【毕业学位论文】（Word原稿）语音识别无线智能家居控制与安防系统-电子信息工程

题目 语音识别无线智能家居控制与安防系统 作者姓名 王旭东 指导教师 蔡传波 二级学院 电气信息工程学院 专 业 电子信息工程 学 号 7013 年 5 月 15 日西安培华学院本科毕业论文（设计） 语音识别无线智能家居控制 与安防系统 I 语音识别无线智能家居控制 与 安防系统 摘 要 目前，智能家居类产品在嵌入式系统应用中当属热门，但市面上鲜有标准化设计的产品，结构、接口与组网模式无规范，通用性及扩展性较差。 在科技 不断进步的当今社会，如何降低信息化生活门槛、提高人们的生活品质，打造安全、便捷、易用的家居智能管理系统已成为众多高校及商业公司的课题之一。 本文介绍的是一套 具备与家庭配电箱、 开关 暗盒相同 工业与电气 标准的结构设计，并具有统一通信协议与接口标准 的无线组网方式 ， 并 将 音 识别算法 与 入式系统 集成设计，完成语音识别、交互式智能家电控制 、安防管理 功能 的新概念 智能家居管理系统。 首先，本文 分析了市面上现有的智能家居、家庭安防类产品的功能与优缺点。并权衡多种控制方式与组网模式，提出了 以 音 处理器与 片构成主机的控制核心 ， 0 系列单片机系统为节点控制器件、 频收发器为组网基础，共同组成具备语音识别控制功能的无线智能家居控制系统。整套系统 采用集中 管理、分布式控制的方式对 家居 电器 进行 智能化控制 ，涵盖家电的开关控制，家电的信息控制，以及家庭安防监控等 。 其 次，本文 按照系统的组成部分详细 介绍了 各单元硬件的设计理论与设计思路，以及具体的硬件原理图及参数指标 ， 同时简介了 各独立单元组网形成一套完整 控制系统 的工作原理与实现功能 。 再次，本文 阐述了整体系统软件程序的设计流程及与 之配套通信协议的 设计 制定。将整套智能家居系统 的控制模式与组网方式、通信协议内容得以体现。 最后，本文针对 各项功能 进行了测试， 验证了 控制程序的逻辑性、 通信协议的正确性之外，还进行了硬件的稳定性测试。 结果显示，主机能 较好的进行语音识别交互操作，并通过无线组网进行电器控制或安防监控，整套系统模型达到设计要求。 本文在 智能家居系统 设计中 提出了从工业设计、硬件电路接口到软件通信协议的全标准化设计 理念， 提出了新颖的语音识别与无线组网相结合的智能家居控制方式。 为 智能家西安培华学院本科毕业论文（设计） 语音识别无线智能家居控制与安防系统 系统设计，开启了新的思路。 关键 词 ： 标准化 ； 语 音识别 ； 智能家居 ； 无线组网 ； 通信协议 ； 电器控制 西安培华学院本科毕业论文（设计） 语音识别无线智能家居控制与安防系统 t in is in s to of of to of s to a of of a of SR of in a of to 0 F a of of as as in of in as as of of to a of of be 西安培华学院本科毕业论文（设计） 语音识别无线智能家居控制与安防系统 of to of of In of to A of of is a 安培华学院本科毕业论文（设计） 语音识别无线智能家居控制与安防系统 V 目 录 1 绪 论 . 1 能家居系统的概述 . 1 能家居系统的现状与发展 . 2 2 系统方案 . 4 体结构与组网 . 4 标准化设计 . 5 3 功能与参数 . 6 能家居功能概述 . 6 音识别算法处理器 . 6 中无线串口总线 . 6 线家用电器电源控制与 外遥控信息控制 . 7 庭电气电源控制 . 8 防管理与 程短信报警功能 . 8 能器件参数及原理图 . 8 外反射传感器单元 . 8 释电传感器单元 . 9 燃气体与火焰探测单元 . 9 音输入与输出单元 . 10 气控制单元 . 11 于自编通信协议的可扩展性 . 11 系统的可扩展性 . 11 系统外挂设备的可扩展性 . 11 4 硬件结构 . 13 件结构概述 . 13 点单片机子系统 . 13 线发射与接收单元设计 . 14 西安培华学院本科毕业论文（设计） 语音识别无线智能家居控制与安防系统 序下载器及中断测试器设计 . 15 体系统的可靠性设计 . 15 议层增加控制可靠性 . 15 气控制全隔离设计 . 15 信实时监控 . 16 5 软件系统 . 17 件状态设计 . 17 机的软件状态设计 . 17 居设备 节点的软件状态设计 . 18 件流程 . 19 能家居主机软件流程 . 19 能家居节点软件流程 . 21 现原理 . 23 试设备 . 24 能家居系统硬件开发环境 . 24 能家居系统软件开发环境 . 24 试方案与结果分析 . 26 6 功能特色 . 28 结 论 . 29 参考文献 . 30 致 谢 . 31西安培华学院本科毕业论文（设计） 语音识别无线智能家居控制 与安防系统 1 1 绪 论 能家居系统的概述 迄今为止，智能家居 并没有普遍认可 的统一的 定义。通常智能家居系统利用先进的计算机和网络通讯技术将与家居生活有关的各种各样的子系统，通过特定的网络有机地结合在 一起，通过科学管理， 让家居生活更加舒适 、有效、安全和节能。与传统的家居相比，智能家居不仅仅具有传统的居住和使用功能，还提供了舒适安全、高品位的宜人的家庭生活空间，并且提供全方位的信息交换功能，确保家庭内部与外界之间保持良好的交流与沟通，增强家居生活的安全性，节约能耗，帮助人们有效安排时间，优化人们的生活和工作方式。 智能家居网络通常能够分为家庭数据网络和家庭控制网络两种：家庭数据网络，提供高速率 的数据传输服务，如家用计算机和数字电视、视频和音频播放器、资源共享及高速上网等；家庭控制网络，提供便捷的和低速率的控制和互连网络，用于灯光照明控制、家居安防、家居环境监测以及家庭应急求助等功能。 智能家庭控制网络是智能住宅系统的重要组成部分，家庭控制网络子网和远程管理是该系统的重点和难点。与家居数据通信网络的应用目的不一样，数据通信网络中 的音频 、视频等大数据传输需要高速的数据通信接口，而家居控制系统需要的是经济、低功耗的控制网络，该控制网络的主要功能在于设备的连接与控制，基本上无需高速的通信方式来支撑。 在 智能家居网络中，我们要考虑到以下几个特点： （ 1）低成本：大量的家电和传感器终端节点是家庭控制网络中控制的主要对象，这种较大规模的网络需要一个低成本的节点组网技术。 （ 2）跨平台 ： 智能家居系统的使用环境是一个家居环境，整个系统中有着 错综复杂的平台，不能强制要求用户能够对系统进行复杂的配置和管理，网络环境下各种资源的自组织和协同工作显得非常重要。 （ 3）可扩展性：能够在系统主框架不做改动的情况下进行维护和扩展，加入新的家居设备。 西安培华学院本科毕业论文（设计） 语音识别无线智能家居控制与安防系统 2 （ 4）可操作性：智能家居系统的操作一般都比较繁琐，怎么才能使之简单、实用是个重点 ，集中控制功能解决了这一难题。 传统的家居智能控制系统一般 都 采用有线方式来组建，如同轴电缆、 线等。 无线技术的发展也开始 成规模的 渗透智能家居系统，并有取代传统有线网络的趋势。传统 无线网络系统复杂、成本高，不易控制 、安全性差 的缺点也限制了无线技术的普及与大规模应用。 本文研究设计的智能家居控制系统是以 最容易操作的 语音为控制方式，以低成本高效的空中串口搭建无线网络，完成家电控制、信息控制、安防管理 、 信报警 等功能 。从而 组建了一套 合理，高性能，智能化的家居系统网络。 能家居系统的现状与发展 智 能 家居 的概念起源较早，但是一直没有具体的实现案例。世界上第一栋智能建筑1984 年在美国出现，美国联合科技公司在美国康乃迪克州哈特佛市的一座旧式大楼的改造中将智能建筑的概念应用于大楼的供电、安保、照明等设备，使用计算机对大夏进行监控和控制，并提供了先进的语音、数据通信和资讯等方面的信息服务，该栋智能型建筑的诞生，揭开了智能家居发展的序幕。此后，一些经济、技术比较发达的国家先后提出了各种各样的智能家居解决方案。智能家居系统在法国、加拿大、日本等国都有广泛应用。 1998 年 5 月 ，在新加坡举办的“家庭电器与电子消费 品国际展览会”上， “未来之家”进行了现场演示，该系统是一套完善的家庭智能化系统。它的系统功能主要包括三表远程抄送功能、安保报警功能、家电控制功能、高速数据传输功能、家庭智能控制面板等。在展会上参与演示的家庭智能化系统距离真正的市场应用还尚需时日，但是科学技术的发展使得人们更加坚定了追求高品质生活方式的信心，智能家居作为高品质信息生活的代表得到越来越多的瞩目。 智能家居网络技术在国内的发展始于 20 世纪 90 年代末，到 2000 年左右智能家居概念开始得到大范围的宣传，使我国的普通居民开始了解并接受了智能家居的概念。 如今各小区的开发商在住宅小区的住宅的设计阶段也已经较多地考虑了智能化基础设施的建设，少 数高档的住宅小区已经配套了相当完善的智能家庭网络，很多开发商已经将住宅“智能化”作为一个“亮点”在房地产销售的广告中大量宣传。 借机三网融合、物联网，智能家居将飞速发展 ， 2010 年物联网为全球瞩目，其相关西安培华学院本科毕业论文（设计） 语音识别无线智能家居控制与安防系统 3 技术在世界各地以迅雷不及掩耳的速度 蓬勃发展起来，并被称为继计算机、互联网之后，世界信息产业的第三次浪潮。 2010 年国家明确提出大力发展“三网融合”以及“物联网”产业，并开始全面实施“三网合一”城市试点方案，同时物联网试点城 市也已开始全面部署，信息化产业已经成为中国未来经济发展的最重要产业。而智能家居作为家庭信息化得实现方式已成为社会 信息化发展的重要组成部分，物联网因其巨大的应用前景，将是智能家居产业发展过程中一个比较现实的突破口，对智能家居产业的发展具有重大意义。智能家居在未来一年，将借着网联网迅猛发展之时，也将度过一个快速发展的阶段。 西安培华学院本科毕业论文（设计） 语音识别无线智能家居控制与安防系统 4 2 系统方案 体 结构 与组网 本系统以博创科技 心板为主控 部分 ，结合 音识别算法处理器、 块、 示屏、 线串口通信芯片构成智能家居控制网络的主机。由 2 及 10 系列单片机、 线串口通信芯片、传感器节点与终端配电箱构成整套具备语音识别无线家电控制、无线安防监控报警与 信发送功能的智能家居系统。 现场可编程门阵列，其可以设计为各种逻辑功能，设计灵活。也可嵌入各种为处理器，如： 8051， 等构架的 其优点是：并行处理，因此速度快，适合与高速场合，例如图像，视频数据采集与处理。 在此系统中我们使用 核作为整个系统的 编写处理器外部接口，可以做数据的缓存，数据的交换，以方便任意模块与 连接。在智能家居电气控制、安防控制中，可以充分发挥 行的优势，如果多个 时运行，数据的吞度量可以大大提高。 图 2系统整体框架与逻辑关系 西安培华学院本科毕业论文（设计） 语音识别无线智能家居控制与安防系统 5 图 2硬件系统的结构组成框架 标准化设计 一套具备与家庭配电箱、开关暗盒相同工业与电气标准的结构设计，并具有统一通信协议与接口标准的无线组网方式，并将 音识别算法与 入式系统集成设计，完成语音识别、交互式智能家电控制、安防管理 功能的新概念智能家居管理系统，让“科技以人为本”这一信息化时代的核心价值得以体现。 值得一提的是，由于采用了自编通用通信协议，主机 最可 挂载 多 个节点子系统，而每路节点可以连接 多 个不同类型传感器、电源控制箱或信息控制端（如显示器件、蓝牙控制器件、红外 制器件 等 。 升级与拓展空间大。 西安培华学院本科毕业论文（设计） 语音识别无线智能家居控制与安防系统 6 3 功能与参数 能家居功能概述 音识别 算法处理器 一颗基于非特定人语音识别 (术的语音识别 /声控芯片。芯片上集成了高精度的 A/D 和 D/A 接口 ,无需要外接辅助的 可以实现语音识别 /声控 /人机对话功能。并且识别的关键词语列表是可以动态编辑的。将该处理器应用于 控的智能家居系统，可提供语音控制家用电器的功能。 图 3构图 中无线串口总线 一款基于 433制的 编程收发器，其芯片内部集成了调制解调器与射频控制器，应用高速 成有线信号到无线转发 的过程。 单片机通过 4 条 线与单片机通信。通过自编协议方式，将单片机之间的通信以无线方西安培华学院本科毕业论文（设计） 语音识别无线智能家居控制与安防系统 7 式进行。从而达到家用电器无线开关，红外远程遥控，安防报警等功能。 图 3构图 线家用电器电源 控制 与 外遥控 信息控制 红外接口英文简称为 外线数据标准协会）的英文缩写， 外接口是一种红外线无线传输协议以及基于该协议的无线传输接口。家用电器当中的电视机、空调等均采用标准 红外遥控器来操 作。在本套系统中，应用语音控制、射频无线传输来实现远程红外遥控家电。 单片机通过产生 38制信号模仿完成遥控器信号发射功能。 图 3红外数据传输的基本模型 西安培华学院本科毕业论文（设计） 语音识别无线智能家居控制与安防系统 8 庭电气电源控制 系统通过单片机节点 将接收到的无线数据解析，控制由继电器组成的电气配电箱，完成家电的电源开关控制。 防管理 与 程短信报警 功能 安防通过挂载在无线网络下单片机节点的传感器信号来做出安防报警或远程短信报警的功能。 对短信息的控制共有 3 种模式： 式、基于 令的 式、基于 令的文本模式。 在本系统中， 接收到由节点发来的报警信息后，通过 T 指令控制 块发出报警短信。 端模块发送短信息的流程图，如图 3示。 图 3端模块发送短信息的流程图 能器件参数及原理图 外反射传感器单元 单元模块由两组红外反射传感、集成运算放大器 2输入端四或门集成电路 7432组成。其中运算放大器 环连接，红外接收三级管与限流电阻中点取电压样至运放反向输入端；电位器连接运放同向输入端构成电压比较器电路 。门窗锁闭时红外接收三极管接收到红外发射管光波，接收管导通。电压比较器输出高电平。当门窗打开时接收管无法接收到红外光波截至，电压比较器输出低电平。另一路红外反射传感器及或门电路 7432作为误触发消除功能。 10K 电位器为灵敏度调节功能，使有效距离在 一定区 间 内连续可调 。 西安培华学院本科毕业论文（设计） 语音识别无线智能家居控制与安防系统 9 图 3红外反射传感器单元 释电传感器单元 热释电传感器单元主要由 释电传感器及其信号处理集成电路 成。 运算放大器、电压比较器、状态控制器、延迟时间定时器及封锁时间定时器等构成 数模混合电路。热释电传感器 人体发射的热红外波产生热释电效应，在 成电路的双运放放大及双向鉴幅处理后，由 2 脚输出高电平导通三极管，信号引脚 向单片机输出低电平信号触发。 如下图 3示。 图 3热释电传感器电路图 燃气体与火焰探测 单元 气敏传感器种类繁多，性能各异。这里选用普敏型气体传感器 烟雾、易燃气体有较高的灵敏度。 火焰探测选用对火焰光 940长敏感的红外接收二极管作为传感器 ，在气敏传感器探测到危险气体、 红外二极管探测到火焰时，电压比较器 输出低电平西安培华学院本科毕业论文（设计） 语音识别无线智能家居控制与安防系统 10 给单片机。 例运算放大器构成可燃气体浓度显示控制电路。 图 3可燃气体浓度显示控制电路 图 音输入与输出单元 如图 3语音输入与输出单元。 图 3语音输入与输出单元 西安培华学院本科毕业论文（设计） 语音识别无线智能家居控制与安防系统 11 气控制单元 电气控制单元，如图 3示。 图 3电气控制单元 于 自编通信 协议的可扩展性 系统的可扩展性 子系统由独立的单片机最小系统、 中无线串口 驱动芯片以及基于 中无线串口 总线 标准的自编协议方式构成、且身份平等的并联于 中无线串口 通信网络进行 全 双工串行通信，子系统外挂设备以统一外部接口的形式与功能外挂设备模块连接。每一个存在于 中无线串口 通信网络的子系统，均由主机管理控制、分配地址，主机以循环问询制的形式与每一个子系统单片机系统通信，从而达到子系统方便扩展、即插即用的特点。 系统外挂设备的可扩展性 本系统不仅子系统层面具备良好的扩展性，允许添置、删减子系统设备外，同样在子系统外挂设备方面具有良好的可扩展性。子系统的信息传递、中转功能，除完成上 文描述西安培华学院本科毕业论文（设计） 语音识别无线智能家居控制与安防系统 12 的报警、灯光控制功能外，其他家电类产品可用同样类似的方式进行控制，主机传递给单片机的数据除灯光的开关信号外，也可以是控制电饭锅的启动信号，也可以是遥控电视机的红外调制信号。此外，通过 中无线串口 总线，系统提供添置远程管理单元的升级空间，为智能家居整体系统远程操纵化奠定基础。 西安培华学院本科毕业论文（设计） 语音识别无线智能家居控制与安防系统 13 4 硬件结构 件结构概述 整套智能家居系统的核心，其通过 中无线串口 总线网络与下属单片机子系统通信。单片机子系统以反馈的方式回应主机的循环问询，达到上报传感器信息 ，执行控制命令的功能。单片机子系统与单片机子系统间 也可 直接通信，由主机完成信息的收集与控制功能。 图 4硬件结构 点单片机子系统 单片机子系统由 两部分组成：一是由 2 系列单片机构成最小系统，通过 单片机 口的 号接入空中串口 总线网络。单片机子系统自身并不集成功能设备，但预置多组统一形式的接口，不断扩展功能型外挂设备。 如下图 4 西安培华学院本科毕业论文（设计） 语音识别无线智能家居控制与安防系统 14 图 4单片机最小系统电路图 线发射与接收单元设计 无线发射与接收单元设计，如图 4示 。 图 4无线发射与接收单元设计 西安培华学院本科毕业论文（设计） 语音识别无线智能家居控制与安防系统 15 序下载器及中断测试器设计 程序下载器及中断测试器，如图 4示： 图 4程序下载器及中断测试器 体系统的可靠性设计 智能家居管理系统作为一套常时在线运行的系统，因其控制管理设备多、安全防护功能重要，故必须保障整体的长期运行可靠性与安全性。本系统从以下三点设计加强： 议层增加控制可靠性 通信协议中对数据传输正确性、及时性做出优化，优先保障安防系统通信效率，确保安防有效。同时提高家电控制信息的准确性，防止因数据错误导致的家 电控制误操作。 气控制全隔离设计 因家居电气控制以 220V 为主，对于单片机控制系统，干扰与冲击较大。本套系统的电气控制部分采取光耦、继电器结合的方式达到电气全隔离控制的目的，有效避免冲击与西安培华学院本科毕业论文（设计） 语音识别无线智能家居控制与安防系统 16 干扰。 信实时监控 为防止因通信失效造成影响，本套系统从主机到单片机节点均在 设置监控。当系统出现频道干扰、信道占用等情况，能够自主切换并提示，在遇到严重通信故障的时候，能够通知主人排查故障。 西安培华学院本科毕业论文（设计） 语音识别无线智能家居控制与安防系统 17 5 软件系统 件 状 态 设计 机 的 软件 状态 设计 主控制计算机的软件运行状态应该分为两种：一是平时的查询状态，用来查询各个节点的工作状态 。二是主机自身或者被反馈的控制状态，用来控制各节点的工况信息。如下图 5示，这两种运行状态的关系是相互依存的。 图 5主机与节点运行状态关系 软件的查询控制状态，是由系统所要实现的主要功能决定的 。 在系统的 控制 状态 中 ，控 进行各种家电 控制 、 响应 报警 、发送短信 等操作，例如启动灯光、 控制空调 、处理 煤气泄漏报警等 ，待 主机 输入相应代码以后 ，向系统的一个节点发送 控制 指令 ，主 机响应并通过通信线路，传输给 家居设备 节点。 家居设备 节点响应并接受主机发来的指令，执行命令并向主机发送反馈信息，来说明一切运行良好，无异常。这样就完成了主节点 所有状态的设计。其具体的软件 示意 图 5下所示： 图 5主节点计算机各状态软件流程图 西安培华学院本科毕业论文（设计） 语音识别无线智能家居控制与安防系统 18 居设备 节点的软件 状态 设计 对于 家居设备 节点的软件设计， 可大致分为两个状态：一是平时的 被查询 状态，主要接受 主节点计算机发送来的 查询 指令 和 发送 当前 节点 的工作状态 。 另一个是 响应状态，主要是响应主机给其发送的指令，并 响应 各模块 工作状态。 如 响应 煤气气体。 两个状态的大致关系如图 5示： 图 5响应状态与收发状态关系 平时， 家居设备 节点 大多数时间 都在接收主节点发来的查询指令， 也就是说大多数时间处于被扫描状态。 只有当 家居设备 节点出现故障或者得到报警信息时，才 反馈 指令给主机。例如：家庭煤气泄漏。煤气泄漏时， 高浓度烟雾传感器先感应到煤气，然后， 片机 节点 收到 传感器的变化情况，作相应的变化。最后，一直处在被扫描状态的 节点 反馈信息给主机。然后，主机得到报警信号并做出 相应措施。其检测煤气的软件 示意 图如 图5示 ： 图 5检测煤气泄漏示意图 西安培华学院本科毕业论文（设计） 语音识别无线智能家居控制与安防系统 19 件流程 能家居主机软件流程 家庭主机是家庭控制网络的主控设备，其作用主要有两个方面：一方面是它主导家庭内部网络建立的整个过程，主要完成包括系统的初始化、网络的建立、地址的分配和成员的加入、节点设备数据的更新、数据转发表、设备关联表等几个方面；另一方面作为整个智能家居系统的高层控制端，是整个智能家居系统的大脑。其启动画面如图 5示 ： 图 5启动画面 显示 图 5等待系统启动完毕后立即跳转到 图 5面 ： 图 5进入家电控制状态时，切换至如图 5面： 图 5安培华学院本科毕业论文（设计） 语音识别无线智能家居控制与安防系统 20 分节点接收到主机的命令时主机查询到分节点的状态会以不同的界面给予用户提示， 如图5 5 5示 ， 图 5家庭主机工作的 程图 图 5电视机模式 图 5空调模式 图 5门禁模式 西安培华学院本科毕业论文（设计） 语音识别无线智能家居控制与安防系统 21 图 5家庭 主机 工作的 程图 能家居 节点 软件流程 本智能家居系统的 节点 采用的是 51 单片机的最小模块，具有结构简单、功能齐全等特点，它是连接主节点 和 家庭报警设备 或者主节点和家庭控制设备的纽带。因此， 节点 的软 件设计至关重要（ 已经介绍过其软件的设计方案）。 智能家居系统在家庭环境中 以 51 单片机为家居设备 节点 ， 以 中无线串口 通信方式组织成网络，设备节点负责监测周围环境一定范围内的环境状态、收发信号并进行数据处理。 智能家居控制网络的 节点 按照功能进行分类可以分为网络通信功能和设备功能两大部分。本系统中的家居设备 节点 采用 51 单片机 的 最小模块，而家庭主节点采用 基于 片的开发箱设备，因此，家居设备 节点 的网络通信功能部分相对于 家庭主机 来说比较简单， 在家庭控制网络中，为了保 证家居设备节点响应，必须要建立其应用程序和网络通信功能之间的接口，在网络通信功能与设备功能之间建立连接。连西安培华学院本科毕业论文（设计） 语音识别无线智能家居控制与安防系统 22 接的建立过程也就是设备根据相关的通信协议进行通信的过程。按照通信协议，不同的数据位和数据值代表不同的请求与参数，家居设备 节点 和家居设备之间根据通信协议规定的请求与参数调用相应的操作子程序控制传感器和执行器完成代码要求的操作。 图 5家居设备 节点 的工作流程图。 图 5家居设备 节点 工作流程图 西安培华学院本科毕业论文（设计） 语音识别无线智能家居控制与安防系统 23 现原理 主节点与 节点 通信协议 为： 为了使各个设备之间能够 识别发送自己的数据所代表的信息含义 ，家居设备节点和 家庭主机 之间必须制定统一的通信协议。 家庭主机 对家居设备节点的操作主要有两种，一种是查看设备节点的状态，另一个钟就是对设备节点进行功能性的操作。 所以，需要在 家庭主机 和家居设备节点之间定义一个比较完整通信协议标准。 家庭主机 是通过建立起来的 无线 通信网络发送数据或者命令给家居设备家电，使其实现一些功能，指定的家居设备节点收到正确的数据并完成指定操作之后会自动返回一个应答告知命令执行结果，也就是所说的反馈。 下 表 5本系统定义出来的通信帧结构。 表 5主节点与 节点 的通讯帧格式 字节 1 字节 2 字节 3 字节 4 字节 5 字节 6 字节 7 字节 8 帧类型 主机收发端 设备 备类型 命令 数据（ 1） 数据（ 2） 校验位 帧类型：该字节高 6 位为保留位，低 2 位二进制数 00、 01、 10、 11 分别代表数据请求帧、数据应答帧、命令请求帧、命令应答帧。 主机收发端：由于主机采用 中无线串口 总线方式，因此是 全 双工方式的通信 。 发送端用