数字信号处理课程设计报告.doc

目录1、 课程设计名称2、 课程设计前期介绍（凌阳单片机）1、源来2、简介3、优点4、语音模块3、 课程设计内容及要求4、 课程设计原理1、 硬件设计2、 软件设计5、 主程序代码6、 调试7、 心得及体会8、 附录1、原件清单2、原理图3、实物图1、 课程设计名称基于凌阳16位单片机的定时报警器2、 课程设计前期介绍（凌阳单片机）2.1 源来随着单片机功能集成化的发展，其应用领域也逐渐地由传统的控制，扩展为控制处理数据处理以及数字信号处理，DSP（ Digital Signal Processing）等领域。凌阳的16位单片机就是为适应这种发展而设计的。 2.2 简介它的CPU内核采用凌阳最新推出的Microcontroller and Signal Processor 16位微机处理器芯片，以下简称µnSP 。围绕micro;nSP 所形成的16位unSP 系列单片机，以下简称µnSP 家族。采用的是模块式集成结构，它以µnSP 内核为中心集成不同规模的ROM PAM和功能丰富的各种外设部件。µnSP 内核是一个通用的和结构。除此之外的其它功能模块均为可选结构。以及这种结构可大可小可有可无，借助这种通用结构附加可选结构的积木式的构成，便可成为各种系列的派生产品，以适合不同场合，这样做无疑会使每种派生产品具有更强的功能和更低的成本。µnSP 家族有有以下特点：体积小 ，集成度高，可靠性好易于扩展。µnSP 家族把各功能把各功能部件模块化地集成在一个芯片里。内部采用总线结构，因为减少了各功能部件之间的连接，提高了其可靠性和抗干扰能力，另外，模块化的结构易于系列的扩展，以适应不同用户的需求。具有较强的中断处理能力。nSPTM家族的中断系统支持10个中断向量及10余个中断源，适合实时应用领域。高性能价格比：nSPTM家族片内带有高寻址能力的ROM，静态RAM和多功能的I/O口，另外nSPTM的指令系统提供出具有较高运算速度的16位，16位的乘法运算指令和内积运算指令，为其应用添加了DSP功能，使得nSPTM家族运用在复杂的数字信号处理方面既很便利又比专用的DSP芯片廉价。 2.3 优点功能强、效率高的指令系统：nSPTM的指令系统的指令格式紧凑，执行迅速，并且其指令结构提供了对高级语言的支持，这可以大大缩短产品的开发时间。低功耗、低电压：nSPTM家族采用CMOS制造工艺，同时增加了软件激发的弱振方式，空闲方式和掉电方式，极大地降低了其功耗，另外，nSPTM家族的工作电压范围大，能在低电压供电时正常工作，且能用电池供电，这对于其在野外作业等领域中的应用具有特殊的意义。 2.4语音模块支持语音识别，语音产生。 凌阳单片机的语音识别模块自带语音的API 函数，其中包括A2000 格式和S480 格式自动播放及手动播放的播放函数，S240、MS01 格式自动播放的播放函数、DVR 格式的语音录放函数和语音识别函数，让凌阳单片机不但可以作为普通的单片机开发系统，而且还可以作为一个语音系统进行语音播放、语音录放和语音识别，大大降低了凌阳单片机的开发难度，并增强了凌阳单片机的使用领域和功能。三、课程设计内容及要求 所谓的定时报警器，就是调节时间，进行倒计时，时间到时，播放报警语音。此次设计，是需要通过3个按键实行时间调整以及开启倒计时。其中一个为复选键，即第一个键按下第一次，可以调节分的数字，第二下，可以调节秒数，第三下时，开启定时器，进行倒计时。而第二个键以及第三个键则分别调整加以及减。由于本次采用的是4位数码管，并经过程序设计，最大定时为一个小时。四、课程设计原理 4.1硬件设计 本次试验采用4位共阴数码管，以及三个点触开关。数码管： 4位一体数码管，其内部段已连接好，引脚如图所示（正面朝自己，小数点在下方）。a、b、c、d、e、f、g、dP为段引脚，1、2、3、4分别表示四个数码管的位。 1 a f 2 3 b。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。e d dp c g 4即：12-9-8-6为公共端，A-11 B-7 C-4 D-2 E-1 F-10 G-5 DP-3 *4位数码管区分共阴阳极的方法首先数码管有共阴极和共阳极之分，区别他们的方法是若公共端接地，其他端接电源，若各段测试能亮，说明是共阴的，反之共阳的；若公共端接电源，其他端分别接的，测得各端亮，则说明是共阳的，反之为共阴的。世面上的四位一体的数码管一般都没有datasheet，所以掌握他们管脚的分布是很重要的一个环节。点触开关：这里采用点触开关，就犹如电子手表调节时间按键，触发一次，数字相应的变换一次。我将点触开关连接在了IOA15IOA13，初始化时，将IOA15IOA13给了高电平，在硬件连接时，三个开关的一端接在一起，引出一个端口接在单片机的- 端口,将开关按下，对应的IO端口得到低电平，软件中的键扫描程序将作出相应的反应。4.2软件设计软件设计时，主要是两个部分。一是时间通过定时器倒计时，二是按键调节时间。相对来讲，前者较简单，先完成前面部分，再逐一完善整个程序。模块一：时间首先计算共阴极数码管09的代码为：0x003f,0x0006,0x005b,0x004f,0x0066,0x006d,0x007d,0x0007,0x007f,0x006f进行单片机中IOA,IOB中32个接口的初始化，我设计的试验中，将IOA低八位作为数码管段选端，IOA高三位作为3个点触开关信号的输入端，IOB低四位作为四位数码管的位选端。根据相应的需要设置为高、低电平。这里开timerA，采用8192Hz作为时间脉冲，初值可计算，为fccch，以及中断源的初始化：*P_TimerA_Ctrl=C_SourceA_8192Hz+C_SourceB_1;/设置定时器TimerA：8192Hz*P_TimerA_Data=0xfccc;/计数初值，定时时间为0.1s*P_INT_Ctrl=C_IRQ1_TMA;开始主程序，我们需要在程序中设置全局变量fent，fen，sect，sec分别代表数码管的14位。并在主程序中设置初值，比如sec=sect=fent=0，fen=1（定时一分钟）。时间显示会逐一变化，是因为中断中，定时器A将开始计时，并以8192Hz的频率，进行访问，当fccc减至0时，0.1s时间到，我们需要在main.c中设一个中断函数，即：void IRQ1(void)_attribute_(ISR);/中断函数void IRQ1(void)temp+;*P_INT_Clear=C_IRQ1_TMA;/清除中断标志控制单元每0.1s，temp+，当temp为10时，即为1s时间，即可在程序中作出相应响应。模块二：按键按键扫描是一个比较麻烦的问题，由于程序运行周期很快，按键的时间相对来讲，显得很慢，每当按下键，程序可能已经运行了几十遍甚至上百遍。也就是数字会变化很快，不能达到预想目的，也就是，按一下第二个键，分钟或秒钟就加1，按第三个键，相应的减1。所以程序中需要一个延时函数，即：void delay(z)/延时函数int x,y;for(x=z;x0;x-)for(y=10;y0;y-);*P_WatchDog_Clear=0x0001;而第一个键作为复选键，需要在实行它的功能时做相应的条件，比如第三下开启定时器，也就是打开中断：_asm(INT IRQ);/安装定时,开放IRQ的总中断允许位，但FIQ中断仍禁止i= =0；而时间变化的逻辑顺序，参考主程序源代码。模块三：报警功能的实现 首先是找到相应的音频文件，我实在酷狗中寻找的盗车报警器，然后用酷狗的铃声制作中将其转化为.wav格式，再用凌阳单片机的格式转化工具，这里采用s480，所以转化为.48k格式，并将其复制到你所建立的工程文件夹中，具体实现自动语音播放请参照16位单片机原理及应用彭宣戈主编 第十章。课本采用的是A2000，步骤都是一样的。5、 主程序代码#include SPCE061V004.h#include hardware.h#include s480.h#define P_WatchDog_Clear (volatile unsigned int *) 0x7012#define KEY_ALL 0xff00 / 使用IOA8IOA15 作为键盘输入口static int b10=0x003f,0x0006,0x005b,0x004f,0x0066,0x006d,0x007d,0x0007,0x007f,0x006f;/共阴int temp,fent,fen,sec,sect,i;int GetKey(void); void play();void display(int fent,int fen,int sect,int sec);void delay(int z);void keyscan(void);main()*P_IOA_Attrib=0x00ff;/设置A口低8位为同向低输出，高8位为同向上拉输入bw*P_IOA_Dir=0x00ff;*P_IOA_Data=0xff00;*P_IOB_Attrib=0x00ff;/初始化IB0IB3，控制数码管的位选*P_IOB_Dir=0x00ff;*P_IOB_Data=0x0000;*P_TimerA_Ctrl=C_SourceA_8192Hz+C_SourceB_1;/设置定时器TimerA：8192Hz*P_TimerA_Data=0xfccc;/计数初值，定时时间为0.1s*P_INT_Ctrl=C_IRQ1_TMA;fent=fen=sec=sec=temp=i=0;while(1)delay(10);if(GetKey()=0x8000)/IOA15 复选键delay(500);if(i=3)_asm(INT IRQ);/安装定时,开放IRQ的总中断允许位，但FIQ中断仍禁止i=0;i+;if(GetKey()=0x4000)/IOA14 加法键delay(500);if(i=1)fen+;if(fen=10)fent+;if(fent=6)fent=0;fen=0;else if(i=2)sec+;if(sec=10)sect+;if(sect=6)sect=sec=0;sec=0;if(GetKey()=0x2000)/IOA12delay(500);if(i=1)fen-;if(fen0)fent-;if(fent0)fent=5;fen=9;fen=9;else if(i=2)sec-;if(sec0)sect-;if(sect0)sect=5;sec=9;sec=9;if(temp=10)sec-;if(sec0)sec=9;sect-;if(sect0)sect=5;fen-;if(fen0;x-)for(y=10;y0;y-);*P_WatchDog_Clear=0x0001;#include SPCE061V004.hvoid IRQ1(void)_attribute_(ISR);/中断函数void IRQ1(void)temp+;*P_INT_Clear=C_IRQ1_TMA;/清除中断标志控制单元int GetKey(void)/按键扫描unsigned int Keyvalue;/Keyvalueunsigned int i=0;unsigned int k=0;*P_IOA_Dir&=KEY_ALL;/初始化IOA的相t 应端为上拉输入*P_IOA_Attrib&=KEY_ALL;*P_IOA_Buffer|=KEY_ALL;/等待有键按下，即有端口变为零i=(*P_IOA_Data&KEY_ALL)KEY_ALL;/获取按键值delay(1);/停顿片刻，判断是否为干扰k=(*P_IOA_Data&KEY_ALL)KEY_ALL;/再获取一次if(i=k)/如果两次相同，输出该值Keyvalue=k;elseKeyvalue=0;return Keyvalue;*P_WatchDog_Clear=C_WDTCLR;void play()SACM_S480_Initial(1); /自动方式播放初始化SACM_S480_Play(0,3,3);while(SACM_S480_Status()&0x0001)SACM_S480_ServiceLoop();*P_WatchDog_Clear=0x0001;6、 调试调试期间，硬件是没有问题的，12个管脚中，4个位选，8个段选，虽然数码管不是按一定的顺序引出的管脚，但在万能版上可以走线。而最容易出现的问题，就是时间变化的逻辑关系，我在调试的时候，首先调试的是按键功能，按键的键扫描，本来安装软件中，是含有key.asm，是一个键扫描的子程序，并且61开发板中含有key1,key2,key3三个键的，由于刚开始的时候不知道它对应的端口在哪，也就在万能版中自己焊接了三个点触开关。数码管显示，是直接给相应的段低电平，可以显示出想要的结果。播放语句，是调试最久的一个模块，虽然之前做过自动播放的试验，可这次却各种调试都有问题，喇叭有电流，可就是不播放音乐，甚至想直接用蜂鸣器代替是，和同学一起努力下，发现了问题，播放音乐程序中没有相应的判断播放问题，只是在中断之前就已经播放，没有考虑到播放后程序的运行，致使语音指挥脉冲信号。7、 心得及体会1、通过这次课程设计，加强了我们动手、思考和解决问题的能力。在整个设计过程中，我们通过这个方案包括设计了一套电路原理，和数码管的选择。这个课程设计硬件部分总共使用了一块四位共阴数码管，三个点触开关2、在设计过程中，经常会遇到这样那样的情况，就是心里想老着这样的接法可以行得通，但实际接上电路，总是实现不了，因此耗费在这上面的时间用去很多。3、我沉得做课程设计同时也是对课本知识的巩固和加强，由于课本上的知识太多，平时课间的学习并不能很好的理解和运用各个元件的功能，而且考试内容有限，所以在这次课程设计过程中，我们了解了很多元件的功能，并且对于其在电路中的使用有了更多的认识。平时看课本时，有时问题老是弄不懂，做完课程设计，那些问题就迎刃而解了。而且还可以记住很多东西。比如一些中断，IO口，平时看课本，这次看了，下次就忘了，通过动手实践让我们对整个61开发板映象深刻。认识来源于实践，实践是认识的动力和最终目的，实践是检验真理的唯一标准。所以这个期末测试之前的课程设计对我们的作用是非常大的。4、在制作硬件部分时，发现细心耐心，恒心一定要有才能做好事情，首先是线的布局上既要美观又要实用和走线简单，兼顾到方方面面去考虑是很需要的，否则只是一纸空话。5、在画好原理图后的做硬件时，由于61开发板的各个端口地址的不熟悉，导致各个端口的初始化，增加了布线难度，也产生很多不曾注意的问题，今后要牢记这个教训，使以后布线更加顺利。6、经过一个星期的实习，过程曲折可谓一语难尽。在此期间我们也失落过，也曾一度热情高涨。从开始时满富盛激情到最后汗水背后的复杂心情，点点滴滴无不令我回味无长。生活就是这样，汗水预示着结果也见证着收获。劳动是人类生存生活永恒不变的话题。通过实习，我才真正领略到“艰苦奋斗”这一词的真正含义，我才意识到老一辈电子设计为我们的社会付出。我想说，设计确实有些辛苦，但苦中也有乐，在如今单一的理论学习中，很少有机会能有实践的机会，但我们可以，而且设计也是一次自我挑战，和同学一起的做可以让我们有说有笑，相互帮助，配合默契，多少人间欢乐在这里洒下，大学里一年的相处还赶不上这一个礼拜的合作，我感觉我和同学们之间的距离更加近了;我想说，确实很累，但当我看到自己所做的成果时，心中也不免产生兴奋; 正所谓“三百六十行，行行出状元”。我们同样可以为社会作出我们应该做的一切，这有什么不好?我们不断的反问自己。也许有人不喜欢这类的工作，也许有人认为设计的工作有些枯燥，但我们认为无论干什么，只要人生活的有意义就可。社会需要我们，我们也可以为社会而工作。既然如此，那还有什么必要失落呢?于是我们决定沿着自己的路，执着的走下去。对我而言，知识上的收获重要，精神上的丰收更加可喜。挫折是一份财富，经历是一份拥有。这次实习必将成为我人生旅途上一个非常美好的回忆!通过这次课程设计使我懂得了理论与实际相结合是很重要的，只有理论知识是远远不够的，只有把所学的理论知识与实践相结合起来，从理论中得出结论，才能真正为社会服务，从而提高自己的实际动手能力和独立思考的能力。在设计的过程中遇到问题，可以说得是困难重重，这毕竟第一次做的，难免会遇到过各种各样的问题，同时在设计的过程中发现了自己的不足之处，对以前所学过的知识理解得不够深刻，掌握得不够牢固。这次课程设计终于顺利完成了，在设计中遇到了很多专业知识问题，最后在老师和同学的辛勤指导下，终于游逆而解。同时，在老师的身上我们学也到很多实用的知识。7、此次课程设计，学到了很多课内学不到的东西，比如独立思考解决问题，出现差错的随机应变，和与人合作共同提高，都受益非浅，今后的制作应该更轻松，自己也都能扛的起并高质量的完成项目。袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇