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文档简介

自动化立体料库和AGV小车 AGV小车设备系统的组成单元和控制平台的操作以及常见故障的分析处理 自动化立体料库的组成部分和各部分实现的功能以及常见故障的分析处理 1 自动化立体料库框架 2 AGV小车及其控制台 3 自动化立体料库的简介 自动化立体仓库自动化立体仓库 也叫自动化立体仓储 物流仓储中出现的新概念 利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化 存取自动化 操作简便化 自动化立体仓库 是当前技术水平较高的形式 4 5 2排 19 2 列 12层 912个货位 2排 120列 25层 6000货位 6 输送料箱 输送托盘 7 8 9 自动化物流监控调度服务端 10 自动化物流监控调度客户端 11 二楼料箱输送轨道 12 一楼库后区 13 穿梭车及其轨道 14 托盘库架 垛机 15 料箱库架 巷道 料箱输送轨道 出库升降台 入库升降台 料箱 托盘输送轨道 16 立体料库常见问题的分析处理 货物坍塌 1 垛机产生报警提示 此时垛机货架上有托盘 在客户端选中垛机右击设备复位 并在调度任务管理中查看此信息 双击之后出现指令队列 并右击指令完成 17 AGV硬件系统组成 AGV硬件系统图Hardwarechart 说明 VCU100 车体控制单元MCU50 运动控制单元 VCU100 电源系统Powersystem 导航系统NavigationSystem 操作界面Interface 无线通信Wirelesscommunications MCU50 18 AGV小车系统图 19 导航系统的定位 20 充电站 充放电时间比例为1 10 即工作十小时 充电时间仅为一小时 AGV充电采用在线循环方式 每工作一次充一次电 对于装配车间可实现24小时工作 电源指示灯和充电指示灯的提示 21 AGV小车常见故障及处理 小车运行过程中 车体会停止 首先看看控制平台上
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