第12章 在草图模式下可用的工具.doc

第10章 在草图模式下可用的工具10.1 引言本章描述了只能在草图模式下所使用的工具。为了便于参考本章使用了主索引来组织编排。10.2 给草图添加对象文本和注释对象可以在任何模式下被添加。参见第9章：在各种模式下都可用的工具。线运行和元件对象只能在草图模式下被添加到一个系统中。重叠的规则被严格地应用于特定地AMESim对象。10.2.1 AMESim重叠的规则如下的AMESim对象l 元件l 线运行l 文本串在形状上基本上是矩形的。这些对象之间必须没有任何重叠，除了一个例外，线运行可以穿越文本串。注释对象不同于文本而不必遵循此重叠的规则。10.2.2 给草图添加元件有两种方法可以给草图添加元件：l 光标法，和l 拖放法。在任意一种情况下：l 用于存储元件的类对话框必须被显示出来；l 锁定按钮必须处于未锁定状态。光标法1、 点击类按钮打开此对话框。这是给草图添加元件的最灵活的一种方法，因为操作过程中类对话框是隐藏的，而且你可以很方便的来旋转和镜像一个元件。按以下步骤继续：2、 点击你所需要的元件。类对话框将会消失，并且光标将以反色显示出元件。3、 使用鼠标右键或Ctrl+M来镜像该元件（以垂直轴为镜面）。4、 如果需要，使用鼠标中键或CtrlR来旋转该元件。5、 如果要放弃当前操作，可以按Del键、backspace键或Escape键。另外也可以点击Trash can按钮。此时光标将返回到正常状态。6、 将元件放到需要的位置并点击鼠标左键。拖放法按以下步骤来拖和放：1、 移动类对话框，这样元件所需要的位置非常清楚。2、 拖而且将元件放到需要的位置。当元件添加到草图中后的行为哪一种添加元件的方法被使用：l 将一个元件和另外一个元件相连接的尝试已经被添加到草图中。l 当只有一个子模型是可用的时，它将直接分配给该元件。如果在路径列表中没有可用的子模型，则该元件将不能被添加到草图中。兼容的端口如果两个端口的类型相同或至少其中一个是单端口，则二者是兼容的。元件之间的连接没有线运行时，AMESim允许元件在其端口处连接起来。两个元件可以在其端口处连接起来，如果：l 端口是兼容的。l 端口之间小于临界距离（实际为12象素）。l 至少存在一种兼容的子模型组合。如果端口是兼容的，当元件之间的距离足够近时，将会出现绿色方框。如果你点击一下左键，假定没有重叠问题，那么元件将“吸和”在一起。换句话说，它们被连接在一起了。10.2.3 给草图添加一个新的线运行定义AMESim线运行是指从一个元件的端口到另一个元件的端口。端口必须是兼容的。线运行由一个或多个线部分组成。线部分是水平的或垂直的，但绝对不能是倾斜的。画一个线运行确任锁定按钮处于未锁定状态。接下来按以下步骤完成：1、 在一个未连接的元件端口附近点击左键来开始一次线运行，2、 如果有必要，可以在其它地方点击左键画一个角来开始一个新的线部分，3、 在一个兼容的端口附近点击左键来终止一次线运行。如果端口是兼容的，将会出现一个绿色的方框。注：你可以通过点击右键来删除最后一个线部分，但是如果只有一个线部分，则将会完全删除此次线运行。按住Control键并点击左键，用来停止一次线运行或找到一次线运行的终点。10.3 删除AMESim对象，删除和剪切操作10.3.1 删除对象通过删除或剪切可以从一个AMESim系统中来删除对象。剪切操作将会对从AMESim辅助系统中删除的对象保留一个备份，而删除操作则没有。两种操作只有当锁定按钮处于未锁定状态时才可以完成。首先选择一个或多个想要删除的AMESim对象。按照以下其中之一的方法来进行删除：l 按Del键或backspace键。l 在其中一个元件对象上点击右键来生成元件下拉菜单并选择删除。图 10.1l 从编辑下拉菜单中选择删除。图 10.2l 选择工具条中的Trash can按钮。按照以下其中之一的方法来进行剪切：l 在其中一个元件对象上点击右键来生成元件下拉菜单并选择剪切。图 10.3l 从编辑下拉菜单中选择剪切。图 10.4l 按CtrlX。l 选择工具条中的Scissors 按钮。如果一个元件是被选中对象的其中之一并且有一个未连接的线运行，则留下的线被称为多余的线。正常情况下，你可以删除或重新连接多余的线。10.3.2 删除多余的线要删除一条或多条多余的线，你可以：1、 选中多余的线并象删除其它AMESim对象一样来删除它们，或2、 在编辑下拉菜单中选择Delete loose lines。10.3.3 重新连接多余的线要重新连接一条多余的线，你可以：1、 提供一个兼容的元件（注意绿色方框）并允许它“吸和”到线运行上。2、 在接近多余线的终点处时松开按下的左键。接下来AMESim将会象直接画出线运行时一样来运行。如果可能，在线运行中任何子模型的参数将会保留不变。10.4 AMESim辅助系统将对象复制到AMESim辅助系统中使用剪切操作来删除的对象将会被放置在一个特殊的AMESim辅助系统中。选中的对象也可以被放置在这个辅助系统中而不会被删除，通过：l 选择编辑下拉菜单中的复制，或l 在元件上点击右键来生成一个上拉菜单，或l 使用快捷方式CtrlC，或l 点击工具条中的Copy 按钮。复制操作在任何一种模式下都可以使用。辅助系统中的对象可以被粘贴到当前活动的系统或另外一个活动的系统。它们也可以被转换成超级元件。连接到未选中元件上的线运行不能被复制。使用Windows操作系统时：以上所描述的复制过程同时将所选对象的复制品保存到了系统的剪贴板上。接下来你可以将它们粘贴到你所喜欢的字处理器上了。使用系统剪贴板你也可以从其它软件中复制对象。通过使用Edit/Paste from clipboard来完成。粘贴AMESim辅助系统的内容首先检查以下操作：l 如果你想从一个系统复制到另一个系统中，改变活动的窗口。l 确认系统在草图模式下。l 确认锁定按钮处于未锁定状态。接下来你可以：l 从编辑下拉菜单中选择粘贴，或l 使用快捷方式CtrlV，或l 点击工具条中的Paste 按钮。光标将呈现出辅助系统中的内容。如果有必要，你可以旋转或镜像它。接下来，你可以通过点击左键来将其添加到系统中。10.5 移动元件对于已经添加到草图中的元件，有三种方法可以来移动它们：l 元件光标法。l 拖放法，和l 箭头键法。所有情况下，锁定按钮必须处于未锁定状态。元件光标法这种方法只能用于移动一个元件：1、 双击该元件。元件将会被移除并随着光标而再次出现。与元件相连接的任何线运行中的线将会作为多余的线而被留下。拖放法这种方法可以用来移动一个或多个元件：1、 选中你想要移动的元件。2、 按住鼠标左键不放。3、 接着移动光标和元件到一个新的位置。4、 松开鼠标左键。这种操作被称为拖和放。AMESim将试图把与线运行相连接的元件作为一个单元来移动。但是，必须遵守AMESim的重叠规则。箭头键法这种方法可以用来移动一个或多个元件：1、 首先选中你想要移动的元件。2、 按住鼠标左键不放。3、 使用箭头键来移动系统。对于每一次按键，系统将移动16象素。如果你使用箭头键，同时与Ctrl键组合使用，则对于每一次按键，系统将只移动1象素。10.6 AMESim端口目前有8个标准的AMESim端口类型且每一个都有特殊的外形。为了防止你将不同类型的端口连接起来，AMESim使用了这种特殊的端口分类。这样你就不可能将一根弹簧和液压泵的出口连接起来。除了信号端口之外的所有端口都能够传递能量。现在我们逐一回顾一下这8中端口类型的显示外形。对应于轴的直线端口，用于展示一维空间的直线运动并由弹簧的断部来代表。直线端口中典型的外部变量的单位如下所示： 代表泵和电机旋转轴的旋转端口。直线端口中典型的外部变量的单位如下所示：绳索端口与直线端口非常相似，且外部变量的单位也相似。但是，质量m是一个展开的位移，这与直线端口中的位移不同。 信号端口不传递能量。它们只是简单地传递数量、信号到下一个元件。通常信号会以某种方式被元件自动调整。它们在控制系统中的应用非常普遍。信号会被一个元件的信号输入端口接收，并传递到另一个元件的信号输出端口。输入和输出信号端口的不同显示用来强调信号的方向。对于剩下的端口，我们只描述它们的外形。具体参见库手册中的典型外部变量。流体端口可以是液压的、热液压的、气压的或热气压的。它们代表了流体的输入和输出，例如液压泵的输入和输出端口。端口简单的外形是遵守了流体传动工业中的惯例。电端口传递具有一定电压和电流的电量。当固体和固体之间或固体和液体之间有热量流动时使用热端口。磁端口用来传递磁能。在AMESim早期的版本中，一个端口只能与另外一个与之具有完全相同类型的端口相连接。这个规则严格地加强和阻止了不可能地连接。但是，这个规则也有一定的放松，这样信号端口才能被连接到任何其它端口上。但要把一个液压泵的输出连接到机械弹簧上也是不可能的。然而，任何一个信号端口都可以被连接到机械弹簧或液压泵的输出上。如果信号源被连接到一个液压泵的输出上，则它将被认为是一个压力源。如果信号源被连接到一个质量块上，则它将被认为是一个力源。这提供了巨大的灵活性，但必须保守和谨慎使用。最普遍的信号连接是信号的输入端口和输出端口之间的连接。10.7 删除子模型为什么要删除一个子模型？要回答这个问题，我们先看以下的例子：图 10.5假设你想把它调整为图10.6所示的形式：图 10.6如果你试图不删除任何子模型来完成，那么你将得到图10.7所示的模型。图 10.7问题在于不管是力矩转换模块还是转动惯量，都没有连接到角度传感器上。原因是与子模型相关的这些元件，TORQC、RL01和ADT00是不兼容的。在图10.8中可以很清楚的看出来。图 10.8当你从角度传感器中删除了ADT00这个子模型并进入到草图模式下时，对应于这个元件的一个不同的子模型将被