的结构形式V带轮由轮缘，轮辐和轮毂组成。根据轮辐结构的不同，V带轮可以分为实心式，腹板式，孔板式，和椭圆轮复式。V带轮的结构形式与基准直径有关。当带轮基准直径dd2.5d(d为安装轮的轴的直径，mm),可以采用实心式；当dd300mm时，可以采用腹板式；当dd300mm,同时D1-d1100mm时，可以采用孔板式；当dd300mm时，可以采用轮辐式。4.V带轮的轮槽V带轮的轮槽与选用的V带的型号相对应V带绕在带轮上以后发生弯曲变形，使V带工作面夹角发生变化。为使V带的工作面与带轮的轮槽工作面紧密贴合，将V带轮轮槽的工作面的夹角做成小于40V带安装到轮槽中以后，一般不应超出带轮外圆，也不应该与轮槽底部接触。为此规定了轮槽基准直径到带轮外圆和底部的最小高度。第6章 曲柄压力机相关机构设计6.1齿轮传动设计6.1.1第一级齿轮传动设计二级齿轮传动中高速轴上的齿轮传动计算（1）选定齿轮类型，精度等级，材料及齿数 为了保证运动平稳性，本次设计选择斜齿传动；曲柄压力机属于锻压设备，根据资料显示选取精度等级为八级；由机械设计课本查得，小齿轮材料可选为40Cr调质，硬度为280HBS，大齿轮材料为45钢（调质），硬度为：240HBS。（2）初选小齿轮齿数Z1 = 17,大齿轮Z2 = 43。（3）选取螺旋角斜齿圆柱齿轮传动的螺旋角不宜选得过大，常在8 20之间选择，初选=14 。（4） 模数的计算式中： 大齿轮所需传递的扭矩（）； 齿宽系数，（为齿宽），对于两级齿轮传动， 可取1013； 大齿轮齿数。代入数据得：由于 查表可得：代入上式可得：所以： 其中心距为：校核对于该齿轮，需核算其弯曲强度，其计算公式为：式中：齿轮齿根处弯曲应力（）； 小齿轮所受的扭矩（）； 第一级齿轮的传动比； 弯曲应力设计； 小齿轮齿数； 齿轮压力角； 齿形系数，对于斜齿轮，择选当量齿数来查，当量齿数为： 螺旋角； 齿轮模数，当为斜齿轮时，用法向模数； 齿宽（）； 载荷集中系数； 动载系数； 许用弯曲应力。有上述公式可得:弯曲应力系数： 当量齿数： 齿宽： 齿周速度： 由上述数据，查表可得：， ， 代入公式可求：查表可得：所以：，设计的该齿轮符合弯曲强度校核要求。对于该齿轮还应该核算齿面的接触强度，其计算公式为：式中：齿宽（）； 两齿轮间的中心距（）； 接触应力系数； 齿轮形式系数，斜齿圆柱齿轮； 计算接触应力（）； 许用接触应力（）。计算接触应力系数，其计算公式为：代入数据得：查表得：由此可求得计算接触应力：查表可得：所以，设计的该齿轮符合接触强度校核要求。由此可知，该齿轮符合强度要求。6.1.2第二级齿轮传动设计（1）选定齿轮类型，精度等级，材料及齿数 为了保证运动平稳性，本次设计选择斜齿传动；曲柄压力机属于锻压设备，根据资料显示选取精度等级为八级；由机械设计课本查得，大齿轮材料为45钢（调质），硬度为：240HB，小齿轮为齿轮轴，材料为45钢（调制），硬度为：260HB（2）初选小齿轮齿数,大齿轮齿数。（3）选取螺旋角斜齿圆柱齿轮传动的螺旋角不宜选得过大，常在8 20之间选择，初选=14 。（5） 模数的计算由于 查表可得：代入上式可得：所以： 其中心距为：校核对于开始传动的齿轮，一般核算其弯曲强度即可，其计算公式为：有公式可得:弯曲应力系数： 当量齿数： 齿宽： 由上述数据，查表可得：， ， 代入公式可求：查表可得：所以：，设计的该齿轮符合弯曲强度校核要求。对于该齿轮还应该核算齿面的接触强度，其计算公式为：计算接触应力系数，其计算公式为：代入数据得：查表得：由此可求得计算接触应力：查表可得：所以，设计的该齿轮符合接触强度校核要求。由此可知，该齿轮符合强度要求。6.2 传动轴的设计（1）高速轴的设计求出输出轴上的功率带入公式可得：可选取（2） 二级传动轴的设计求出输出轴上的功率可选取6.3 连杆的设计6.3.1 连杆的比较选取连杆是曲柄滑块机构中的重要构件，将曲柄和滑块连在一起，并通过其运动将曲柄旋转运动转换为滑块的往复直线运动，在这个过程中，连杆相对于曲柄转动而相对滑块摆动。球头式连杆不是一个整体，而是由连杆体和调节螺杆组成。调节螺杆下部的球头与滑块连接，连杆上部的轴瓦与曲轴连接。在实际生产中，一台压力机适用于各种模具，为了适应不同闭合高度的模具，压力机的装木高度必须能够调节。球头式连杆通过调节螺杆调节。调整时，转动调节螺杆（不论手动还是电动）就可将调节螺杆旋进或旋出连杆体，则连杆长度减小或增大，装模高度随之增大或减小。在冲压过程中，装模高度应该保持不变。否则，若装模高度变大，可能造成工件报废；若装模高度变小，可能造成模具损坏或压力机过载。为防止压力机在冲压过程中自行改变，在装模高度调节机构中设置有锁紧装载。本设计的锁紧装置又锁紧块和锁紧螺钉组成，两个锁紧块内分别开有正反扣螺纹，锁紧螺钉也以相同的正反螺纹与之配合，为使螺纹副的受力状况合理，螺纹一般为锯齿形或T形螺纹。拧紧锁紧螺钉，可使两锁紧块压紧调节螺钉，达到防松的目的。球头式的连杆结构较紧凑，压力机高度可以降低，但连杆的调节螺杆容易弯曲，且球头加工困难。6.3.2 连杆强度计算对以上各种连杆类型的比较，为实现连杆长度可调，现选择球头式连杆。调节螺杆材料为45钢调质，=1800 xPa。(1)根据检验公式计算有图5.2连杆结构图球面直径：可取螺杆螺纹外径：可取螺杆最小直径：可取连杆直径： 可取螺纹最小工作长度：可取（2）连杆强度校核连杆在工作载荷的作用下，有可能最小截面受压缩破坏，螺纹牙的破坏等。因此设计时，应对这几方面进行校核。1）调节螺杆最大压缩应力校核上传动压力机在工作时连杆受压力作用。由于调节螺杆截面较小，故一般校核调节螺杆的压缩应力即可：=式中： 连杆上的作用力； 调节螺杆的最小截面积； 许用压缩应力。代入数据可得：= 1284 xPa1800 xPa故设计的该连杆满足强度要求。（2）调节螺纹的强度校核调节螺纹一般采用特种止推螺纹或梯形螺纹。由于螺母（对球头式的连杆，它就是连杆体）的材料一般比调节螺杆差，因此，检验螺母上的螺纹强度即可。螺纹的损坏有3种可能性，即牙齿根部的弯曲、剪切损坏和牙齿表面的挤压损坏。只需校核弯曲强度即可。由于螺纹可以看成是作用在螺纹中劲处的悬臂梁，所以螺母的螺纹牙根处的最大弯曲应力为： 式中 螺纹根部的弯矩； W螺纹根部的截面系数。=(-)=式中 连杆上的作用力； 螺纹的外径； 螺纹的内径； n 螺纹的最少工作圈数。 n=式中 H 螺纹的最小工作高度，即在装模高度调节到最小时的螺纹工作 高度； S螺距。 W=式中 ,Zhang Xianmin . Mechanism and machine theory.Wuhan : Wuhan University of Technology Press, 200422. Ye Zhonghe, Lan Zhaohui, M.R. Smith . Mechanisms and machine theory. Beijing:Beijing Higher Education Press 2001致谢经过半年的忙碌和工作，本次毕业设计已经接近尾声，作为一个本科生的毕业设计，由于经验的匮乏，难免有许多考虑不周的地方，如果没有导师的督促指导，以及一起工作的同学们的支持，想要完成这个设计是难以想象的。在这里首先要感谢我的老师。老师平日里工作繁忙，但在我做毕业设计的每个阶段，从查阅资料到设计草案的确定和修改，中期检查，后期详细设计，CAXA制图等整个过程中都给予了我精心的指导。我的设计基础较为薄弱，但是老师仍然耐心地帮我纠正计算和图纸中的错误。除了敬佩老师的专业知识外，他的治学严谨和科学研究的精神也永远是我学习的榜样，并将积极地影响我一生的学习和工作。最后，还要感谢大学四年里，机械工程学院所有老师，为我打下机械专业知识的基础，为我走向社会，走向工作岗位奠定坚实的基础。同时还要感谢所有的同学们，正是因为有了你们的支持和鼓励。此次毕业设计才会顺利完成！一、综述本课题国内外研究动态，说明选题的依据和意义材料的压力成型领域广泛是压力机,如汽车，飞机，船舶，日用品等行业的零配件生产大多使用压力机成形，尤其是中国汽车工业的快速发展，使压力机成形加工与生产进入了高速发展期。压力机是国家工业的支柱和技术水平的标志。我国是压力机的大国，拥有的压力机数量、产量和产值均居世界首位当前使用的压力机种类很多，按传动机构的性质分液压传动和机械传动，机械传动压力机有曲柄式、螺旋式等。在冲压成形领域如汽车的板材成形生产中，大范围、大批量应用的设备是曲柄压力机。目前国外现状，由于汽车工业的迅速兴起，曲柄压力机以及其它制造设备也随之蓬勃发展，在逐渐融入新技术，新材料后，更加推动了曲柄压力机的改进与发展。传动系统是曲柄压力机的重要组成部分，其作用就是将电机的运动和能量按照一定的要求转化为曲柄滑块的运动。目前在国外，曲柄压力机主要以批量生产在板冲和模锻中被广泛应用，专业化程度越来越高，朝着高速度，高精度和自动化的目标在发展，普遍采用CNC控制。但最近几年，多品种少量生产势头在国外越益强劲，要满足经济的合理性，就要求制造机械拥有更高的柔性和通用性。在这种背景下，国外设计者们已经在传统的机械压力机上经过反复试验，设计出一些具有创新的压力机。这些压力机可以适应多变的工艺过程，通用性比以往有很大提高，拥有更高的柔性。其中机械驱动源采用液压驱动，兼容了机械压力机和液压机的优点，体现出未来压力机的突出特征。目前国内现状，在国内从事曲柄压力机设计制造的企业非常多，分布也很广，但这些企业生产的压力机大多款式陈旧单一，档次较国外比较低，只能占领中低端市场。只有个别企业靠自身研发与引进国外技术相结合的方式，生产出一些接近于国外先进技术水平的机床，如济南第二机床厂的大型冲床就已经返销欧美。尽管我国现在已经成为世界各种产品的加工中心，有大量曲柄压力机投入使用，但其中由我国自行设计和制造的压力机却不多，大多是从国外引进或者与国外合作生产制造。进入21世纪以来，中国锻压机械行业通过技术引进，合作生产及合资等多种方式，已经快速地提高了我国的冲压设备整体水平，近年来设计制造的很多产品，其技术性能指标已经能够接近世界先进水平，但仍存在差距，主要体现在设备的高速性，高精度性和稳定性方面。因此，如何继续缩小与国外先进产品的距离仍是我国设备制造企业需要面对的挑战。二、研究的基本内容，拟解决的主要问题 （1）压力机传动系统采用多级传动，满足多种工件的制造要求，改善传统压力机加工对象单一的局限性；（2）在满足强度，刚度的条件下，对机身结构进行优化设计，力求节约成本，结构简单，保证稳定性，并尽量减少振动和噪音；（3） 压力机具有单次冲压和连续冲压的功能，提高生产率，降低工人劳动强度；（4）压力机具有过载保护装置，保证设备的安全运转。三、研究步骤、方法及措施 （1）分析曲柄压力机的工作原理，（2）分析曲柄压力机的结构；（3）掌握曲柄压力机的设计方法和步骤；（4）对所设计的曲柄压力机进行三维建模；（5）绘制曲柄压力机相关工程图并编写曲柄压力机说明书。四、研究工作进度 周次内容第一周研究题目、收集并整理资料第二周写文献综述第三周写开题报告第四周初步的设计和计算、做开题考核PP第五周完成外文翻译第六周完成机械压力机工作机构的相关计算第七周完成机械压力机传动机构和能源系统的计算第八周进行机械压力机机身部分的计算第九周完成机械压力机机身部分的计算第十周绘制机械压力机的装配图、制作中期考核PPT第十一周绘制机械压力机的装配图第十二周机械压力机的三维建模第十三周机械压力机的三维建模第十四周机械压力机的三维建模第十五周写设计说明书第十六周制作结题答辩PPT第十七周审核修改答辩 五、主要参考文献 1.牟林,胡建华主编. 冲压工艺与模具设计.第2版. 北京:北京大学出版社,20102.张策主编. 机械原理与机械设计（下册）.第2版. 北京:机械工业出版社,20113.邹慧君,张青主编. 机械原理课程设计手册.第2版. 北京:高等教育出版社,20104.何德誉主编.曲柄压力机（修订版）. 北京:机械工业出版社,19875.机械设计实用手册编委会. 机械设计实用手册. 北京:机械工业出版社,20086.成大先主编. 机械设计手册.第5版. 北京:化学工业出版社,20107.于惠力,冯新敏主编. 传动件设计与实用数据速查. 北京:机械工业出版社,20108.华中工学院等五院(校)机械传动及曲柄压力机编写组编. 机械传动及曲柄压力机.上册. 北京:人民教育出版社,19789.华中工学院等五院(校)机械传动及曲柄压力机编写组编. 机械传动及曲柄压力机.下册. 北京:人民教育出版社,197810.冲压机械化与自动化编写组编. 冲压机械化与自动化. 北京:机械工业出版社,198211.濮良贵,纪名刚主编.机械设计. 第八版. 北京:高等教育出版社，200712.孙桓,陈作模,葛文杰主编. 机械原理.第七版. 北京:高等教育出版社，200613.刘鸿文主编.材料力学.第4版. 北京:高等教育出版社，200414.邓文英,郭晓鹏主编.金属工艺学(上册).第五版. 北京:高等教育出版社，200815.Li Can ,Zhang Xianmin . Mechanism and machine theory.Wuhan : Wuhan University of Technology Press, 200416.Ye Zhonghe, Lan Zhaohui, M.R. Smith . Mechanisms and machine theory. Beijing:Beijing Higher Education Press 2001六、指导教师意见 指导教师签字： 年 月 日七、系级教学单位审核意见：审查结果： 通过 完善后通过 未通过 负责人签字：年 月 日 一、国内外现状1.1国内现状在锻压机械中, 机械压力机是一种品种多、产量大的设备, 广泛地用于航空、汽车、拖拉机、造船、电机电器、无线电、轻工业等部门。据有关资料介绍, 用机械压力机生产的零件, 在汽车行业中, 对卡车占总零件数的45%-55%之多, 对轿车、大卡车为60%-75%, 在电机电器行业中占60%-80%, 在无线电行业中占85%, 在日用制品行业中占98%。随着新工艺新设备的不断出现, 一些形状复杂的特殊零件可以直接成形。用机械压力机加工的板料冲压件代替的铸件和锻件, 根据零件结构和形状的不同, 其生产成本可降低50%-70%, 零件重量减轻30%-50%, 材料消耗量减少30%-60%。国内目前现状,在汽车、航空航天、电子和家用电器领域，需要大量的金属板壳零件，特别是汽车行业要求生产规模化、车型个性化和覆盖件大型一体化。进入21世纪，我国汽车制造业飞速发展，面对这一形势，我国的板材加工工艺及相应的冲压设备都有了长足的进步。汽车覆盖件是标志汽车质量的最重要钣金零件，是大型冲压件的典型件，其生产目前主要有两种方法：一是由多台大重型机械压力机配以自动化机械手，组成自动化柔性冲压生产线；二是应用大型多工位压力机生产。单机连线自动化冲压生产线 为满足自动化冲压生产线的需要，国内知名压力机生产企业在20世纪末期，就大力进行了高性能单机连线压力机的研制生产。其中以济南二机床集团公司、上海锻压机床厂、齐齐哈尔第二机床厂等为代表，先后研制了J4712502000型闭式四点双动拉深压力机、S3P630 型闭式四点压力机、PE4 - HH- 600 - 2TS 四点单动压力机、PD4- HH - 800 600 - 2TS 四点双动压力机、30000kN 闭式双点汽车大梁压力机、成系列多连杆传动单动压力机及其他规格的大型双动拉深压力机。由它们组成的自动化冲压生产线具有大吨位、大行程、大台面，以及大吨位气垫、机械手自动上下料系统、全自动换模系统和功能完善的触摸屏监控系统，生产速度快、精度高。这些单机连线已先后装备了第一汽车制造厂、重庆长安汽车厂等汽车制造业的多条大型自动化冲压生产线，并正在向更多的汽车厂和国外公司扩展。2006年8月，济南二机床公司向泰国萨密特公司提供了一条32000kN大型冲压生产线，充分满足了汽车快速、高精度及高效的生产要求。这类生产线的典型配置和用途：开