西威快速调试手册-同步.doc

同步调试手册西威变频器快速调试步骤：1、 调节控制模式：厂方提供的变频器默认为V/F控制，改为面向现场矢量控制。主菜单子菜单及参数出产值设定值STARTUP/Regulation modeBrushlessBrushless2、 设置变频器数据主菜单子菜单及参数出产值设定值STARTUPStartup config/Setup mode/Drice data/mains voltage400V400VAmbient temp4040Switching freg8KHz8KHzSpd ref/fdk res0.1250.031253、 设置电机数据主菜单子菜单及参数出产值设定值STARTUPStartup config/Setup mode/motor data/Rated voltage307.00380VRated current20.0050HZRated speed3000.00实际值Pole pairs4.00实际值Torque constant1.650实际值EMF constant0.950实际值或0Stator resistance0.100实际值或0LsS inductance0.00158实际值或04、 进行电机电流自学习a、 在设置或修改驱动器或电机参数后必须进行自学习。b、 在进行自学习时，先将变频参数STARTUP/Startup config/Setup mode/Autotune选择“CurrReg Start？”然后通过本地开关把变频器的Enable（12端子）与+24V（19端子）短接，并使输出接触器吸合，再按操作盘“确认键”后显示屏显示“CurrReg Press I key”后按操作盘上的运行键“I”，等待自学习结束“End Autotune”。c、 在自学习完毕后，应先断开Enable，再切断接触器。注：在自学习前确认没有速度给定。5、 设置系统所有机械参数主菜单子菜单及参数出产值设定值STARTUP/Mechanical data/ Travel units sel（转速单位）RevolutionsMillimeters/Gearbox ratio（齿轮箱速比）35.002/Pulley diameter（曳引轮直径）500实际值/full scale speed（最大速度）2000956、 编码器型号配置主菜单子菜单及参数出产值设定值STARTUP/Encoders config/Std enc type（编码器类型）SinusoidalsincosSinusoidalsincos/Std enc pulses（编码器脉冲数）204820487、 设置电梯桥箱参数主菜单子菜单及参数出产值设定值STARTUP/Startup config Weights/ Car weightRevolutionsMillimeters/Counter weight 默认值实际值/Load weight默认值实际值/Rope weight默认值实际值Moto inertia默认值实际值Gearbox inertia默认值实际值8、 设置制动单元电阻参数主菜单子菜单及参数出产值设定值STARTUP/BU protection/BU resistance（制动电阻）15.4实际值/BU res cont pwr（制动电阻功率）4实际值9、变频器编码器定位1进入REGULATION/Flux config/Magnetiz config2选择Autophase still/Start? 回车.3接通ENABLE(短接12，19端子)，FORWARD(短接13，19端子)，给出使能和方向信号，输出接触器吸合,运行电机。4学习完毕，断开使能和方向信号,释放接触器。10、自学习、定位及参数设置完毕，进入菜单STARTUP/Save config? 按“确认”键。保存参数。11、根据参数表修改TRAVEL组参数，设置速度曲线12、根据参数表修改I-O CONFIG组参数，定义I/O输入输出功能。13、根据参数表修改CUSTOM FUNCTIONS组参数，定义特殊的时序控制逻辑功能。注：每次参数修改后务必记住保存STARTUP/Save config? 按“确认”键。现场调试电梯舒适感只要调节速度曲线参数可。3杭州通灵自动化系统有限公司 tel威变频器快速调试操作手册附录A 变频器参数清单主菜单子菜单及参数出产值设定值STARTUP/Regulation mode（控制模式）BrushlessBrushless/Mechanical data（机械参数）/ Travel units sel（转速单位）RevolutionsMillimeters/Gearbox ratio（齿轮箱速比）35.002/Pulley diameter（曳引轮直径）500实际值/full scale speed（最大速度）200095/Encoders config（编码器配置）/Std enc type（编码器类型）SinusoidalsincosSinusoidalsincos/Std enc pulses（编码器脉冲数20482048/BU protection（制动电阻配置）/BU resistance（制动电阻）15.4实际值/BU res cont pwr（制动电阻功率）4实际值TRAVEL/Speed profile（速度斜坡）/smooth start spd（平滑启动速度）00/Multi speed 0（速度0）0实际转速设定/Multi speed 1（速度1）0实际转速设定/Multi speed 2（速度2）0实际转速设定/Multi speed 3（速度3）0实际转速设定/Multi speed 4（速度4）0实际转速设定/Multi speed 5（速度5）0实际转速设定/Multi speed 6（速度6）0实际转速设定/Multi speed 7（速度7）0实际转速设定/max linear speed（最大线速度）1980/Ramp profile/MR0 acc ini jerk（初始急加速）1000347/MR0 acceleration（加速度斜坡）500450/MR0 acc end jerk（结束急加速）1000650/MR0 dec ini jerk（初始急减速）1000650/MR0 deceleration（减速度斜坡）500500/MR0 dec end jerk（结束急减速）1000647/MR0 end decel（停车减速）1000150Lift sequenceCont close delay（接触器关闭延迟）200200Brake open delay（制动器打开延迟）0.000.00Smooth start dly（平滑启动延迟）0.000.00Brake close dly（制动器关闭延迟）200504Cont open delay（接触器打开延迟）200504Seq start mode（时序开始模式）Start fwd/revStart fwd/revSeq start sel（时序开始选择）Standard impStandard impStart fwd src（正转信号源）DI1 monitorDI1 monitorStart rev src（反转信号源）DI2 monitorDI2 monitorStart alt src（开始选择源）NULLNULL/Speed reg gains/SpdP1 gain %（高速比例增益）10.0010/SpdI1 gain %（高速积分增益）10.0710.06/SpdP2 gain %（中速比例增益）10.0011/SpdI2 gain %（中速积分增益）10.0710.06/SpdP3 gain %（低速比例增益）10.0010/SpdI3 gain %（低速积分增益）10.0710.06/Spd 0 enable（零速使能）DisableEnable as start/Spd 0 P gain %（零速比例增益）10.0080.00/Spd 0 I gain %（零速积分增益）10.0710.00/Seed thresholds/Spd 0 ref thr（零速参考阀值）3030/Spd 0 ref delay（零速参考阀值延迟）500500/speed 0 thr（零速阀值）3030/Spd 0 delay（零速阀值延迟）500500/SGP tran21 h thr(中速到高速阀值)15.0095.00/SGP tran32 I thr（低速到中速阀值）0.005/SGP tran21 band（中速到高速带宽）10.005.00/SGP tran32 band（低速到中速带宽）0.002.00/Ramp ref src/ Ramp ref inv src（斜坡置反）NULLNULLI-O CONFIG/Digital outputs/Std digital outs/Std dig out src/DO 0 src（数字量0输出）Drive OKDrive OK/DO 1 src（数字量1输出）BRAKE cont mon Compare 1 output/DO 2 src（数字量2输出）Drive readyDrive ready /DO 3 src（数字量3输出）Spd is zero Spd is zero/Std dig out cfg/DO 0 inversion（数字量0输出反向）Not invertedNot inverted/DO 1 inversion（数字量1输出反向）Not invertedNot inverted/DO 2 inversion（数字量2输出反向）Not invertedNot inverted/DO 3 inversion（数字量3输出反向）Not invertedNot invertedCUSTOM FUNCTIONS/Compare/ Compare 1/ Compare 1 src/Cmp 1 inp 0 src（比较1输入0信号）Cmp 1 inp 0 DI 1 monitor /Cmp 1 inp 1 src（比较1输入1信号）Cmp 1 inp 1 DI 2 monitor /Cmp 1 inp 2 src（比较1输入2信号）Cmp 1 inp 2 Cmp 1 inp 2 / Compare 1 cfg/Cmp 1 function（比较1功能）NoneI0 OR I1 OR I2/Cmp 1 window（比较1范围）00/Cmp 1 delay（比较1延迟）00Cmp 1 inversion（比较1信号取反）Not invertedNot inverted/ Compare 2/ Compare 2 src/Cmp 2 inp 0 src（比较2输入0信号）Cmp 2 inp 0 Cmp 2 inp 0 /Cmp 2 inp 1 src（比较2输入1信号）Cmp 2 inp 1Cmp 2 inp 1 /Cmp 2 inp 2 src（比较2输入2信号）Cmp 2 inp 2 Cmp 2 inp 2 /Compare 2 cfg /Cmp 2 function（比较2功能）NoneNone /Cmp 2 window（比较2范围）00/Cmp 2 delay（比较2延迟）0