计算机控制系统习题3.doc

计算机控制系统习题3一、单项选择题1双线性变换的一个特性是，连续传递函数经过双线性变换后所得Z传递函数的稳态增益（ ）。A、增大 B、不变 C、减小 2. 用于定量描述计算机控制系统的实时性的术语是（ ）。A、响应时间 B、实时时钟C、实时中断能力 D、实时管理程序3. 一个8位的A/D转换器，其量化精度约为（ ）。A、1% B、0.5%C、0.4% D、0.2%4. 热继电器在电路中做电动机的（ ）保护。A、短路 B、过载 C、过流 D、过压5. 满量程为10V的8位DAC芯片的分辨率为（ ）。A、39mv B、153mv C、78mv D、156mv6. 计算机控制系统中，采样周期T减少时，由于字长有限所引起的量化误差将（ ）。A、增大 B、减小 C、不变7. S平面的原点，映射到Z平面,相应的点为（ ）。A、原点 B、位于Z平面单位圆外一点C、Z平面单位圆内一点 D、Z=18. 采样控制系统的稳定性与输入信号的大小和形式（ ）, 采样控制系统的稳态误差与输入信号的形式、类型（ ）。A、有关，有关 B、无关，有关C、无关，无关 D、有关，无关二、多项选择题1.以下属于数字滤波的优点的是（ ）。A、可靠性高 B、灵活方便 C、能处理低频信号 D、功能强大2.以下是数字积分法的特点的是（ ）。A、运算速度快 B、脉冲分配均匀 C、易于实现多轴联动 D、能描绘多种函数曲线3.下列的抗干扰方法中，属于硬件滤波的有（ ）。A、RC滤波 B、光电隔离滤波 C、平均值滤波 D、中值滤波E、惯性滤波4.下述选项中，属于应用软件的有（ ）。A、汇编语言 B、发电机故障分析软件 C、DOS软件 D、变电站综自软件E、惠普打印机驱动软件5.下列的抗干扰方法中，（ ）可以抑制共模干扰。A、带通滤波 B、光电隔离 C、浮地屏蔽 D、终端屏蔽6.计算机控制系统中常用的离散化方法是（ ）。A、连续变换法 B、双线性变换法 C、脉冲函数法 D、零极点匹配法7.下述选项中，属于外部总线的有（ ）。A、PCI总线 B、PC总线 C、USB总线 D、ISA总线E、RS-488串行总线8.计算机控制系统中常用的离散化方法是（ ）。A、连续变换法 B、双线性变换法 C、脉冲函数法 D、零极点匹配法三、判断题1. 三相步进电机采用单、双六拍通电方式时，通电顺序为A-BC-C-CA-A。（ ）2. PID控制器中，积分环节能有效消除静差。（ ）3. 14位A/D转换的分辨率约为0.0000152。（ ）4. 异步传送传送数据的方法为按字符传送。（ ）5. 扰动频率越低，采样周期应该越短。（ ）6. 步进电机的位移量与输入脉冲数严格成正比。（ ）7. 大多数工业对象的纯滞后环节，会对系统产生较大的超调和振荡。（ ）8. 在同步通信中，发送的每一个数据字符均带有起始位、停止位和可选择的奇偶位。（ ）9. Bitbus的电气接口采用的是平衡传送的RS-232C标准。（ ）四、填空题1. 通常在传感器与A/D之间加入调理电路的目的是 。2若已知系统被控对象的主要极点的时间常数为，经验上，采样周期T应取 。3. 计算机控制系统经常采用的软件抗干扰技术有 、 、 、 。4. 数字量输出通道一般主要由 、 、 等组成。5. 在数字控制器中的偏差处理部分可分为计算偏差、偏差报警 和 等四部分。6. 与连续系统不同，采样系统由于 的位置不同，所得闭环系统脉冲传递函数不同。7z平面上 上极点对应的脉冲响应是单调的，其他位置的极点对应的脉冲响应是振荡的。8. 产生量化误差的原因主要有A/D转换的量化效应、 、控制参数的量化效应、D/A转换的量化效应4个方面。9. 数控系统按控制方式来分类，可以分为 、 、轮廓切削控制。五、简答题1.增量型PID控制算法与位置型PID控制算法相比较，有哪些优点？2.计算机控制系统的典型形式有哪些？各有什么优缺点？六、计算题某炉温度变化范围为02000，要求分辨率为1，温度变送器的输出范围为15V。若A/D转换器的输入范围是05V，求A/D转换器的字长应为多少位？若A/D转换器的字长不变，现通过变送器零点迁移将信号零点迁移到400，此时系统对炉温变化的分辨率为多少？计算机控制系统习题3答案 一、单项选择题B A C B A A D B二、多项选择题ABCD、ABCD、CDE、BDE、BC、BD、CE、BD三、判断题F T F T F T T F F四、填空题1. 使传感器与A/D的特性相匹配2. T/103. 数字滤波技术；开关量抗干扰技术；指令冗余技术；软件陷阱技术4. 输出锁存器；输出驱动电路；输出口地址译码电路5. 输入补偿；非线性特性6. 采样开关 7. 正实轴上8. 控制规律计算中的量化效应9. 点位控制；直线切削控制五、简答题1、（1）位置式算法每次输出与整个过去状态有关，容易产生较大的积累误差。而增量式中只需计算增量，算式中不需要累加，控制增量的确定仅与最近几次偏差采样值有关，当存在计算误差或精度不足时，对控制量计算的影响较小，且较容易通过加权处理获得比较好的控制效果。 （2）由于计算机只输出控制增量，所以误动作时影响小，且必要时可用逻辑判断的方法去掉，对系统安全运行有利。 （3）手动自动切换时冲击比较小2、（1）计算机控制系统的典型形式有操作指导控制系统、直接数字控制系统、监督控制系统、分散型控制系统、现场控制系统； （2）操作指导控制系统优点是结构简单，控制灵活安全，缺点是要由人工操作，速度受到限制，不能控制多个对象；直接数字控制系统实时性好，可靠性高，适应性强，可控制多个对象，但对系统中的计算机依赖性高；监督控制系统只提供给定值，与DDC系统配合构成控制系统能提高控制系统的可靠性；分散型控制系统是分级控制，分级管理，可靠性提高。六、计算题答案：Xmax = 2000, Xmin = 0, = 1, 由于A/D转换器的输入电压范围为0-5V，温度变送器的输出电压范围都为1-5V，所以A/D转换器的字长应为：n = log2 (1 + 5 / 4 x (Xmax -