UCOS-II在LPC1768基于固件库20下的移植.doc

移植UCOS-II-V291到LPC1768（基于LPC17XX V2.0固件库）( 基于RealView MDK )Create:LMY2012.08.01前言： 我从2011年年初开始玩LPC1768,在公司做过几个LPC1768的小项目，都是基于UCOS-II-V2.86操作系统和LPC17XX V2.0固件库（还有的基于uIP1.0以态网协议栈），产品运行稳定，芯片级操作也十分方便（毕竟是基于固件库操作，不用管那些复杂的寄存器），在官网看到不知何时出了UCOS-II-V2.91，于是准备应用本版本编写今后的程序，移植时，有意留心写下这篇移植步骤，希望对初学者有帮助。一、移植前的准备工作 下载所需文件：1、在LPCWARE官网下载LPC175x_6x CMSIS-Compliant Standard Peripheral Firmware Driver Library (LPC175X,LPC176X固件驱动库)，下载地址链接：/content/nxpfile/lpc175x6x-cmsis-compliant-standard-peripheral-firmware-driver-library-keil-iar-gnu进入网址选择lpc175x_6x_cmsis_driver_library.zip下载（也可以在NXP官网下载，但本人去年下载的固件库编译时出现N多警告，看起不爽，自己改又不怕改出问题）2、在UCOS-II官网下载 UCOS-II-V291源码（上面描述为2.89，但实际内核为2.91），下载地址链接：/page/downloads/source_code进入网址选择UC/OS-II下载，如下：3、在UCOS-II官网下载UCOS-II移植到STM32的Ports文件(用于修改移植)/page/downloads/ports/st/stm32选择基于IAR的V2.92的版本下载，如下：以上三个文件大约 65M,如无法下载。 二、移植UCOS-II-V2.91到LPC1768工程1、新建工作目录，以一个实际工程为例，文件拓扑图如下,”/”后的内容为注释Project /备注：MDK工作区 Listing /生成的链接临时文件存放区 Output /生成的输出文件Source LPC17XX_CSP /备注：LPC1768芯片级支持包 uCOS_II /备注：UCOS-II相关源文件 YC_Board /备注：实际项目相关源文件 2、拷贝文件新增文件1）拷贝lpc175x_6x_cmsis_driver_library下的Drivers文件夹到新建的LPC17XX_CSP目录下；2）拷贝lpc175x_6x_cmsis_driver_library下的Core文件夹到新建的LPC17XX_CSP目录下并改名为Startup3）添加USR文件夹到新建的LPC17XX_CSP目录（增加一些官方驱动库为提及的驱动文件，可以不使用）4）拷贝Ucos_ii下的Source文件夹到新建的Ucos_ii文件夹下；5）拷贝uC-Eval-STM32F107_OS_IIMicriumSoftwareuCOS-II文件夹下的Ports文件夹到Ucos_ii文件夹下6）添加YC_Board文件夹到新建的Source文件夹7）在YC_Board文件夹下添加APP,BSP,CFG分别用来保存用户应用程序，板级支持包和全局配置文件。添加完毕后的文件夹拓扑如下：Microsoft Windows XP 版本 5.1.2600(C) 版权所有 1985-2001 Microsoft Corp.C:Documents and SettingsAdministratord:D:cd PARKNET_WDD:ParkNET_WDTREE文件夹 PATH 列表卷序列号为 F87A-2A85D:.Project Listing OutputSource LPC17XX_CSP Drivers include source Startup CMSIS Documentation DSP_Lib html search (为了节约空间，此处省略有关DSP_Lib的内容) Include Lib ARM Device NXP LPC17xx Include Source Templates ARM GCC IAR USR uCOS_II Ports ARM-Cortex-M3 Generic ARM IAR Source uIP Ports Source YC_Board APP app_funcs app_hooks app_tasks BSP uCOS_II CFG3、建立KEIL MDK工程，并添加文件拓扑目录如下：4、将第2步增加的相关文件加入到工程5、添加应用程序头文件包含路径如下：6、修改MDK默认链接文件目录和输出文件目录，具体如下：-output-Select Folder For Objects选择新建的文件夹Output-Listing -Select Folder For Objects选择新建的文件夹Listing三、修改文件1、修改os_cpu_a.asm文件，找到所有关于PUBLIC申明的语句，并将PUBLIC以IMPORT替换；2、修改os_cpu_a.asm文件，找到 RSEG CODE:CODE:NOROOT(2) THUMB改为AREA |.text|, CODE, READONLY, ALIGN=2 THUMB REQUIRE8 PRESERVE83、修改startup_LPC17xx.s文件，找到 AREA RESET, DATA, READONLY EXPORT _Vectors 在这两条语句下增加： IMPORT OS_CPU_PendSVHandler IMPORT OS_CPU_SysTickHandler 4、修改startup_LPC17xx.s文件，找到 DCD PendSV_Handler ; PendSV Handler DCD SysTick_Handler ; SysTick Handler改为 DCD OS_CPU_PendSVHandler ; PendSV Handler DCD OS_CPU_SysTickHandler ; SysTick Handler 5、将UCOS_II Source文件夹下的OS_CFG_R.H改名为OS_CFG.H,删除OS_DBG_R.H至此，所有