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,四旋翼飞行器扩展,杨智鸿 张益 陈姿帆 刘亚婷 孙尚威,成员分工及模块调测,35% 飞行器：杨智鸿、孙尚威,35%图像识别：刘亚婷、陈姿帆,30%机械臂:张益,成果：实现遥控器控制飞行器飞行难点：稳定性有待提高，悬停有一定难度,飞行器,机械臂抓取,图像识别,成果：可配合遥控器进行规则物体抓取难点：暂时不能进行长度伸缩质地较轻，易受影响,成果：在上位机上可实现简单图像识别难点：向嵌入式设备上移植,学习资料,30,43,350,在树莓派或其他嵌入式设备上上实现抓取物体的识别,飞行器的稳定飞行,实现飞行器简单的循迹自主飞行,60%,Thank you,
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