XD1417中分门机说明918.doc

2007-Ae0软件版本：VER1.03安装调试说明书XD1417中分同步门机中国宁波欣达集团宁波欣达电梯配件厂Ningbo Xinda Elevator Accessories Factory地址：中国宁波东吴 ADD：DongWu NingBo ChinaHttp: /KZ9200系列开门机 XD1417中分同步门机系统操作手册目录前言-21 系统基本配置和技术参数-32 门机控制系统的功能-32.1、速度控制功能-32.2、转矩控制功能-32.3、位置控制功能-42.4、自学习功能-43 控制系统简介-43.1、电器系统端口、功能键-43.2、系统电路图-94 门机初装调试-104.1、门机机械安装调试-104.2、门机的线路连接-155 门机调试运行-165.1、调试准备-165.2、门宽自学习-165.3、门机调试器按键功能说明-175.4、门机调试器操作说明-185.5、关门力的调整-216 开门机及层门装置的维护保养-22前 言感谢您使用本公司的KZ9200系列门机系统。该门机系统为中分同步门机，适用于客梯、医梯和部分货梯。此说明书适用于电梯安装人员和调试人员，在安装调试过程中起到重要作用，必须妥善放置。使用此说明书人员必须掌握必要的电梯相关知识。门机系统驱动装置包装时考虑到防潮，原包装塑料袋请在安装时才打开。在运输搬运过程中需小心轻放，以防产品损坏。收货时应先检查产品和配套零件、文件是否正确齐全，如缺少应及时反应以便顺利安装。在安装之前，应首先了解电梯安装位置及其结构和空间状况，确定适当的安装计划，避免盲目安装。为顺利享受保修义务，产品安装调试请依照本说明进行。在整个安装调试过程中应一直遵守所有安全规定和法令，以避免人员伤害等事故。该门机系统参数出厂已经调试完成，现场只需调整机械部件位置，保证机械运动装置没有干涉且符合安装说明规定，保证电路系统安装安全正确，试运行完成确保没有问题且符合相关标准，即可进入正常运行状态。该说明为应对特殊要求，或现场特殊情况提供必要支持，也便于安装调试人员对本系统的深入了解，为安装调试工作提供方便。如有疑义，请及时与我公司取得联系。安装服务热线售后服务部机控制系统操作手册1、控制系统基本配置和技术参数1、 直流伺服控制器、直流伺服电机、专用编码器、专用接口2、 功率范围：0.2kw、0.4kw、0.75kw3、 最大开门速度：Vmax=1m/s，通过DIP开关可选择4种优化的运行曲线4、 定位控制范围：1-99999999 pulse5、 开门力矩控制精度：5% 6、 加减速度：0.05-3000Hz 7、 开门宽度：600-3000mm8、 电机过流过热保护9、 输入输出完全隔离，高抗干扰度2、门机控制系统的功能2.1、速度控制功能用户只需选择好满意的开关门速度，控制系统即可使门保持最佳运行状态。运行过程中可监测反馈频率，实现平稳的速度特性曲线（如图）2.2、转矩控制功能2.2.1 实现平稳开闭动作可自动调整输出转矩，使电机在最大输出转矩（可调整）范围内，根据运行阻力变化输出适当的转矩，能够保持平稳的开闭动作。2.2.2 检测反馈转矩功能安全（防夹人）功能： 在关门时如果受阻，控制系统立即检测到反馈力矩的变化，门就会保持稳定的设定力矩输出，符合国家标准和EN81的规定（最大关门力150N），保证进出人员和门机系统的安全。如果关门受阻时间超过2秒，（光幕未起作用或光幕损坏）门会反向打开。使用方法，将CN06端子中的常开触点D1和O1并入光幕的常开输出触点。2.2.3 防扒开功能在门关闭时，控制器继续驱动电机以低速、小力矩加力，使门关闭紧密（扒开门之力50N）。在开锁区检测到有人扒门，保持小于或等于300N的恒定力。2.3、位置控制功能可进行精确定位，系统捕捉反馈信息，在指定位置也可进行加减速等各种曲线动作，使运行完全处于掌控之中。2.4、自学习功能 本系统出厂前开门宽度已经设置完成，现场无需自学习。如门机在安装过程中开门宽度发生变化，则可以通过自学习功能设置门宽距离，现场适应能力更强。自学习具体操作详见调试说明。3、控制系统简介3.1、电器系统端口、功能键门机控制器专用于永磁直流电机驱动的自动门机系统。它由一个直流脉宽调速（PWM）控制器和最优化逻辑单元组成。开关门命令的输入输出完全隔离，外置自检测开关门按钮。门机控制器通过一个数字式速度传感器，根据预设的速度曲线，对门的速度，位置和转矩进行检测和控制，通过DIP开关和显示接口方便的得到不同的开关门速度曲线。四种预设曲线示意图：CN05S2CN07CN08CN01CN04CN02DIPCN03RV1CN06 RV2 3.1.1电气系统装配图CN01：操作器I/O端子 CN02：监测驱动按钮，自学习端子 CN03：编程烧写端子 CN04：编码器端子 CN05：信号输入端子 CN06：信号输出端子 CN07：变压器次级绕组输出端子 CN08：电机电源输出端子 S2：紧急复位按钮RV2：过流限制调节电位器 （出厂已调整,现场无需调整） RV1：关门力矩调节电位器3.1.2 CN05输入端子（COM，I1，I2，I3，I4）端子名称描 述COM公共端I1，I2，I3，I4的端子的输入公共端I1开门指令驱动门机向开门方向运动，直到开门到位当设置DIP开关S1/8为ON时，开门到位时，即使没有开门指令也有维持开门的力矩I2关门指令驱动门机向关门方向运动，直到关门到位当设置DIP开关S1/8为ON时，关门到位时，即使没有关门指令也有维持关门的力矩I3强迫关门指令在关门方向驱动电机以低速运行I4多功能口通过显示设定此口作用，有操作器时使用3.1.3 CN06输出端子（D1到D4为公共端，常开为ON，常闭为CN）端子名称描 述O4开门到位输出门板在完全打开时，信号输出O3关门到位输出门板在完全闭合时，信号输出O2重开门输出当有重开门指令时，信号输出O1卡门输出当关门过程中门受阻超过2秒，信号输出3.1.4 CN02监测驱动按钮，自学习端子监测按钮安装于门机控制模块的控制面板上，有双向自复位开关，一为开门，一为关门，均有图形文字相应表示，设置DIP开关S/1为ON的情况下，手动自学习，带防呆插头的电缆端子连接按钮连接在CN02输出端子上。3.1.5 DIP开关DIP开关是设置门机运行状态，速度，工作方式的拨动开关，共有八个拨动开关，开关拨上为ON，拨下为OFF。具体设置见下表：DIP开关序号ON状态下OFF状态下S1/1门宽自学习模式控制柜运行模式S1/2S1/3S1/4S1/5速度选择，使用二进制代码，选择四条不同的开关门曲线，见下面设置图S1/6S1/7开门力限制有效开门力限制无效S1/8开关门力矩自动保持方式开关门力矩保持依靠开关门指令 DIP开关示意图注：关于开关门力矩保持方式：当开关门将要结束时，即使开关门指令撤消，门将仍然保持开关门状态，可以通过设置参数（此参数出厂已经设定，也可通过操作器来设定）来定义开关门将要结束的位置，若门已经运动到此位置，即使撤消开关门指令，门仍然保持开关门状态。注：使用内部自定义曲线，因门宽的不同会有少许差别，此时你可以通过操作器（选配）对默认的参数做少许修正，以使门运行状态更加良好，详见参数设置。3.1.6 I/O 端口指示灯，状态指示灯输入指示灯名称指示灯点亮状态描述I1开门指令I1连接到COMI2关门指令I2连接到COMI3强迫关门指令I3连接到COMI4多功能指令I4连接到COMALT报警信号指示灯STATE亮，开始状态和自学习状态输出指示灯名称指示灯点亮状态描述O4输出继电器O1动作，开门到位O3输出继电器O2动作，关门到位O2输出继电器O3动作，重开门指示O1输出继电器O4动作，卡门信号POWER电源指示灯3.2、系统电路图：门机系统安装与调试说明概述：该门机系统采用同步齿形带传动，电机动力系统通过齿轮带动同步带，门刀与同步带连接，将动力传递致门挂板，利用连动组件带动门扇完成开关门动作。1、门机的安装：（参看安装调试简图）门机的安装前必须先将轿厢安装调整完毕，且保证轿门地坎与层门地坎的间隙为30mm左右(参照国家标准)。1.1 门机装置的悬挂安装松开将支撑臂组件固定到直梁上的螺栓，调节拉杆中间部分长度使支撑臂组件水平；调节1，2装置实现支撑臂组件的左右平移。松开相应螺栓调节3，4装置实现门机的上下移动，并完成门机垂直度的调整。1.2 开门机的左右平移 该调整方式可以实现较大的调整量来适应特殊要求，要求门机安装时中心与开门中心线尽力保持对齐，少量的偏差可以通过挂板与轿门的连接来调节。1.3 门刀的左右平移门刀的调整关系开门的效果，对于限位组件的调整应是尽力保证门刀在轿门关闭的瞬间开始打开，可以定位限位组件后手动均力拉动皮带关门，若整个过程动作平滑，无较大阻力则位置正确。若不能保证门刀打开，或门刀在轿门未关闭前打开，则再左右慢慢调节，直到取得满意的效果。（注：门刀在关闭状态时，其两刀片之间的距离为46mm，若不能保证，则调节刀片固定螺栓，保证其间距离不小于46mm为佳；）1.4 互锁门开关位置的调整 调节互锁门开关前应保证轿门关门到位，即左右挂板都与限位缓冲胶垫紧密接触。松开相应螺钉调整开关触头与触点到正对位置，并且保证开关不会因为震动等原因而断开接触。1.5 净开门宽度的调整调整时先松开联动钢丝绳组件，参照上图以门机中心线为准，左右对称调节距离。调整后手动推轿门开门到位，测量其开门宽度是否正确，若正确则调紧联动钢丝绳组件。（注：此净开门宽度调整过后要重新开关门自学习，或相关参数从新设置。）1.6 挂板组件的调整1.7 传动同步带的张紧 同步带的张紧关系传动的效果，具体如图，用力推动皮带，皮带应较正常状态变形约10mm。安装完成后应保证皮带在带轮的中间位置，不得紧靠一边，以避免产生较大的噪音，最后紧固相应螺栓，保持传动状态良好。1.8 挂板与门扇的连接挂板下为长方孔,可左右调节门扇，使其关门到位后与层门中心对齐。安装轿门时应注意门面与挂板的连接，参看上图吊门螺栓的安装顺序。在门板的调节过程中，请保证关门到位后挂板与减震橡胶接触良好，如果不能1.8 联动钢丝绳组件的调节 联动钢丝绳组件的涨紧力调节可以利用该组件两端的螺母，调节目的：使门机可以开关门到位，使门机挂板可以在门机中心线左右对称运行，可以适当调节涨紧力使门机运行效果最佳。调节参照，在门机关门到位状态下，可以在钢丝绳固定夹板左右各100mm位置处，垂直于挂板施加20N的力于钢丝绳上，使钢丝绳变形刚好不接触到挂板为宜。1.9 门机与轿顶的线路连接 门机线路连接依照上面简图，连线长度以轿顶尺寸与轿顶布局决定，选线颜色尽量保证与图示一致，导线型号要求截面不小于0.5mm，接线保证接触良好并严格按照图示，完成后进行仔细检查，防止接错危及人身安全并造成电路损坏。完成后进行试运行，首先切断端子二（右侧），上电后接通端子二（右侧），控制电路板有指示灯亮起，输入开关门信号，门机即可按照预设曲线运行。如不能实现则断开端子二（右侧），进行线路检查修复工作。最后除去门机上面保护开关门按钮的胶带（此胶带最后除去原因在于防止电梯在安装过程中产生的灰尘进入开关，影响其灵活性）盖上电气系统防护盖，进入正常运行。门机安装完成后应再仔细检查各部件是否连接正确，各部件之间配合是否符合要求，然后手动推动门机运行，确信没有问题再上电自动运行。并在电梯检修方式下慢速移动全程，察看门机门刀与层门门锁锁轮之间距离是否理想，顺利完成各种测试后方可正常使用。5 门机调试运行5.1、调试准备保证该门机机械系统安装调试正确到位，安装完成后可以断开门机电源，手动拉动传动同步带来实现门机的开关门过程；关注要点为：（1） 门到位时门机挂板是否早于门板到位，如果不能则会出现关门撞门现象，此时可通过门板与挂板的调节实现，确保门机挂板与关门到位的减震橡胶充分接触。（2） 门机是否可以开门到位，如果不能开门到位，可通过调节门机上的开门限位装置，注意导向钢丝绳的涨紧。（3） 门刀打开动作，门刀打开利用固定于门刀运行末端的限位轮来控制，调节该限位轮的左右位置，手拉皮带关门，保证门刀刚好可以打开，门刀过早打开或不能打开都将影响门机的运行效果。（4） 门刀与层门装置层门门锁滚轮的配合位置，保证门刀在张开的状态时两边刀片距离门锁滚轮的距离为10mm。（5） 门刀在夹紧状态时，松开门刀两边刀片上的螺钉，微量调节刀片的左右位置，使其中间距离为46mm。（6） 门机挂板下挂轮与导轨的间距，在保证门机顺畅运行的情况下该间距应该尽量小，如果过大则在门机换速或急停时产生较大的晃动。（7） 确保传动同步带在门机安装的过程中没有松动，传动同步带的涨紧力正确。（8） 所有机械状态调整完成后手拉传动同步带开关门两次，确认所有机械结构功能可以正常工作。机械系统调试完成后可以按照说明接入电源线，信号线等，在接线工作完成后可以进入控制系统调试阶段。5.2、门宽自学习注：该门机运行参数已经在出厂前输入完成，现场无需自学习调整过程。只有在机械调整过程中进行过缓冲柱调节时才需要重新自学习。门机自学习：门机自学习时应在上电情况下，将电路板的DIP拨码开关1号开关拨到ON位置。此时应保证系统参数里面B00=2,即外部运行模式。然后将门机手动关门到位，持续按门机控制面板上的开门开关直到开门到位，04号指示灯亮起；再按关门开关直到关门到位，此时03号指示灯亮起；反复两次后自学习完成，将拨码开关1拨入OFF位置。则参数自动存储，将拨码开关8拨到ON位置，调整好关门保持力，门机可以进入正常运行状态。5.3、门机调试器按键功能说明不同的客户对于开关门的效果有不同的要求，如需要微调开关门运行效果，则需要使用门机调试器。调试器面板按键功能说明请参见下表：操作面板按键功能按键名称功 能菜单选择切换键编程状态与其它状态的切换键，进行参数显示与编程菜单的切换。在编程菜单状态下操作该键则返回到前一级菜单功能选择/存储键在编程状态下进入下一级菜单。在三级菜单状态下完成参数的存储操作上升键功能码、菜单组、或设定参数值递增下降键功能码、菜单组、或设定参数值递减运行命令键在键盘控制方式下，用于启动； 停止命令/故障复位键运行时用于停机操作；双击为紧急停机(急停),再次双击解除紧急停机状态；故障报警状态时为复位操作键。调试器面板LED指示灯说明：调试器面板共有5个LED指示灯，其中三个用于指示电流、电压和频率，一个用于运行状态指示，一个用于指示运行方向。LED指示灯在各种状态说明如下:运行状态指示灯：位于RUN键正上方，有点亮、熄灭两种状态，点亮表明门机处于运行状态；熄灭表示处于停机状态。运行方向指示灯：位于LED数码管的右侧4个指示灯的最上方，运行时有点亮或熄灭两种状态，用于指示当前电机的运行方向，熄灭表明电机的运行方向处于正向，点亮处于反向；停机时也有点亮或熄灭两种状态，用于指示当前门机的设定方向，熄灭表明门机的设定方向为正向，点亮为反向。如图42所示。电流、电压和频率指示灯：位于LED数码管的右侧4个指示灯除方向指示灯以外的3个LED灯，指示当前LED显示参数的内容。点亮其中一个灯表示当前参数属于其中的一种，全不亮表示当前参数的单位不属于电流、电压和频率其中一种。如下图所示： 单位指示灯状态与单位对应关系5.4、门机调试器操作说明门机调试器操作参照门机控制系统参数说明，如下：A-00：1时修改后参数有效；0时修改后参数此次有效，断电重启后无效。该门机内部设有4条曲线，通过电路板上的拨码开关控制，在通电情况下将该参数设置为0后断电重新上电，则通过电路板上的拨码开关可以选择4条不同的运行效果曲线。如曲线效果不佳，则通电情况下参数设置为1，可以通过操作器手动调试运行效果，一般选择手动调试运行效果。A-01： 开门运行速度，最大1200，一般设置为750左右，速度随数值变化而正比变化。A-02：关门运行速度，最大1200，一般设置为750左右，速度随数值变化而正比变化。A-03：门刀运行速度，门刀张开和夹紧的速度，默认为140，可以在115150之间进行调整，速度越快则关门时门刀的撞击声越大。在调试过程中，如果门刀不能完全打开，则需要调节门机控制电路板上的RV2电位器，可以将门机切换到控制柜运行模式B00=2时，将门机电路板的关门保持力DIP拨码开关拨到ON位置使关门保持力有效，将检修打为正常，此时给出关门信号，门机关门，顺时针调节电位器RV1，使门刀完全打开，并手动向左右拉门，保证其关门保持力符合国家电梯标准。A-04：关门爬行速度。门机在关门到位时的运行速度，默认为45， A-05：开门爬行速度。门机在开门到位时的运行速度，默认为120，可以调小保证门机开门到位撞门现象减小，调大提高运行效率，不应过大。A-06：接近到达的范围，比如门宽2000，此值为300，那么开门到1700为开门接近到达，关门到300为关门接近到达。门机运行进入到到达范围则不接受外部信号输入，默认为60。A-07：门刀宽度，门刀张开和夹紧所占的脉冲数量，相对于不同门刀其数值不同，默认为80。A-08：门宽所占的脉冲数，不同开门宽度的门机数值不同，此值通过自学习得到，也可以直接设定，参照参数表说明A-09：开门减速起始点，以脉冲个数为设定值，门机在运行到该点时开始执行减速动作。例，门机总宽为2000，该点设置为1700，则门机在运行到1700位置时减速，减速到A-05速度时匀速开门到位。如此数值过大则出现减速不及时而撞击，如过小则会出现开门爬行距离过长。A-10：开门加速结束点，以脉冲个数为设定值。是门机从关门状态下启动加速到最高速度时的位置，该值越小则加速越快。过小则会对整个门机系统造成损害。A-11：关门加速结束点，以脉冲个数为设定值。是门机从开门状态下启动加速到最高速度时的位置，该值越小则加速越慢。过大则会对整个门机系统造成损害。A-12：关门减速起始点，以脉冲个数为设定值。门机在运行到该点时开始执行减速动作。例，门机总宽为2000，该点设置为600，则门机在运行到600位置时减速，减速到A-04速度时匀速关门到位。如此数值过小则出现减速不及时而撞击，如过大则会出现关门爬行距离过长。A-13：开门保持力大小，当开门保持力有效时，开门保持力的设定，此值设定以开门到位后门不会自动关门皆可，（在国家标准范围内）尽量设小，以保护整体控制系统。如果门机不能开门到位，则可以适当将该数值增大。A-14：开关门保持力有效持续时间，以分钟为单位。当关门保持力有效时，为防止电机过热，如果持续无关门信号超过此设定时间，则自动撤除保持力。注意，当持续30分钟无开关门信号时将自动撤除所有保持力（开门、关门）。如果此参数设置为0，则保持力永久有效。A-15：门宽误差。门机在安装过程中存在少量的误差，该数值为请除误差，保证系统稳定运行而设定，默认为20。A-16: 关门过程力矩。门机在关门过程中的输出的力距，一般不变化，默认为3900。A-17:门机正反转的死区时间，即门机在开门或关门的中间过程中需要反向运行时所间隔的时间。B-00: 运行模式，有两种运行模式：0，表示面板操作模式，此时操作面板可以控制门机的运行；2，表示正常外端子给定信号模式。此时门机接受电梯控制柜的控制信号。其它参数为出厂的默认设置，对于系统内部程序运行影响敏感，非专业人员请误动。一般只需调节A系列参数即可达到预期效果。其他如下：B-01: 厂家保留（模拟量输出选择端子）B-02: 厂家保留（多功能端子功能选择）B-03: 厂家保留（低通滤波器选择）B-04: 开门卡住是否给出到位信号（0:不给 1:给出）B-05 刚上电自动归零（0:允许 1:不允许），如设置为0，刚上电如果没有开关门信号，则门机自动低速关门到位位置清零。如设置为1，则门机不动作而等待开关门信号。H-01: 速度环KPH-02: 速度环KIH-03: 速度环KCOP,退饱和系数。H-04: 电流环KPH-05: 电流环KIH-06: 电流环KCOP,退饱和系数。D-00: 设定速度D-01: 设定速度D-02: 当前位置D-03: 正向反馈电流D-04: 反向反馈电流D-