轴位移6682(2)P34.doc

6682简 介 6600系列保护表是用于关键机组的模块式保护系统的一部分。每一块监测表采用独立的电源，继电器和输入端子模块，可作为独立系统使用。作为保护监测仪表，6600仪表满足并在许多方面超过了API670标准。每种6600监测表可完成不同的任务，为机组提供各种不同的保护功能。监测表描述6682临测表对来自电涡流位移传感器的输入信号提供连续监测。6682对各个输入通道的直流间隙电压值进行独立的监测，提供各个传感器对应的轴位移值。同时，6682在靠近和远离控头头部两个方向将各通道间隙值与报警及危险设定值进行连续比较。监测表将各通道的最后半小时的趋势值存入缓存中（1分钟一个点）。当出现危险报警时，或来自其它监测表的第一危险报警输出出现时，6682将此记得半小时的趋势值存入另外的事件缓存区。第一报警输出指一组互连的监测表中出现的第一个报警。此功能可用于分析引起危险报警的原因。用户可以从监测表上获得这些数据，它是通过MODBUS通讯协议利用监测表后部接线端子上的4线多点串口线实现的。MODBUS通讯在6600监测表通讯部分介绍。注 意：在确认供电无误 的情况下才可将传感器接到监测表上。如果传感器供电不对，可能损坏传感器不要将转速信号接到6682上，6682没有这个功能。如果将转速信号接到6682监测表上，可能引起监测表的误动作。应 用6682可采用多种形式对转动机械轴位移的进行监测。通常是在轴端监测轴位移。非接触位移传感器适合于轴位移测量，它可提供对应控头头部和目标轴间距离的直流间隙电压。这个直流间隙电压信号给出了机壳相对轴的绝对位移。轴位移信号单位毫米mm，微米um，或密尔mils（1mil=0.001”）。6682也可用于监测诸如导叶开度位置等，并带转动单位（rot）前面板描述6682前面板显示如下。它由两个棒图显示两个输入通道的相对满量程的轴位移。在棒图上方，数字指示以两秒针间隔切换显示两个输入通道的准确轴位移值。当前通道由棒图上方的一个小短线表示。356682 Protection Monitor 在显示窗下面有两个BNC接头，每个通道对应一个。为每个通道输入信号的缓冲输入信号，灵敏度为原始信号的25%。在显示窗的右侧有八个按键HLP待开发LIT背光切换开关。正常情况下，监测表在背光亮后几分钟会自动关闭。在输入信号故障或出现报警时背光会自动打开并持续亮。见21页“显示背光”RES报警继电器复位及确认其它信息。见22页“手工继电器复位”TST待开发上箭头在进行组态时使用：在菜单中移动选择设置项，增加选择项的设置值下箭头在进行组态时使用：在菜单中移动选择设置项，减小选择项的设置值SEL在进行组态时用：选择高辉的菜单选择项，确认显示值为选择设置项的设定值输 入6682主要的输入端介绍如下。全部的输入项，见23页“监测表后面板”。l 两个输入通道的传感器输入信号：位移传感器的灵敏度按mV/mil,mV/mm,ak mV/um定义，高速精度为0.01mV/工程单位l 启动报警解除信号或报警放大信号l 远程报警复位信号l 第一报警信号表示其它连接的监测表检测到报警信号：来自其它监测表的第一危险信号将引起此监测表将最新频谱和报警时刻起的趋势值存储在专用存储器中供日后分析。输 出6682主要输出介绍如下。后面板的全部输出项，见23页“监测表后面板”。l 对应每个通道的光电隔离的4-20mA输出信号，最大负载600欧姆，20mA对应相应通道的满量程（远离控头），4mA对应相应通道的反满量程（靠近探头）l 前面板BNC缓冲输出信号，相对传感器原始信号衰减至25%。l 对应各通道的第一报警事件输出信号（含报警和危险），这些信号可通知其它相连的监测表出现报警状态，在一组监测表中利用此功能能够显示那个信号首先出现报警。在出现危险报警时，此功能使所有监测表存储最新频谱及报警时刻的趋势供日后分析。l -24V或+24V100mA传感器供电：极性在电源泉板中跳线选择。基本操作本节介绍了6682监测表日常的操作方法。包括显示背光，不同显示页切换，报警后复位继电器（如果报警继电器设成吸合模式），以及显示操作系统片本号等。它同时还介绍了可能出现的状态信息。显示背光背光能保证即便在较暗的环境下仍可清晰读6652监测表。当系统正常工作且无报警发生时，背光是关闭的。当系统出现报警或传感器故障时，监测表背光自动打开以警示有关人员。要打开背光，只需按一下LIT键。背光会保持约3分钟然后自动关闭。如果按住LIT键保持约5秒钟，背光将持续10分钟。MOD 1CLOCK13:00:0001/01/99GAP10.26VGAP10.26V可通过再次按下LIT键手工关闭背光。注意，如果背光是由于出现异常状态而打开的话，在故障或报警解除前您是无法手工关闭背光的。如果报警继电器设为手工确认状态（LATCHED选中，22页），必须通过按RES键复位报警继电器后才能关闭背光。显示不同的显示页6682有两个显示页。第一个如第20页图示的两上棒图。通过按DIS键可显示第二页在第二页有三个显示段。MOD监测表的RS422/485串口通讯地址，MOD是英文Module的缩写CLOCK监测表设置的当前日期和时间，时钟按24小时制显示GAP两个通道的间隙电压值：上面的值对应第一通道，下面的值对应第二通道要返回第一显示页，只需再次按动DIS键。有关改变监测表串口地址或时钟的设置见25页。手工继电器复位SEL MONITOR6682VERSIONPX.XX(C)19XXEXIT 6682可组态成出现报警后需手工复位报警和系统OK继电器，此功能由继电器子菜单中的LATCHED选项控制（32页），要复位报警继电器，只需按一下RES键。监测表将显示“LOCAL RELAY RESET”信息，表明本地继电器复位然后处动返回显示页。注：此复位功能只有在输入不再报警或故障状态解除情况下有效。显示监测表的操作系统版本号6600系统监测表的性能是由其内部的操作系统决定的，象很多软件一样，此操作系统有一个版本号。版本号在对监测表进行故障诊断时可能会用到。要显示版本号：1按住并保持向下箭头和SEL选择键，同时按下TST键直到出现版本号窗口。2要退出此显示窗，按下行箭头键选中退出键EXIT3按SEL键退出状态信息6682可显示一系列状态信息，提示使用者传感器出现报警或系统出现故障。TX FAIL1当传感器间隙电压信号超出规定范围时显示此信息，下面的数字显示具体故障通道号。参见6600监测表故障排除手册有关诊断信息ALERT1当振动值超过设定的报警限时出一现此信息，下面的数字显示具体报警通道号。如果通道号下面有一条线，表明此通道是此监测表或此组监测表中（如果连了第一报警线）第一个出现报警的通道。DANGER1当振动值超过设定的危险限时出现此信息,下面的数字显示具体报警通道号，如果通道号下面有一条线，表明此通道是此监测表或此组监测表中（如果连了第一报警线）第一个出危险报警的通道。INHIBIT1 2如果危险报警继电器动作功能用用户菜单中（27页）的INHIBIT报警解除选项解除时出现此信息。STARTUP1 2如果开车过程危险继电器动作解除则出现此信息（见33页“DELAYS延时子菜单”中STARTUP选项设置。注 意：当上述任何信息出现时，监测表背光打开以提醒用户出现报警或故障状态。有关设置传感器输入量程或报警的信息见31页。另外还有其它信息可能出现，这些信息替代了正常的显示。l “SYS FAIL”信息-此信息表示监测表无法从其内部存储器中读取系统组态信息。参见6600监测表故障排队手册有关诊断信息安 装本节包括6682安装信息。有关6600监测表通用安装指导参见6600监测表安装手册监测表后面板下图显示6682后面板端子排信息。端子4的极性由电源泉板中的跳线设定。电压值由选择的电源决定，有关电源组态部分的详细信息，参见6600监测表电源及后面板手册。6682后面板继电器端子如下：功能继电器系统OK1功能继电器通道1报警2通道1危险3和4功能继电器通道2 报警5通道2危险6和7非接触式传感器与监测表接线图下图为非接触式传感器与传感器后面板的接线图在连接非接触传感器时注意如下问题：l 6691电源的极性和电压应和传感器供电电压匹配。例如，如果选用1900系列传感器，6691应设置提供负电压。有关电源设置的详细信息，参见6600电源及后面板手册。l 按图示将电缆屏蔽接地，屏蔽不可两端同时接地。组 态 本节介绍如何组态6682。所有进行组态需要的操作均在前面板上完成。不需任何跳线或拨位开关。6682有两级组态菜单。l 用户菜单-此菜单可进行时钟，报警及危险门限及危险继电器解除的设置。l 工厂菜单-可进行所有其它参数的设置。包括MODBUS通讯，传感器和转速输入，显示量程，开车放大，低通滤波器，低频截止频率，地毯噪声，传感器检查，报警继电器动作，显示通道数目和API响应时间确认等的设置。连续保护功能6600系列监测表具有内部安全功能，即使用户在对系统进行组态过程中仍可以对机器进行连续保护，在用户推出组态菜单前，监测表始终利用前次的组态。当用户从主菜单推出返回显示窗时，监测表将新的组态信息存储起来并采用新的组态进行监测。如果在组态过程中出现掉电，监测表恢复前次组态，上电后可重新进行组态。监测表将组态信息存储在非易失存储器中，即使在掉电情况下，监测表也可将组态信息保存5年以上。基本组态过程所有的组态菜单按相同方式工作。具体步骤：1按下并保持两个键直到出现需要的菜单。l 用户菜单，同时按下上下箭头键约4秒。l 工厂菜单，同时按下下箭头键和SEL键约14秒。2利用箭头选中需要的选项。3按SEL键进入改变选项窗口。4利用箭头改变值。5按SEL键返回菜单。不论用户或工厂菜单，监测表会记住所进行的任何改动但只在退出该菜单时将改变写入存储器中。SET CLOCKALARMSZRO TX1XRO TX2INHIBITEXIT注：如果在按动箭头键时（步骤4）当前值不变化，监测表的安全保护功能激活了，请与您的系统管理员联系。有关安全保护的详细信息，参见6600监测表安装手册或与用户支持部联系。SET ALT1 HIDNG1 HIALT1 LODNG1 LOALT2 HIDNG2 HIALT2 LODNG2 LOEXIT下面是这些步骤的示例。介绍的是修改监测表通道1远离探头报警设定值的步骤。用户修改其它设置的步骤与此类似。1按住上下箭头键调出用户菜单。注意每一个选项已被高辉选中。即黑底蓝字。利用上箭头或下箭头键移动光标至ALARMS报警选项。按AEL键选中该项。2报警子菜单出现。(见右图)使用上箭头或下箭头键将高辉移至ALT1 HI。这是通道1的2.70milDAAD远离探头报警设定值。按SEL键选择ALT1 HI选项。3出现ALT1 HI选项设置窗。使用上箭头或下箭头键改变通道1远离探头报警设定值。如果按下并立即松开箭头键，该值会改变一个步长。如果按住并保持箭头键，该值会连续改变。按住的时间越长，值改变的越快。如果在按动箭头键时当前值不变化，监测表的安全保护功能激活了，请与您的系统管理员联系。有关安全保护的详细信息，参见6600监测表安装手册或与用户支持部联系。SET ALT1 HIDNG1 HIALT1 LODNG1 LOALT2 HIDNG2 HIALT2 LODNG2 LOEXIT3.10milDAAD4按住上箭头键增加远离探头报警设定值。注意窗口上方的数字代表报警设定值的准确值，同时棒图中的“A”给出设定值对满量程的相对位置。当设定值设定对了，按SEL键将当前设定值存起来并返回上一组菜单。注意：此时高辉光标自动移动到下一个选项。用户可重复上述步骤改变其它选项。见28页有关菜单中其它选项的说明。用户组态菜单用户菜单可进行如下设置l 日期和时间SET DLOCKALARMSARO TX1ARO TX2INHIBITEXITl 两个通道的报警和危险门限l 解除危险报警继电器动作以防出现危险报警时危险继电器动作，在进行系统维护或调试的作业时使用以防误动作联锁停机。l 两个通道轴位移零位置设定进入用户菜单进行6682监测表组态的所有操作都在前面板上完成，参见20页。显示用户菜单要显示用户菜单，只需同时按住上下箭头键4秒钟。出现用户菜单时可以看到时钟选项已高辉（CLOCK）。即绿色字体黑色背景。利用上下箭头键移动高辉光标并用SEL键选中高辉的选项。用户菜单选项用户菜单有如下选项：CLOCK显示设置监测表日期和时间的子菜单。ALARMS显示报警及危险门限值设定子菜单。ARO TX1设置通道1轴位移零位。ARO TX2设置通道2轴位移零位。INHIBIT解除危险报警继电器动作，使其在出现危险报警时不动作。（YES，NO）EXIT从用户菜单退出，保存所有修改并返回显示窗。SET DLOCKALARMSARO TX1ARO TX2INHIBITEXITSET HOURSMINSSECSDAYMONTHYEARSETEXITSET ALT1 HIDNG1 HIALT1 LODNG1 LOALT2 HIDNG1 HIALT2 LODNG2 HOEXIT介绍见32页用户菜单结构用户菜单具有如下结构：SET HOURSMINSSECSDAYMONTHYEARSETEXITSET DLOCKALARMSARO TX1ARO TX2INHIBITEXIT设置日期和时间用户在用户菜单改变监测表的日期和时间1 使用上箭头或下箭头键移动高辉光标至CLOCK，然后按SEL键。 2 出现CLOCK子菜单。(见左图)在CLOCK时钟子菜单中选择一项。移动高辉光标至HOURS小时并按SEL选择。（见右图）3 如果按下并立即松开箭头键，该值会改变一个单位步长。如果按住并保持箭头键，该值会连续改变。按住的时间越长，值改变的越快。SET HOURSMINSSECSDAYMONTHYEARSETEXIT 注意时间采用24小时制。 SETTING HOURS12 按SEL键保存当前设置并返回CLOCK子菜单。(见左图)4 注意高辉光标移到了菜单的另一个选项处。重复上述步骤修改CLOCK子菜单中的其它选项。注意，在用户设定前，监测表不会将所有选项设为当前值，用户要检查所有的选项以确保正确的设置。5 对于时钟子菜单，用户必须进行确认需要修改时钟。所以，将高辉移到SET设置项按SEL键，用箭头键将选项设为YES然后再按SEL键6 当设置完毕后，高辉EXIT项并按SEL键退出子菜单，在退出CLOCK子菜单时，监测表显示几秒钟当前日期和时间后返回用户菜单。（见右图）ALARMS报警子菜单SET ALT1 HIDNG1 HIALT1 LODNG1 LOALT2 HIDNG2 HIALT2 LODNG2 LOEXITALARMS报警子菜单有如下选项。注意对于每个通道来说，都有一个远离探头报警和靠近探头报警。这使得用户可以对远离探头和靠近探头分别设定不同的报警。ALT1 HI设置通道1远离探头报警设定值（-999.99到9999.99）。DNG1 HI设置通道1远离探头危险报警设定值（-999.99到9999.99）。ALT1 LO设置通道1靠近探头报警设定值（-999.99到9999.99）。DNG1 LO设置通道1靠近探头危险报警设定值（-999.99到9999.99）。ALT2 HI设置通道2远离探头报警设定值（-999.99到9999.99）。DNG2 HI设置通道2靠近探头危险报警设定值（-999.99到9999.99）。ALT2 LO设置通道2靠近探头报警设定值（-999.99到9999.99）。DNG2 LO设置通道2靠近探头危险报警设定值（-999.99到9999.99）。EXIT返回用户菜单。监测表记住菜单选项当前值，但只有在退出用户菜单时才将修改值写入存储器。注 意：远离探头头部指间隙增加，电涡流传感器的负值间隙电压更负。工厂组态菜单工厂组态菜单可进行以下参数的设定：l MODBUS通讯参数l 输入组态，包括传感器单位，满量程值l 传感器正常检测门限l 继电器动作设置l 显示通道数进入工厂组态菜单和进行6682监测表设置都是在前面板上实现的，见20页显示工厂菜单要显示工厂菜单，同时按下下箭头键和SEL键约14秒即可。SET COMMSRANGESTX OKRELAYSCHANSEXIT工厂菜单注意此时工厂菜单的第一个选项已被高辉显示（COMMS），即绿色文字黑色前景。可通过上下箭头键上下移动高辉光标并用SEL键选择高辉的选项。工厂菜单选项工厂菜单有如下选项：COMMS显示MODBUS通讯选项子菜单RANGES显示传感器及显示设置子菜单TX OK显示传感器正常检测门限设置子菜单RELAYS显示报警继电器设置子菜单CHANS选择输入通道数目（1，2）EXIT退出工厂菜单，保存所有的设置并返回主显示页注 意：如果用户设置监测表只输入一个通道（CHANS=1），请进行以下设置以防止系统显示2通道报警或传感器故障信息：l 将2通道报警及危险值设为最大值。见28页。l 将2 通道传感器偏置设成最大可能值（-12V到+12V），见31页“TXOK子菜单”。工厂菜单结构工厂菜单具有如下结构。各子菜单的先期在后面有介绍。SET COMMSRANGESTX OKRELAYSCHANSEXITSET MODULEBAUDPARITYRESCALESCALEEXITSET UNITS 1TX1 SNSFS LO 1FS HI 1 UNITS 2TX2 SNSFS LO 2FS HI 2EXITSET TX LO 1TX HI 1TX LO 2TX HI 2EXITSET FAILSAFEA DLATCHEDYESDELAYSEXITSET GLOBAL1.0SECSSTARTUP1.0SECSEXIT介绍在29页介绍在32页介绍在31页介绍在31页介绍在30页介绍在30页SET MODULEBAUDPARITYRESCALESCALEEXIT工厂菜单 COMMSCOMMS通讯子菜单COMMS通讯子菜单有如下选项：MODULE选择监测表MODBUS串口通讯地址（1-247），在同一个MODBUS网络中的各个监测表的此地址应是唯一的BAUD选择串口通讯速率（4800，9600，19200，38400）PARITY选择串口通讯的奇偶校验（NONE不，EVEN偶）RESCALE选择数据传输的格式（NO不，16BIT16位）。有些MODBUS主机按整形数处理数据而不用浮点数。NO使用浮点数，16BIT使用整形数。SCALE如果数据格式选为16位（16BIT），选择6BIT数据传输的量程（0-65535），这是数据传输时满量程的值。此时MODBUS主机也用这个系数。EXIT返回工厂菜单。监测表记住各选项的设定值，但直到用户退出工厂菜单时才存储这些值。SET UNITS 1TX1 SNSFS LO 1FS HI 1UNITS 2TX2 SNSFS LO 2FS HI 2EXIT工厂菜单 RANGESRANGES 量程子菜单RANGES子菜单有如下选项。UNITS 1选择通道1传感器原始单位和显示单位（mil,mm,m,ins,rot）TX1 SNS选择通道1传感器灵敏度（按0.01mV/eu分辨率）。这个选项与FS LO和FS HI选项一起作用，见表下面的注释。FS LO 1选择监测表棒图显示的通道1靠近探头头部满量程值（最大的负值为0，单位是传感器输入单位）。这同时也设定了显示的满量程值和4-20mA输出的对应4mA的值。这个选项与TX1 SNS选项一起作用。见表下面的注释。FS HI 1选择监测表棒图显示的通道1远离探头头部满量程值（0到最大值，单位是传感器输入单位）。这同时也设定了显示满量程和4-20mA输出对应20mA的值。这个选项和TX1 SNS选项一起作用。见表下面的注释。UNITS 2选择通道传感器原始单位和显示单位（mil,mm,m,ins,rot）TX2 SNS选择通道传感器灵敏度（按0.01mV/eu分辨率）。这个选项与FS LO和FS HI选项一起作用，见表下面的注释。FS LO 2选择监测表棒图显示的通道1靠近探头头部满量程值（最大的负值为0，单位是传感器输入单位）。这同时也设定了显示的满量程值和4-20mA输出的对应4mA的值。这个选项与TX1 SNS选项一起作用。见表下面的注释。FS HI 2选择监测表棒图显示的通道1远离探头头部满量程值（0到最大值，单位是传感器输入单位）。这同时也设定了显示满量程和4-20mA输出对应20mA的值。这个选项和TX1 SNS选项一起作用。见表下面的注释。EXIT返回工厂菜单。监测表记住各选项的设定值但直到用户退出工厂菜单时才存储这些值。注 意：对应各通道的TX SNS，FS LO，和FS HI选项一道起作用以免输入信号超出监测表的能力。例如，如果TX1 SNS设成100mV/mil同时FS LO设成-100mV/mil，监测表不允许用户设定FS HI超过100mil。SET TX LO 1TX HI 1TX LO 2 TX HI 2EXIT工厂菜单 TX OKTX OK子菜单TX OK子菜单有如下选项。这些选项用于决定检测传感器故障的门限值。TX LO 1设置通道1可以接受的最小间隙电压（-24.00-23伏）TX HI 1设置通道1可以接受的最大间隙电压（-24.00-23伏）TX LO 2设置通道2可以接受的最小间隙电压（-24.00-23伏）TX HI 2设置通道2可以接受的最大间隙电压（-24.00-23伏）EXIT返回工厂菜单，监测表记下菜单选项中的值，在用户退出工厂菜单时监测表将新值写入存储器注 意：6682在TX LO和TX HI之间保持最小1伏的差值，所以不能将TX LO设成大于TX HI。RELAYS继电器子菜单SET FAILSAFEA DLATCHEDYESDELAYSEXIT工厂菜单 RELAYSRELAYS继电器子菜单有如下选项。这些选项对两个通道均起作用。FAILSAFE设置报警继电器的工作方式，failsafe或nonfailsafe。有关failsafe安全模式的含义在表下面有解释。用户可将报警和危险继电器同时设成安全模式（AD），也可设一个继电器（A-或-D）或不设（NO）。注意系统OK继电器始终是安全模式。LATCHED设置监测表在引起报警的信号不再报警的情况下是否保持报警状态。（NO，YES），如果设成YES，用户需按RES键确认报警并复位继电器。如果设成NO，当的报警状态解除时监测表复位继电器DELAYS显示DELAYS子菜单（31页），包括总体报警延时或启动时间等。EXIT返回工厂菜单。监测表记下菜单选项中的值，在用户退出工厂菜单时监测表将新值写入存储器。注 意：LATCHED选项也影响和报警有关的其它状态信息，包括TX FAIL信息，即如果将LATCHED设成YES，用户需要按RES键清除状态信息。安全模式安全模式也称为常励磁模式，指当出现报警时，继电器触点在它的正常、失电或初始位置上，即常闭继电器在报警时闭合，常开继电器在报警时开路。在安全模式下，系统掉电等于报警，在安全模式下下述为真：l 当系统上电时继电器上电l 继电器在非报警状态下线圈上电l 在报警状态下，继电器线圈失电，继电器触点改变状态N/CCOMN/ON/CCOMN/O对非安全模式，下述为真：l 正常状态下（非报警状态），继电器常闭节点闭合l 在报警状态下，继电器常开节点闭合(见右图)N/CCOMN/ON/CCOMN/O对安全模式，下述为真：l 在正常状态下（系统上电并无报警）继电器常开节点闭合SET GLOBAL1.0SECSSTARTUP1.0SECSEXITl 在报警或系统失电情况下，继电器常闭节点闭合。（见右图）DELAYS延时子菜单延时子菜单有下列选项。这些选项对两个通道同时起作用。GLOBAL选择作用于所有报警的总体延时（0.030.0秒）只有在报警持续时间超过此设定值后，监测表才确认报警并改变继电器的状态。STARTUP设置机组启动时间（0.030.0秒），启动时间从端子11和端子46连通时计算注 释：总体报警延时不影响系统OK继电器6682后面板继电器节点如下：功能继电器端子（N/C，Comm,N/C）系统OK125，26，27通道1报警228，29，30通道1 危险331，32，33通道1 危险434，35，36通道2熬煎537，38，39通道2 危险640，41，42通道2危险743，44，45性能指标下面是6682监测表的技术性能指标输入传感器类型1或2个非接触电涡流位移传感器输入阻抗10k ohms传感器灵敏度1.0到999.9mV/工程单位,在前面板组态电压范围最大承受电压24V,最大可用输入20V信号调理幅值范围满量程设置由用户在前面板组态最小输入信号范围10V,最大输入信号范围24V噪声电平满量程的1%或2mVDC,以大者为准精度满量程的2.5%输出记录仪每个通道,4到20mA,光电隔离20mA对应监测表显示的满量程负载阻抗最大600ohms精度2%(标称)传感器原始信号每个通道,前面板BNC接头缓冲输出,信号相对原信号衰减4倍。输出阻抗270欧串口数据每个监测表后面板端子排对应4线RS-422/485通讯端子用于向主计算机、P