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什么是ZigBee无线网络？一、 引言长期以来，低价、低传输率、短距离、低功率的无线通讯市场一直存在着。自从Bluetooth出现以后，曾让工业控制、家用自动控制、玩具制造商等业者雀跃不已，但是Bluetooth的售价一直居高不下，严重影响了这些厂商的使用意愿。如今，这些业者都参加了IEEE802.15.4小组，负责制定ZigBee的物理层和媒体介入控制层。IEEE802.15.4规范是一种经济、高效、低数据速率(250 kbps)、工作在2.4 GHz和868/915 MHz的无线技术，用于个人区域网和对等网状网络。它是ZigBee应用层和网络层协议的基础。ZigBee是一种新兴的近距离、低复杂度、低功耗、低数据速率、低成本的无线网络技术，它是一种介于无线标记技术和蓝牙之间的技术提案。主要用于近距离无线连接。它依据802.15.4标准，在数千个微小的传感器之间相互协调实现通信。这些传感器只需要很少的能量，以接力的方式通过无线电波将数据从一个传感器传到另一个传感器，所以它们的通信效率非常高。一般而言，随着通信距离的增大，设备的复杂度、功耗以及系统成本都在增加。相对于现有的各种无线通信技术，ZigBee技术将是最低功耗和成本的技术。同时由于ZigBee技术的低数据速率和通信范围较小的特点，也决定了ZigBee技术适合于承载数据流量较小的业务。所以ZigBee联盟预测的主要应用领域包括工业控制、消费性电子设备、汽车自动化、农业自动化和医用设备控制等。二、 IEEE 802.15.4和ZigBee介绍IEEE无线个人区域网(PAN)工作组的IEEE 802.15.4技术标准是ZigBee技术的基础。802.15.4标准旨在为低能耗的简单设备提供有效覆盖范围在10米左右的低速连接，可广泛用于交互玩具、库存跟踪监测等消费与商业应用领域。传感器网络是其主要市场对象。2.1 802.15.4协议架构及其技术特点IEEE802.15.4满足国际标准组织(ISO)开放系统互连(OSI)参考模式。它定义了单一的MAC层和多样的物理层(如图1所示)，表1中概括了802.15.4的一些特点：IEEE802.15.4的MAC层能支持多种LLC标准，通过SSCS（Service-Specific Convergence Sublayer，业务相关的会聚子层）协议承载IEEE802.2类型一的LLC标准，同时允许其他LLC标准直接使用IEEE802.15.4 的MAC层服务。表2列出了IEEE802.15.4的LLC层和MAC层主要功能：IEEE802.15.4定义了两个物理层标准，分别是2.4GHz物理层和868/915MHz物理层。它们都基于DSSS（Direct Sequence Spread Spectrum，直接序列扩频），使用相同的物理层数据包格式，区别在于工作频率、调制技术、扩频码片长度和传输速率。2.4GHz波段为全球统一的无需申请的ISM频段，有助于ZigBee设备的推广和生产成本的降低。2.4GHz的物理层通过采用高阶调制技术能够提供250kb/s的传输速率，有助于获得更高的吞吐量、更小的通信时延和更短的工作周期，从而更加省电。868MHz是欧洲的ISM频段，915MHz是美国的ISM频段，这两个频段的引入避免了2.4GHz附近各种无线通信设备的相互干扰。868MHz的传输速率为20kb/s，916MHz是40kb/s。这两个频段上无线信号传播损耗较小,因此可以降低对接收机灵敏度的要求,获得较远的有效通信距离,从而可以用较少的设备覆盖给定的区域。表1中概括了802.15.4的一些特点：2.2 ZigBee技术概述ZigBee是一组基于IEEE批准通过的802.15.4无线标准研制开发的，有关组网、安全和应用软件方面的技术标准。它不仅只是802.15.4的名字。IEEE仅处理低级MAC层和物理层协议，ZigBee联盟对其网络层协议和API进行了标准化。完全协议用于一次可直接连接到一个设备的基本节点的4K字节或者作为Hub或路由器的协调器的32K字节。每个协调器可连接多达255个节点，而几个协调器则可形成一个网络，对路由传输的数目则没有限制。ZigBee联盟还开发了安全层，以保证这种便携设备不会意外泄漏其标识，而且这种利用网络的远距离传输不会被其它节点获得。完整的Zigbee协议套件由高层应用规范、应用会聚层、网络层、数据链路层和物理层组成。网络层以上协议由ZigBee联盟制定，IEEE802.15.4负责物理层和链路层标准。l 应用会聚层将主要负责把不同的应用映射到ZigBee网络上，具体而言包括：（1）安全与鉴权；（2）多个业务数据流的会聚；（3）设备发现；（4）业务发现。l 网络层将主要考虑采用基于ad hoc技术的网络协议，应包含以下功能：（1）通用的网络层功能：拓扑结构的搭建和维护，命名和关联业务，包含了寻址、路由和安全；（2）同IEEE802.15.4标准一样，非常省电；（3）有自组织、自维护功能，以最大程度减少消费者的开支和维护成本。l 相对于常见的无线通信标准，Zigbee协议套件紧凑而简单，其具体实现的要求很低，以下是Zigbee协议套件的需求估计：（1）8位处理器，如80c51；（2）协议套件软件需要32kbytes的ROM；（3）最小协议套件软件大约4kbytes的ROM；（4）网络主节点需要更多的RAM，以容纳网络内所有节点的设备信息、数据包转发表、设备关联表、与安全有关的密钥存储等。2.3 整个协议构架在标准制定的分工上，由ZigBee Alliance与IEEE 802.15.4的任务小组共同制定，其中实体层、MAC层、资料链结层，以及传输过程中的资料加密机制等发展由IEEE所主导，并共同针对ZigBee Protocol Stack的发展进行研讨，而未来还能依系统客户的需求，为不同应用修正其所需之应用介面（如图二所示）：2.4 IPV6 Over 802.15.4ZigBee联盟希望建立一种可连接每个电子设备的无线网。它预言ZigBee将很快成为全球高端的无线技术，到2007年将达到30亿节点。具有几十亿个节点的网络将很快耗尽已压缩的IPv4的地址空间，但是ZigBee的路由选择不依赖于IPV6。IPV6采用128位地址长度，几乎可以不受限制地提供地址。按保守方法估算，IPv6实际可为整个地球的每平方米面积分配1000多个地址。IPv6在设计过程中，除了一劳永逸地解决了地址短缺问题以外，还考虑了在IPv4中解决不好的其他问题，如端到端IP连接、服务质量（QoS）、安全性、多播、移动性、即插即用等。因此，将IPV6和802.15.4的结合将是以后研究发展的方向,目前IETF也在积极的制定V6over15.4的Draft，其标准也不久将出台。三、ZigBee技术的优势及应用3.1 ZigBee技术的主要优势及其与蓝牙和Wi-Fi的比较：IEEE 802.15.4和ZigBee从一开始就被设计用来构建包括恒温装置，安全装置和煤气读数表等设备的无线网络。这是由其主要技术优势决定的：1数据传输速率低：只有10k字节/秒到250k字节/秒，专注于低传输应用。2功耗低：在低耗电待机模式下，两节普通5号干电池可使用6个月到2年，免去了充电或者频繁更换电池的麻烦。这也是ZigBee的支持者所一直引以为豪的独特优势。3成本低：ZigBee数据传输速率低，协议简单，所以大大降低了成本。且免收专利费。4网络容量大：每个ZigBee网络最多可支持255个设备。5时延短：通常时延都在15毫秒至30毫秒之间。6安全：ZigBee提供了数据完整性检查和鉴权功能，采用AES-128加密算法。7有效范围小：有效覆盖范围1075米之间，具体依据实际发射功率的大小和各种不同的应用模式而定，基本上能够覆盖普通的家庭或办公室环境。8工作频段灵活：使用频段为2.4GHz、868MHz(欧洲)及915MHz(美国)，均为免执照频段。与之相反，蓝牙技术基本上只是设计作为有线的替代品，经常是为手机和附近的耳机或PDA联网用的。它可以在不充电的情况下工作几周，但无法工作几个月，更不用说几年了；一般情况下，蓝牙设备需要人手配置和维护网络连接；它可以用来有效地处理8个设备（一个主设备和7个从设备），如果更多的话，通讯速率则显著下降。Wi-Fi(WirelessFidelity，无线保真技术)与蓝牙技术一样，同属于在办公室和家庭中使用的短距离无线技术。该技术使用的使2.4GHz附近的频段，该频段目前尚属没用许可的无线频段。其目前可使用的标准有两个，分别是IEEE802.11a和IEEE802.11b。该技术由于有着自身的优点，因此受到厂商的青睐。Wi-Fi技术突出的优势在于： 其一，无线电波的覆盖范围广，基于蓝牙技术的电波覆盖范围非常小，半径大约只有50英尺左右?约合15米?，而Wi-Fi的半径则可达300英尺左右(约合100米)，办公室自不用说，就是在整栋大楼中也可使用。最近，由Vivato公司推出的一款新型交换机。据悉，该款产品能够把目前Wi-Fi无线网络300英尺(接近100米)的通信距离扩大到4英里(约6.5公里)。其二，虽然由Wi-Fi技术传输的无线通信质量不是很好，数据安全性能比蓝牙差一些，传输质量也有待改进，但传输速度非常快，可以达到11mbps，符合个人和社会信息化的需求。其三，厂商进入该领域的门槛比较低。厂商只要在机场、车站、咖啡店、图书馆等人员较密集的地方设置“热点”，并通过高速线路将因特网接入上述场所。这样，由于“热点”所发射出的电波可以达到距接入点半径数十米至100米的地方，用户只要将支持无线LAN的笔记本电脑或PDA拿到该区域内，即可高速接入因特网。也就是说，厂商不用耗费资金来进行网络布线接入，从而节省了大量的成本。但它的功耗却非常高。3.2 可能应用及市场发展：ZigBee的出发点是希望能发展一种易布建的低成本无线网络，同时其低耗电性将使产品的电池能维持6个月到数年的时间。通常符合以下条件之一的应用，就可以考虑采用ZigBee技术：1设备成本很低，传输的数据量很小；2设备体积很小，不便放置较大的充电电池或者电源模块；3没有充足的电力支持，只能使用一次性电池；4频繁地更换电池或者反复地充电无法做到或者很困难；5需要较大范围的通信覆盖，网络中的设备非常多，但仅仅用于监测或控制。根据ZigBee Alliance的观点，一般家庭可将ZigBee应用于以下装置：1空调系统的温度控制器, 灯光、窗帘的自动控制；2老年人与行动不便者的紧急呼叫器；3电视与音响的万用遥控器, 无线键盘、滑鼠、摇杆，玩具；4烟雾侦测器；5智慧型标签。四、小结本文阐述了ZigBee技术及IEEE802.15.4标准及其相关应用，讨论了它们的关系和相对其它技术的优点，并对其在家庭无线通信网中的应用前景进行了分析和展望。ZigBee技术弥补了低成本、低功耗和低速率无线通信市场的空缺，其成功的关键在于丰富而便捷的应用，而不是技术本身。随着正式版本协议的公布，更多的注意力和研发力量将转到应用的设计和实现、互联互通测试和市场推广等方面。我们有理由相信在不远的将来，将有越来越多的内置式ZigBee功能的设备进入我们的生活，并将极大地改善我们的生活方式和体验。ZigBee芯片厂家对比2008年04月12日星期六10:27一、ZigBee无线技术一鸣惊人 ZigBee是一种崭新的，专注于低功耗、低成本、低复杂度、低速率的近程无线网络通信技术。也是目前嵌入式应用的一个大热点。ZigBee的特点主要有以下几个方面：1低功耗。在低耗电待机模式下，2节5号干电池可支持1个节点工作624个月，甚至更长。这是ZigBee的突出优势。相比较，蓝牙能工作数周、WiFi可工作数小时。2 低成本。通过大幅简化协议（不到蓝牙的1/10），降低了对通信控制器的要求，按预测分析，以805的8位微控制器测算，全功能的主节点需要32KB代码，子功能节点少至4KB代码，而且ZigBee免协议专利费。3 低速率。ZigBee工作在250kbps的通讯速率，满足低速率传输数据的应用需求。4 近距离。传输范围一般介于10100m之间，在增加RF发射功率后，亦可增加到13km。这指的是相邻节点间的距离。如果通过路由和节点间通信的接力，传输距离将可以更远。5 短时延。ZigBee的响应速度较快，一般从睡眠转入工作状态只需15ms，节点连接进入网络只需30ms，进一步节省了电能。相比较，蓝牙需要310 s、WiFi需要3 s。6 高容量。ZigBee可采用星状、片状和网状网络结构，由一个主节点管理若干子节点，最多一个主节点可管理254个子节点；同时主节点还可由上一层网络节点管理，最多可组成65000个节点的大网。7 高安全。ZigBee提供了三级安全模式，包括无安全设定、使用接入控制清单(ACL)防止非法获取数据以及采用高级加密标准(AES-128)的对称密码，以灵活确定其安全属性。8 免执照频段。采用直接序列扩频在工业科学医疗2.4GHz(全球) (ISM)频段。 ZigBee在2004年推出2004（ZigBee 1.0）的基础上，年前又推出了功能更加强大的ZigBee 2006协议栈，增加了ZigBeePRO扩展指令集，功能更加强大。据行家分析， ZigBee技术将在无线数传、无线传感器网络、无线实时定位、射频识别、数字家庭、安全监视、无线键盘、无线遥控器、无线抄表、汽车电子、医疗电子、工业自动化等方面得到非常广阔的应用。目前有个口号 “WIRELESS WHERE”要实现这个口号的目标， ZigBee技术的广泛应用可能是一个重要的前提。正是因为ZigBee具有广阔的市场前景，所以引来了全球众多厂商的青睐，纷纷推出各种ZigBee无线芯片，无线单片机，ZigBee开发系统。形成了百花争艳的市场局面，这种局面，对应降低芯片价格，丰富ZigBee技术的应用软件，加快ZIGBEE技术普及，是大有好处的事情。在这众多的技术和厂商中，谁能够在激烈的竞争中胜出，目前网上很少有文章谈起，我们愿意出来抛砖引玉，谈谈我们的看法。二、ZigBee斗法的交点在哪里？ 由于ZigBee技术是目前嵌入式应用的大热门，所以目前全世界很多公司陆续投入这个市场，市场上各种ZigBee的技术方案五花八门、争奇斗艳。但俗话说“外行看热闹，内行看门道”。以我们比较专业的眼光看来，这其中主要的关键如下：1、争夺使用自己的微处理器 这是因为，每个方案的提供商（这里主要指是ZigBee芯片供应商），无不追求一个 “利”字。这些厂商为了推销自己的微处理器，想尽了一切办法。他们千方百计的推销自己公司的硬件平台，自己的编译调试系统。像FREESCAL公司推销的是自己的系列处理器，使用的是以68微处理器为核心的MC1321X单芯片系统。EMBER公司，也是采用的自己的16BIT RISC处理器。TI也希望推销自己的CC2420+MSP430系统。2、争夺使用自己的ZigBee协议栈 ZigBee技术的核心是几万行ZigBee/802.15.4 C51源代码，这些源代码和ZigBee无线单片机内核配合，完成数据包装收发、校验、各种网络拓扑、路由计算等复杂的功能。正是因为这个协议栈是ZigBee技术的核心，所以大家争夺激烈。3、比拼芯片的最后成本 ZigBee是一个应用非常广泛的技术，就硅片而言，成本都非常低，关键在需要大量客户来进行广泛应用。生产数量大，才能降低成本，所以大家一定要来拼芯片的价格， ZigBee未来目标芯片价格是低于一美元，这里谁能作到？4、比拼开发工具（包括开发软件）的方便性和低价格 ZigBee是一项非常复杂的技术，开发工具和软件需要大量的人力和物力来开发，必然导致开发工具的昂贵。那么谁的开发工具价格低，容易使用，软件丰富，谁就能争取到更多的客户支持，具有更大竞争力。三、主要ZigBee芯片供应商ZigBee方案竞争能力比较 目前市场上主要ZigBee芯片提供商（2. 4GHZ），主要有： TI/CHIPCON、EMBER(ST)、JENNIC(捷力)、FREESCALE、MICROCHIP。目前ZigBee技术提供方式有三种：1) ZigBee RF+MCU TI CC2420+MSP430： CC2420被称为第一款满足2. 4GHz ZigBee产品使用要求的射频IC,拟应用于家庭及楼宇自动化系统、工业监控系统和无线传感网络。CC2420基于Chipcon（已被TI收购）公司的SmartRF 03技术,是用0. 18m CMOS工艺生产的。CC2420采用7mm7mm QFN 48封装。TI推出MSP430实验板，其部件号为MSP-EXP430FG4618。该工具可帮助设计人员利用高集成度片上信号链 (SCoC)MSP430FG4618或14引脚小型F2013微控制器快速开发超低功耗医疗、工业与消费类嵌入式系统。该电路板除集成两个16位MSP430器件外，还包含一个TI(Chipcon产品线)射频 (RF)模块连接器，以用于开发低功耗无线网络。FREESCLAE MC13XX+GT60： Freescale公司的MC1319x收发信机系列非常适用于ZigBee和802. 15. 4应用。它们结合了双数据调制解调器和数字内核，有助于降低MCU处理功率要求并缩短执行周期。事实上，由于可以利用连接RF IC和MCU的串行外围设备接口（SPI），飞思卡尔系列中的几乎任何MCU都可以使用。 MICROCHIP MJ2440+PIC MCU：Microchip首个射频收发器MRF24J40是一个针对ZigBee协议及专有无线协议的2. 4 GHz IEEE 802.15. 4收发器，适用于要求低功耗和卓越射频性能的射频应用。随着MRF24J40收发器的推出， Microchip现在可通过加入仅需极少外部元件的高集成度射频收发器，提供完整的ZigBee协议平台。Microchip的无线电技术凭借全面的媒体存取控制器 (MAC)支持，以及先进加密标准 (AES)硬件加密引擎，实现低功耗，并且性能超过所有IEEE 802. 15.4规范。2)单芯片集成SOC TI CC2430/CC2431(8051内核)： CC2430也是TI公司的一个关键产品， CC2430使用一个8051 8位MCU内核，并具备128KB闪存和8KB RAM，可用于各种ZigBee或类似ZigBee的无线网络节点，包括调谐器、路由器和终端设备。另外， CC2430还包含模数转换器(ADC)、几个定时器、AES-128协同处理器、看门狗定时器、32kHz晶振的休眠模式定时器、上电复位电路 (Power-On-Reset)、掉电检测电路 (Brown-out-detection)，以及21个可编程I/O引脚。CC2430尺寸大约是7mm7mm。 Freescale MC1321X： MC1320x是公司推出的符合802. 15. 4标准的下一代收发信机，它包括一个集成的发送/接收（T/R）开关，可以帮助降低对外部组件的需求，进而降低原料成本和系统总成本。该收发信机支持飞思卡尔的软件栈选项、简单MAC（SMAC）、802. 15. 4 MAC和全ZigBee堆栈。集成了MC9S08GT MCU和MC1320x收发信机，闪存可以在1660 KB的范围内选择。MC13211提供16 KB的闪存和1 KB的RAM，非常适合采用SMAC软件的点到点或星形网络中的经济高效的专属应用。对于更大规模的联网，则可以使用MC13212（具有32KB的内存和2 KB的RAM内存）和IEEE 802. 15. 4 MAC。此外， MC13213（带有60 KB的内存和4 KB的RAM）和ZigBee协议堆栈设计用于帮助设计人员开发完全可认证的ZigBee产品。MC13213可以提供全面的编码和解码、用于基带MCU的可编程时钟、以4 MHz（或更高）频率运行的标准4线SPI、外部低噪声放大器和功率放大器（PA）实现的功能扩展以及可编程的输出功率。 EMBER EM250： EM250半导体系统提供更长的距离和可靠的共存性，包括低功耗16位微控制器， 128KB闪存， 5K RAM， 2.4GHz无线电和Ember公司的EmberZNet 2.1软件。EmberZNet 2. 1是ZigBee兼容的网络堆栈，具有独特的能扩展ZigBee功能性，简单性和性能的增强特性。这些特性包括支持移动节点，大/密的网络，以及能在节点和授权分布式构造间提供更加可靠无线通信的传输层。EM250具有用作ZigBee位标器节点，全功能设备 (FFD)或降功能设备 (RFD)所需的资源。3)单芯片内置ZIGBEE协议栈外挂芯片 JENNIC SOC+EEPROM： JN-5139芯片是一个低功率及低价位的无线微处理器，主要针对无线感测网络的产品为主， JN-5139整合了32-bit RISC微处理器，完全兼容2.4GHz IEEE802.15.4的送收器， 192k ROM，另外，可选择搭配RAM的容量从8KB至96KB(不同型号)，也整合一些数字及模拟周边线路，大幅降低外部零件的需求。内建的内存主要是用来储存系统的软件，包含了通讯协议堆栈，路径表，应用程序代码与资料。也包含了硬件的MAC地址与AES加解密的加速器，并拥有省电与定时睡眠模式，另外还有安全码与程序代码加密机制。 EMBER 260+MCU：新型EM260是ZigBee无线网络处理器，专为基于标准化的TI及其他精选MCU平台的OEM厂商提供。这种处理器首次实现了具有位置识别的ZigBee兼容网络节点，可以简化调试、管理及网络再分段 (network sub-segmentation)。在具有强大竞争力的ZigBee产品中， EM260在功耗方面还具有最高的RF输出与Rx灵敏度。 主要几个公司按上述几方面分析如下：A) 微处理器 除了CC2430/CC2431外，其他四家公司都是采用自己的微处理器。只有CC2430/CC2431采用标准的8051处理器。因为： 8051微处理器诞生30多年，目前在国内最为普及。大学中专，都有广泛的课程，各种参考书，到处都有。开发软件KEI、IAR已被大家熟悉，用起来最顺手。有言论说8051“老了”怕不能担当此重任，也有言论说会产生数字噪声，影响无线通讯以专家的眼光看，这些都是没有科学依据的说法。随着芯片科技的发展，今天的8051早已经脱胎换骨，只是片上系统 (SoC)的一小部分，而且在低功耗、高速度、低噪声等方面，有了质的飞跃。CC2430/CC243的8051内核经过特别设计，可以和2.4GHZ的ZigBee无线收发电路完美的配合工作，绝不会因为其8051内核的高速运行而对高频无线通讯有任何影响。采用从8051对用户而言好处如下: 1、无需重新学习微处理器结构原理，无需重新熟悉编译/调试工具；2、对片上系统的I/O，定时器， A/D， PWM，看门狗等等，也无需重新学习；3、如果你没有单片机的基础，学起来也非常容易，也容易找到人请教、交流；从技术眼光看， ZigBee技术的核心是软件。如果MCU是8051，则ZigBee是由C51代码组成的一堆软件而已。无论是无线数据传输、路由算法、网络拓扑.都是各种函数的组合、代码组合。任何人熟悉C51编程，就很容易熟悉ZigBee的代码，同时将自己的应用代码和ZigBee合在一起。这对应初次进入无线领域的工程师而言，如果选择自己不熟悉的处理器，在进行开发时，既要面对复杂的ZigBee无线通讯协议，超高频的硬件环境，再加上完全陌生的指令系统，硬件平台，无疑对开发ZigBee是 “雪上加霜”。 B) ZigBee协议栈l 目前TI提供CC2430/CC2431 ZIGBEE 2006协议栈，全套协议栈原来报价10万人民币，目前已经开放免费下载，这是一个巨大的惊人之举。虽然开放下载的协议栈是库文件，但是全功能，包括网状网络拓扑的全功能协议栈，从10万到零，将其他对手远远抛在后面。如果需要进行教学研究，无线龙通讯可以提供全部C51源代码的精简版协议栈。其他几家情况如下：l FREESCALE BEE KIT 3个月自动失效（需要购买正版1200美元，才能使用）。l EMBERR ZIGBEE 2006报价： 10， 000美元。l MICROCHIP免费源代码，但是只支持PIC和MJ2440芯片。 C) ZigBee芯片的最后成本l CC2430、CC2431是全部方案中，唯一一个包括FLASH存储器MCU+ZigBeeRF全集成，真正的单芯片解决方案。l JENNIC的 “单片机”只有ROM(只读存储器)，芯片内部没有存放用户程序的地方，系统必须要外加一个EEPROM。你的全部程序必须存储在外部的 EEPROM中，如果你使用这样的无线单片，最大的问题是不能对你自己开发的代码加密，任何人可以从外部EEPROM中轻易获得你辛辛苦苦开发的代码。l FREESCALE的单芯片是采用两个硅片和SIP技术共同包装，在大量生产情况下，肯定不能和单芯片方案竞争。在芯片最后成本竞争中， CC2430取胜是必然，因为只有CC2430真正能做到一个芯片解决战斗！芯片价格必然最低！ D)开发工具的方便性和开发工具（包括开发软件）的低价格 CC2430原产开发工具CC2430ZDK报价原来10,000美元，目前下降到2000美元。但是国内无线龙通讯科技公司，已经将全套CC2430/CC2431开发工具（包括USB仿真器，精简版ZigBee协议栈，兼容ZigBee2006，两个ZigBee无线模块，全套开发软件）C51-RF-3-CS降低到了不到人民币2000元以下 (1888元人民币)。和其他解决方案比较，开发容易， CC2430/CC2431在开发系统的性能，容易使用，全免费2006协议栈包括全新ZigBee PRO指令集等全新高级功能。成都无线龙通讯科技公司是国内最早投入ZigBee技术开发的先锋，在两年前和CHIPCON同步推出了国内第一个CC2430/CC2431开发系统，目前国内外有大量客户群，并批量装备清华大学，浙江大学，成都电子科技大学等重点大学相关实验室。经过多年的努力创新，成都无线龙通讯科技公司不仅推出了多种高级ZigBee教学平台，开发工具，还和北航合作，出版了无线单片机技术丛书，其中第三本ZigBee无线网络入门与实战是国内第一本实战ZigBee的教材。其包括了CC2430中文详细介绍， ZigBee技术介绍， C51-RF-3开发工具介绍等，为入门复杂的ZigBee技术，架设了理想的桥梁。 结束语： 归纳起来，采用通用MCU，免费全功能协议栈，真正低价格单芯片，廉价高性能开发系统，各种学习教材和培训，未来ZigBee中，谁能胜出，谁将笑到最后，大家可以自己来判断。 (1)在软件的设计和调试过程中尽量规范和简化程序（优化程序）使系统具有更大的利用率和更快的处理速度。(2)初步设想是应用具有快速计算能力的快速傅利叶变换理论，把快速傅利叶变换作为谐波的分析方法。把在电网中采集来的非正弦周期信号通过快速傅利叶变换转换成各次谐TI公司CC系列的各种芯片的区别使用CC系列的芯片很多时候面对各种型号,还是很难下手的。下面讲讲各个型号的参数与区别，很多芯片在不同领域会发挥出更好的效能： CC1101/CC1100使用的是433M频率,当然对中国而言,CC1101本身支持300-348M, 387-467