光洋电子凸轮简易操作说明书.doc

光洋电子凸轮简易操作说明书1一 面板功能说明： 14 程序组：程序组编号的指定/待殊功能的解除。 15 功能：特殊功能编号的指定。 16 原点：原点补偿角度的选择 。 17 输出：输出编号按递增顺序指定。 18输出 ：输出编号按递减顺序指定。 19方式：选定哪种方式被选定的方式指示灯亮。 20执行：方式的确定；清除的执行。 21消除：输出设定的消除选择；原点补偿的消除选择；解除消除选择；解除输出设定的读出状态。 22背面DIP开关： SW1 角度增加方向选择，CW从编码器的轴侧看顺时钟方向回转角度增加；CCW则反时钟方向回转角度增加。 SW2 编码器分辨率的选择，360使用回转360度的编码器；720 使用720度的编码器。SW3 凸轮输出/RUN输出的选择；凸轮 把所有输出作为凸轮输出使用的情况，RUN 把特定的输出作为输出使用。二、基本操作： 1切换动作方式： 用 方式 键选择方式。从当前方式开始顺序选取择 设定 学习 调整 运转 设定 ； 按 执行 键切换到选定方式。2 按 程序组 键指定程序组号。(在兴世机上通常用) 3指定输出号：按 输出 或 输出 键指定输出。每按一次键，输出显示的灯亮位置发生变化。4读出输出设定：指定程序组号和输出号后，按 读出 或 读出 输出区设定情况，ON/OFF角度交替读出5消去输出设定：先把要消去的输出设定读出，然后按 消去 实行 键就可以削去该输出设定。6消去指定输出号内的全部设定：先指定程序组号和输出号，然后按 消去 输出 实行或消去输出实行键即可。7写入输出设定：先指定程序组号和输出号，按 + 或 键设定需要的角度，按 写入 键输入。请先按开的角度后按关的角度的顺序设定。8设定原点补偿：先指定程序组号，转动编码器到机械原点的位置停止，按 原点 键选择原点的角度，按 写入 键原点成为0度。9消去原点补偿：先指定程序组号，按 消去 原点 实行 键即可消去原点补偿，显示编码器的输出角度。10切换特殊功能：按 FUN 键特殊功能顺序变换。0123456789A 按BANK 键（程序组），解除特殊功能。注：设定方式以外，FUN号只有0右选择、切换。特殊功能0：进角设定的读出、写入、消去和调整。A读出进角设定：先指定输出号，然后按读出或读出键，交替读出进角度设定和进角回转速度设定B写入进角设定：先读出要设定的输出号的进角度、进角回转速度，然后按 + 或 键改变设定值（进角角度、进角回转速度）按写入键输入。C消去进角设定：先指定输出号，按 消去 实行 键消去，进角角度、进角回转速度变为0。注：指定输出的设定的全部消去/指定程式序组输出的设定的全部消去、全输出设定全消去时，进角设定也被消去。D先读出要设定的输出号的进角度角度、进角回转速度 。然后按 + 或 键盘改变设定值（进角角度、进角回转速度）。三、错误显示一览表 异常显示内容/说明原因/对策E18旋转编码器接线错误。旋转编码器的分辨率与凸轮开关指定的分辨率不一致。确认/变更旋转编码器的分辨率。初始设定的确认/再设定。确认编码器的插头、电缆接线。消除外来噪声的干扰。确认旋转编码器的回转速度。更换有故障的旋转编码器E19旋转编码器的代码错误。检出了不存在的代码。编码器没有连E20旋转编码器代码错误。旋转编码器代码不连续E21存储器变化错误。设定内容（输出、原点补偿、进角）发生了错误。消除外来噪声的干扰。清除全部设定的内容再设定E26校对错误。校对后发现与设定值有差异重新拷贝（保存、再生、传送）后再校对E30回转速度应答错误。旋转编码器的回转速度太快，凸轮开关无法应答。确认旋转编码器的回转速度 。消除外来噪声干扰设定值LE闪烁设定错误。在对保护中的设定内容进行操作。把保护输入设为OFF。输出设定重复。输出设定不要重复程序组显示闪烁程序组错误。程序组输入时指定了不存在的程序组确认程序组输入四、接线、配线1编码器：。连接编码器接插件时，请正确对准键槽； 。拆卸编码器插件时，请将接插件环向外拉住，再拆卸； 如在锁定环没有解除的情况下，硬用力拆卸会损坏接插件，请注意； 。连接编码器接插件时，请将凸轮开关电源关掉后进行。2电源、控制输入、凸轮输出电源：DC+ DC 电源端子 DC10。826。4V控制输入：ST 起动输入端子 HOME 外部原点输入端子 PRO 保护输入端子 B0B2 程序组输入端子 I。C 输入公共端子凸轮输出：015凸轮输出端子（请与插座图对应） O。C 输出共用端子（内部同DC短接）目录一：概要2二：规格4三：基本功能51输出区设定功能52原点补偿功能53调整功能54控制输入功能55凸轮输出/RUN输出功能7四：特殊功能91进角功能92脉冲输出设定功能103拷贝功能114保护设定功能11五：操作顺序13六：设定操作一览表15七：错误表示一览表17八：接线、配线18九：安装时注意事项19十：各部名称20 一、 概要可编程位置控制器（凸轮开）是取代机械式凸轮控制，由绝对值编码器检测旋转角度，并按设定的角度进行ON/OFF控制的电子凸轮。特长：l 输出点数为16点，2A输出8点，0。1输出8点，可分别进行功率控制和脉冲控制。l 程序组更换方便有八组程序，程序选择输入右选择任一组程序。l 运转中的ON/OFF输出角度或调整在调整方式，可不停止机械运转，微调ON/OFF的输出角度。l 具有原点补偿功能通过外部原点输入或键操作，右将任意角度设定为原点（0）度，作远程原点补偿、运转中的原点补偿，省去了编码器原点位置调整的麻烦。l 便利的特殊功能l 脉冲输出设定功能在旋转角度范围内，设定ON/OFF输出功能以外，还有设定每转一周多少个脉冲输出的功能。l 自动进角功能对机械性延迟，能根据回转速度，比例地自动进行补偿。在用凸轮开关对回转速度变化的械设备进行控制的情况下，实际的传动延迟会产生作业的延迟问题，自动进角功能可根据当前速度，提前输出相当于实际传动延迟时间所对应的角度值，以补偿被延迟了的那部分时间。用途：起动停止时的速度变化速度变化装置有速度调整必要的装置l 拷贝功能可对凸轮开关时间及内部程序组间的程序作保存、再生、校对。l 通讯功能内藏有RS232C通讯接口，可与个人计算机、PLC连接，进行设定和动监视l 防止误操作的保护功能通过保护输入开，可防止因操作者的误操场作造成程式序被改写等。l 简单的角度/回转速度显示功能仅按“显示”键即可转换角度和回转速度显示。l 不用维护电池因程序存储器采用EEPROM，不用电池。二、规格项目规格电源电压DC 10。826。4消耗功率8W使用温度范围1050度控制输入电压ON电压02V OFF电压7。530V起动输入1点程序组输入3点保护输入1点外部原点输入1点编码器输入绝对型编码器，集电极开路NPN输出编码器输入ON电压01。5V OFF电压45V输出电压NPN开路集电极 耐电压35V以下输出点数18电流2A 以下 916电流0。1A以下 注：输出插座16与面板显示0对应输出设定数64设定响应时间250微秒以下响应回转速度1600RPM 分解能力360； 800RPM 分解能力 720电源起动时间2秒以下程序组数8程序记忆EEPOM分解能力切换每回转360/720 （由DIP开关切换）编码器转向切换CW/CCW （由DIP开关切换）RUN输出切换在运转、调整方式下，正常时ON （由DIP开关切换）原点补偿分解能360/720的任意位置作为原点显示切换角度/回转速度 由“表示”键切换特殊功能保护功能进角功能脉冲输出功能设定数据拷贝功能通讯功能RS232C（FC专用协议）外形尺寸190W*290*1400重量2000G二、 基本功能1输出区域设定功能是成对设定输出ON时的角度和OFF时的角度的功能。可用设定方式和学习方式方式输出区设定功能设定方式通过操作键，设定输出区 输出区设定可变更学习方式通过编码器输入，设定输出区 输出区设定不能变更2原点补偿功能是将任意的角度设定为原点（0度）的功能，省去了旋转编码器的原点位置调整时间。原点补偿有外部原点输入和键操作2种方法原点补偿方法原点补偿功能键操作仅在学习方式时可执行 编码器现在的角度设为0度原点 保护输入ON时，不能原点补偿外部原点输入运转/调整/学习方式时可补偿 外部原点输入OFFON的边角度作为*359。5/359度，但输出状态保持到下次角度变化 保护输入ON时，也可原点补偿 分辨率720的场合为359。5度、分辨率360的场合为359度3调整功能是运转中进行输出区设定变更（微调整）的功能。仅在调整方式，同时在起动输入ON的状态下执行。最小分辨率：分辨率720以0。5度/分辨率360以1度单位变更。变更的输出区设定值，自变更的时刻即反映于运转动作4控制输入功能1）. 起动输入工能（ST）仅在运转、调整方式时，输入有效输入状态功能ON固定指定的程序组*（在起动输入O