第六章--滚动轴承的公差与配合.

第6章滚动轴承的公差与配合 基本要求 1 了解滚动轴承的结构 滚动轴承的公差及配合 负荷类型等基本概念 2 掌握滚动轴承的精度设计的基本方法 合理确定滚动轴承的尺寸精度 形位精度和表面粗糙度参数值 重点难点 滚动轴承的精度设计 6 1概述 轴承是一种专业化生产的高精度标准化部件 主要用于支承旋转的轴 可以减少运动副之间的摩擦 磨损 提高传动效率 滚动轴承具有摩擦系数小 润滑简便 易于更换等许多优点 因而 在机械制造中作为转动支承得到广泛应用 6 1 1滚动轴承的组成 分类及代号 1 滚动轴承的组成 滚动轴承一般由套圈 分外圈 内圈 滚动体 滚子或钢球等 和保持架组成 滚动轴承的外径D 内径d是配合尺寸 分别与外壳孔和轴颈相配合 滚动轴承与外壳孔及轴颈的配合属于光滑圆柱体配合 其互换性为完全互换 外互换 而内 外圈滚道与滚动体的装配一般采用分组装配 其互换性为不完全互换 内互换 为保证轴承的工作性能 必须满足两项要求 1 必要的旋转精度 内 外圈的径向圆跳动和端面的端面圆跳动误差应控制在允许的范围内 2 合适的游隙 包括径向游隙和轴向游隙 2 滚动轴承的分类 1 按所承受负荷的方向 分为 向心轴承 0 其中 为接触角向心类向心角接触轴承0 45 推力轴承 90 推力类推力角接触轴承45 90 2 按滚动体结构 分为 球轴承 圆锥滚子轴承 滚针轴承等 3 按轴承的列数 分为 单列 双列 三列 四列 多列轴承 4 按工作中能否自动调整轴和孔的角度偏差 分为 调心轴承 非调心轴承 5 按内外径尺寸大小 分为 特大型轴承 外径 800mm 大型轴承 180 外径 800mm 中型轴承 80 外径 180mm 小型轴承 内径 10mm 外径 80mm 微型轴承 外径 9mm 按上述分类 轴承类型可以描述为 单列向心球轴承 圆锥滚子轴承 双列角接触球轴承 推力调心滚子轴承 推力球轴承 双列圆柱滚子轴承等 滚动轴承类型举例 a 向心轴承b 圆锥滚子轴承c 角接触球轴承d 推力轴承 4 滚动轴承的安装形式 外圈与箱体上的轴承座配合 内圈与旋转的轴颈配合 通常外圈固定不动 外圈与外壳孔为基轴制过盈配合 内圈随轴一起旋转 内圈与轴为基孔制过盈配合 考虑到运动过程中轴会受热变形延伸 一端轴承应能够作轴向调节 调节好后应轴向锁紧 3 滚动轴承的代号 按GB T272 93 5 有关滚动轴承的国标规定 滚动轴承的国家标准 GB T307 3 1996 不仅规定了滚动轴承本身的尺寸精度 旋转精度 跳动公差等 测量方法 还规定可与滚动轴承相配的箱体孔和轴颈的尺寸公差 形位公差和表面粗糙度 6 2 1滚动轴承的公差等级根据国家标准GB T307 3 1996的规定 向心滚动轴承按其尺寸精度和旋转精度分为五个公差等级 用0 6 5 4 2表示 精度依次提高 0级公差轴承精度最低 2级公差精度最高 圆锥滚子轴承的公差等级分为4 5 6x 0 6x级轴承与6级轴承的内径公差 外径公差和径向跳动公差均分别相同 仅前者装配宽度要求较为严格 推力轴承的公差等级分为0 6 5 4四级 滚动轴承的公差等级 6 2滚动轴承的公差等级及其应用 滚动轴承的外形尺寸精度是指 轴承内径 d 外径 D 和宽度 B 的精度等级 滚动轴承的旋转精度是指 1 成套轴承内圈的径向跳动公差Kia 2 成套轴承外圈的径向跳动公差Kea 以上适用于所有公差等级 3 成套轴承内圈端面对滚道的跳动Sia 4 内圈基准端面对内孔的跳动Sd 5 外径表面母线对基准端面的倾斜度变动量SD 6 外径表面母线对凸缘背面的倾斜度变动量SD1 7 成套轴承外圈端面对滚道的跳动Sea 8 成套轴承凸缘背面对滚道的跳动Sea1 以上适用于5 4 2级 对于6级和0级向心球轴承 标准仅规定了成套轴承内圈和外圈的径向跳动公差Kia和Kea 表6 9向心轴承内圈公差 摘自GB T307 3 1996 表6 10向心轴承外圈公差 摘自GB T307 3 1996 6 2 2各公差等级的滚动轴承的应用 1 轴承精度等级选择的主要依据 1 对轴承部件提出旋转精度要求 旋转精度越高 轴承精度等级应该越高 2 轴承转速的高低 转速高时 由于与轴承配合的旋转轴或孔可能随轴承的跳动而跳动 势必造成旋转的不平稳 产生振动和噪音 因此 转速高时 应选用精度高的轴承 2 滚动轴承各级精度的应用大致为 1 0级 普通级 轴承在机械中应用最广 它主要用于旋转精度要求不高的机构 例如 普通机床中的变速箱和进给箱 汽车 拖拉机的变速箱 普通电机 水泵 压缩机和汽轮机中的旋转机构等 2 6级 高级 5 4级 精密级 轴承应用于转速较高和旋转精度要求也较高的机械 如机床主轴 精密仪器和机械中使用的轴承 3 2级 超精级 轴承用于旋转精度和转速很高的机械 如坐标镗床主轴 高精度仪器和各种高精度磨床主轴所用的轴承 6 3 1滚动轴承内径 外径公差的规定向心或向心推力轴承内圈和外圈都是薄壁件 在制造过程中或在自由状态下都容易变形 而当轴承内圈与轴径 外圈与轴承孔装配后 又容易使这种变形得到纠正 根据这种特点 滚动轴承标准 GB T307 1 94 不仅规定了两种尺寸公差带 还规定了两种形状公差 目的是控制轴承与轴颈 轴承孔的配合精度和轴承变形程度 6 3滚动轴承内径 外径的公差带及其特点 1 两种尺寸公差 1 内 外径尺寸的最大值和最小值所允许的偏差 即单一内径ds与单一外径Ds的极限偏差 ds Ds 其目的是为了限制变形量 Ds Ds D ds ds d 2 内 外径实际尺寸的最大值和最小值的平均值偏差 即单一平面平均内径dmp与单一平面平均外径Dmp的极限偏差 dmp Dmp 目的是控制轴承的配合精度 Dmp Dsmax Dsmin 2dmp dsmax dsmin 2 Dmp Dmp D dmp dmp d式中Dsmax Dsmin 加工后测得的最大 最小单一外径 dsmax dsmin 加工后测得的最大 最小单一内径 滚动轴承单一内径和单一平面平均内径及其公差带 单一平面平均内径dmp 在轴承内圈任一横截面内测得的内圈内径的最大与最小直径的平均值 2 两种形状公差 1 规定了轴承单一径向平面内 内径ds与外径Ds的变动量Vdp VDp 限制制造时的圆度误差 Vdp dsmax dsminVDp Dsmax Dsmin 2 规定了轴承平均内径与平均外径的变动量Vdmp VDmp 限制装配时的圆柱度误差 Vdmp dmpmax dmpminVDmp Dmpmax Dmpmin凡合格的滚动轴承 应同时满足所规定的两种公差的要求 计算滚动轴承与孔 轴结合的间隙或过盈时 应以平均尺寸为准 6 3 2滚动轴承平均直径 dmp Dmp 公差带的特点1 特点滚动轴承是标准部件 所以 滚动轴承外圈和轴承孔的配合 采用基轴制 外圈的单一平面平均外径为配合中的基准轴 内圈与轴颈的配合采用基孔制 内圈的单一平面平均内径为配合中的基准孔 它们的公差带分布如下 轴承内 外径公差带的特点 所有公差带都单向偏置在零线下方 即上偏差为0 下偏差为负值 虽然轴承内圈与轴的配合是基孔制 但滚动轴承内圈所有公差等级的公差带都在零线的下方且上偏差为零 其主要原因是轴承配合的特殊要求 在大多数情况下 轴承内圈与轴一起旋转 两者之间的配合必须有一定的过盈 但过盈量不能太大 为防止内圈和轴颈的配合相对滑动而产生磨损 影响轴承的工作性能 因此国标GB307 1 84规定 内圈基准孔公差带位于以公称内径d为零线的下方 即上偏差为零 下偏差为负值 轴承外圈安装在外壳孔中 通常不旋转 考虑到工作时温度升高会使轴膨胀 两端轴承中有一端应是游动支承 可把外圈与外壳孔的配合稍松一点 使之能补偿轴的热胀伸长量 不然轴弯曲 轴承内部就有可能卡死 因此国标GB307 1 94规定 轴承外圈的公差带位于公称尺寸D为零线的下方 它与具有基本偏差h的公差带相类似 但公差值不同 2 与滚动轴承相配的轴 孔的公差带由于滚动轴承内圈内径和外圈外径的公差带在生产轴承时已经确定 因此轴承在使用时 它与轴颈和轴承孔的配合面间所需要的配合性质要由轴颈和轴承孔的公差带确定 GB T275 93 滚动轴承与轴和外壳的配合 规定了轴承与外壳孔配合的常用公差带 GB T275 93 滚动轴承与轴和外壳的配合 还规定了轴承与轴颈配合的常用公差带 滚动轴承与孔 轴结合的精度设计即 确定与轴承相配合的轴颈和轴承座的基本偏差代号 确定孔 轴的形状公差和表面粗糙度参数值 6 4 1选择轴承配合性质的依据选择轴承配合性质的依据是 轴承内外圈所受的负荷类型 轴承所受负荷大小 轴承的工作条件 与轴承相配合的孔和轴的材料和装卸要求等 1 负荷类型作用在滚动轴承上的径向负荷 一般是由定向负荷 如皮带的拉力或齿轮的作用力 和旋转负荷 如机件的离心力 合成的 按照作用方向与套圈的相对运动关系 径向负荷可以分为 6 4滚动轴承与孔 轴结合的精度设计 局部负载 或定向负荷 作用于轴承上的合成径向负载与套圈相对静止 即负载方向始终不变地作用在套圈滚道的局部区域上 循环负载 或旋转负荷 作用于轴承上的合成径向负载与套圈相对旋转 即合成径向负载顺次作用在套圈的整个圆周上 摆动负载 作用于轴承上的合成径向负载与所承载的套圈在一定区域内相对摆动 即合成径向负载经常变动地作用在套圈滚道的小于180 的部分圆周上 此时静止的套圈承受摆动负荷 而旋转套圈则仍承受循环负荷 摆动负载 当定向负荷P0大于旋转负荷P1时 二者的合成负荷的大小将周期性的变化 且在一定区域 A B之间 内摆动 负荷类型示例 承受局部负荷的套圈应选较松的过渡配合或较紧的间隙配合 以便使套圈滚道间的摩擦力矩带动套圈转位 使套圈受力均匀 延长轴承的使用寿命 承受循环负荷的套圈应选过盈配合或较紧的过渡配合 其过盈量的大小以不使套圈与轴颈或外壳孔配合表面产生爬行现象为原则 承受摆动负荷的套圈 其配合可与循环负荷相同或稍松 配合的选择 2 负荷的大小 轴承在负荷的作用下 套圈会发生变形 使配合面受力不均匀 引起松动 因此 受重负载时配合应紧些 受轻负载时配合应松些 一般地 负载如下分类 轻负载 P 0 07C正常负载 0 07C P 0 15C重负载 P 0 15C其中 P 轴承的径向当量动负荷 C 轴承的径向额定动负荷 指轴承基本额定寿命为106转时所能承受的载荷值 数据可以从有关手册中查得 3 轴承的工作条件 1 工作温度 内圈因热膨胀而与轴的配合可能松动 外圈因热膨胀而与轴承孔的配合可能变紧 选择配合时应考虑温度的影响并加以修正 温度升高 内圈选紧 外圈选松 2 旋转精度和旋转速度 旋转精度要求高时 选用较高精度等级的轴承 为了消除弹性变形和振动的影响 套圈与互配件的配合应紧一些 旋转速度越高 配合应越紧 4 轴和外壳孔的结构与材料 1 剖分式外壳结构应比整体式结构选较松的配合 避免夹扁外圈 2 薄壁外壳 轻质合金外壳或空心轴选较紧的配合 以保证有足够的连接强度 3 重型机械的轴承选较松的配合 便于拆卸 4 滚子轴承的配合比球轴承紧些 5 长轴结构 需要轴向游动时选较松的配合 5 安装与拆卸要求 为轴承的安装与拆卸方便 对重型机械用的大型或特大型的轴承 宜采用较松的配合 必要时可采用分离型轴承 或内圈带锥孔 带紧定套和退卸套的轴承 综上所述 影响滚动轴承配合选用的因素很多 通常难以用计算法确定 所以在实际设计时常采用类比法 6 4 2轴颈和外壳孔的几何精度的确定 1 孔 轴尺寸公差带的选用确定轴颈和外壳孔的尺寸公差带参考表6 14 表6 15 表6 16 表6 17 2 孔 轴形位公差带的选用 参考表6 18 形状公差 主要是轴颈和外壳孔的表面圆柱度公差 位置公差 主要是轴肩的端面圆跳动公差 3 孔 轴配合面的表面粗糙度的选用表面粗糙度值的高低直接影响着配合质量和连接强度 使有效过盈量减小 使接触刚度下降而导致支承不良 因此凡是与轴承内 外圈配合的表面通常都对其表面粗糙度提出较高的要求 参考表6 19 4 滚动轴承的标注在装配图上标注滚动轴承与轴和外壳孔的配合时 只需标注轴和外壳孔的公差带代号 下图即为滚动轴承与轴 外壳孔在装配图上的标注 以及轴颈 外壳孔零件图的标注示例 与轴承结合件的标注 例6 2 一台轻型车床 主轴后支承采用单列向心球轴承6208 内径d 40mm 外径D 80mm 轴承宽度B 18mm 圆角半径r 2mm 额定动负荷Cr 25600N 承受径向当量动负荷P 1800N 工作温度低于60 主轴和箱体均为小批量生产 试确定轴颈和外壳孔的公差代号 画出公差带图 并确定孔 轴形位公差值和表面粗糙度参数值 将它们分别标注在装配图和零件图上 解 1 确定滚动轴承的精度等级车床主轴要求旋转精度高 转速高 按类比法 前支承多用5级轴承 后支承选用6级轴承 2 确定轴颈和外壳孔的公差代号1 负荷类型车床主轴后支承轴承主要承受齿轮传动力 重力 切削力 见车床传动系统图 所以轴承内圈是循环 旋转 负荷 外圈是局部 定向 负荷 车床传动系统图 2 负荷大小求出当量动负荷P与额定动负荷Cr的比值 P Cr 0 07由表6 13 查出P 0 07 属于轻负荷 所以轴承与轴颈和外壳孔的配合不必太紧 3 工作温度工作温度低于60 不必考虑温度补偿 4 旋转精度和旋转速度轴承的旋转精度较高 所以轴颈和外壳孔的精度应提高一级 查表6 14 确定轴颈的公差带为j6 应提高一级为j5 5 结构和材料查表6 15 可确定外壳孔的公差带为H7 而车床外壳孔为整体式 配合应紧一些 选J7 同时 轴承