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文档简介

智能小车电路设计电路基础,董辉,小车框架,主要部分,中央处理器单元信息识别单元速度检测单元直流电机驱动单元电源模块单元显示和设置模块,电源,信号识别,碰撞光电（红外）声纳图像声音无线信号强度,红外,无线通信,GPRS /CDMA WLAN蓝牙nRF401(Nordic公司 /20Kbps )nRF905/903CC1000 /CC2420DF无线模块(PT2262/PT2272 ),串口,通过RS232电平转换芯片，单片机可以利用异步串行通信协议同PC通信。RS232电平转换芯片可以实现TTL电平与RS323电平之间的转换。,电机驱动,H桥,PWM波,驱动芯片传输两路PWM波完成对于电机的控制。驱动芯片的IN1和IN2分别和单片机的两个PWM波的输出端口相连，驱动芯片的OUT1和OUT2分别和两个电机的输入相连。当IN1输入高电平而IN2输入低电平时，电机为正转，小车正向行驶，反之，当IN1的电平为低而IN2为高电平，小车逆行。当IN1和IN2同为高电平或者同为低电平时，电机保持自由状态。,有以下几种方法：测速发电机，转角编码盘，反射式光电检测霍尔传感器检测,小车调试,硬件设计,嵌入式系统硬件设计,几个阶段：系统方案分析与设计原理图设计模型及封装布局前仿真PCB的设计（layout)后仿真加工PCB的调试与测试,Proteus软件,硬件设计工具,PROTELCadence PSDmentor graphicspowerpcb,系统稳定性,电源 数
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