PLC课件ppt11

2020 4 14 1 PLC安全操作规程 严格遵守 机械制造工程训练安全制度 实训前认真检查电源 线路 设备是否正常 防止事故的发生 实训时 确认一切正常后 方可由教师合闸送电 不允许学生随意动用实训用品及和闸送电 实训中出现异常现象 应立即断电 排除故障后方可继续实验 实训结束后认真检修设备及线路 如有异常情况及时向教师说明 为下一次实训做好准备工作 实训指导人员有权拒绝一切违反安全操作规程的操作 并有权利纠正违反安全操作规程的现象 爱护设备 不能用手按显示器的屏幕 不能用手指甲划触摸屏屏幕 实习所属计算机只能用于PLC编程 控制 不得作其他用途 使用时 不能编入与实习无关的程序 不允许私自带盘上机 不允许改变机器内部命令程序 不得随意改动控制系统 编程系统的技术参数 不能随意修改设备的接线 必须改动时要征得实习指导老师同意 特别注意 严禁穿拖鞋 短裤进课室 不准在课室吃早餐 抽烟 2020 4 14 2 第一章PLC的初步认识 一 PLC的定义可编程序控制器是一种以逻辑和顺序方式控制机器动作的控制器 简称PLC ProgrammableLogicController 或PC ProgrammableController 它实质上是一台用于工业控制的专用计算机 它与一般计算机的结构及组成相似 2020 4 14 3 什么是PLC 2020 4 14 4 三菱FX1NPLC外观图 MITSUBISHI 外接接线 外接接线 MELSEC 2020 4 14 5 PLC的应用领域 主要用于设备和生产过程的自动控制系统 2020 4 14 6 二 PLC的优点 特点 接线简单 可靠性高 体积小 功耗低 通用性和灵活性好 编程简单 FX1N系列PLC外观图 2020 4 14 7 三 PLC的结构及各部分的作用 按钮 继电器触点行程开关等 接触器电磁阀指示灯等 PLC的基本组成框图 PLC由三部分组成 中央处理单元 CPU板 输入输出 I O 部件和电源部件 编程器及其他设备 2020 4 14 8 PLC的工作原理 PLC是采用 顺序扫描 不断循环 的方式进行工作的 扫描周期定义 扫描一条程序所用的时间 扫描周期的长短主要取决于程序的长短 大概在1 100ms之间 2020 4 14 9 PLC编程语言 PLC标准的编程语言有5种 梯形图 指令助记符语言最为常用 PLC的设计和生产至今尚无国际统一标准 不同厂家所用语言和符号也不尽相同 但它们的梯形图语言的基本结构和功能是大同小异的 梯形图 指令表 X 输入继电器Y 输出继电器M 辅助继电器T 定时器 常开触点常闭触点 2020 4 14 10 梯形图 左母线 右母线 输出继电器 Y 输入继电器 X 梯形图是在原继电器 接触器控制系统的继电器梯形图基础上演变而来的一种图形语言 它是目前用得最多的PLC编程语言 梯形图 PLC最常用的编程语言 2020 4 14 11 梯形图 1 线圈2 动合触点 常开触点 3 动断触点 常闭触点 等效开关 注意 它们并非是物理实体 而是 软继电器 每个 软继电器 仅对应PLC存储单元中的一位 该位状态为 1 或 ON 时 对应的继电器线圈接通 其常开触点闭合 常闭触点断开 状态为 0 或 OFF 时 对应的继电器线圈不通 其常开 常闭触点保持原态 2020 4 14 12 时序图 时序图是用于辅助分析梯形图的一种工具 高水平线 线圈通电 触点动作低水平线 线圈断电 触点原态竖线 线圈通断电 触点闭断时刻 例 2020 4 14 13 触点在不同状态下的动作 重点 2020 4 14 14 例 当X1 X2处于如下几种状态时 YI的状态 2020 4 14 15 梯形图编程的注意事项 能流只能从左边的母线流向右边母线 继电器触点和线圈只能作为水平元件使用 网络中 最右一列只能放置线圈 线圈如放在其他列 其右边不能放置任何指令 右边的只能是输出元件 线圈在梯形图程序中只能使用一次 但作为该线圈的触点 可以在梯形图中多次使用 若梯形图中串联或并联的指令数超过网络规定的数值时 必须使用内部继电器经分段组合来完成 2020 4 14 16 第二章可编程序控制器的编程元件编程元件的名称介绍 编程元件的名称 三菱PLC编程元件的名称由字母和数字组成 字母代表功能 表示元件类型 数字元件序号 输入 输出继电器的元件号采用八进制数 其它编程元件的元件号采用十进制数 编程元件并非真实的物理继电器 如 输入继电器 实际上是PLC内部存储单元 例如X07 Y10 M125 X 输入继电器 PLC输入点 八进制 Y 输出继电器 PLC输出点 八进制 M 辅助继电器 PLC内部位寄存器 T 定时器 PLC定时器的作用相当于时间继电器 2020 4 14 17 1 输入继电器 X 常用 输入继电器可以理解为PLC的输入通道 与输入端相连 是PLC接收外部输入开关量信号的窗口 2 输出继电器 Y 常用 输出继电器是PLC向外部负载发送信号的窗口 2020 4 14 18 3 辅助继电器 M 常用 辅助继电器是PLC供用户存放中间变量 用软件实现 它们不能接收外部的输入信号 由程序驱动 也有常开和常闭触点 它不能直接驱动负载 相当于继电器电路的中间继电器 辅助继电器采用十进制编号 2020 4 14 19 当定时器的计数值和设定值相等时 其输出触点动作 即常开触点闭合 常闭触点断开 4 定时器 T 常用 2 脉冲计数个数的设定值 3 定时器的触点 当脉冲计数值 设定值时 驱动T0触点动作闭合 Y0得电 说明 当X0闭合通电时 T0开始计数100ms的脉冲数 当计数脉冲个数值 设定值10时 即10 100ms 1s后 会驱动T0触点闭合 然后Y0得电 当X0断电后 计数值清零 定时器触点恢复原来状态 PLC运行时 会自动产生时间脉冲 其中T0 T199定时器只针对100ms的时间脉冲进行计数 T200 T245定时器只针对10ms的时间脉冲进行计数 定时器由3个部分组成 PLC定时器的作用相当于时间继电器 它的定时功能是通过对时钟脉冲的计数来实现的 时钟脉冲的周期有1ms 0 001s 10ms和100ms 1 表示选择计数对象的脉冲周期 2020 4 14 20 定时器的设定值可通过常数k或数据寄存器D的内容来设定 T后面的数字表示定时器的定时类型和定时精度 K后面的为计数次数 定时时间的计算公式 定时时间 计数次数 定时精度 K328 3 28s 定时器T200计数值 通用定时器的工作原理可用下图说明 当定时器的计数值和设定值相等时 其输出触点动作 即常开触点闭合 常闭触点断开 ON OFF ON OFF K328 定时器的计数值和设定值相等时 T200触点闭合 Y0得电 2020 4 14 21 5 常数常数K 用于表示十进制常数 常数H 用于表示十六进制常数 思考题 2 请仔细分析梯形图 X0闭合后 第1S 2 5S 4S时Y0灯的状态 A 灭 亮 亮 B 灭 亮 灭 C 灭 灭 亮 1 如图所示 问当X0为ON后 Y0灯1 5S 2 5S的时候的状况 A 亮 亮 B 灭 亮 C 亮 灭 3 如图所示 当X0闭合时 Y0 Y1看起来的演示效果是 A Y0闪烁 Y1一直不亮 B Y0 Y1都闪烁 C Y0闪烁 Y1一直亮 2020 4 14 22 1 逻辑取与输出线圈指令 LD LDI OUT LD 常开触点逻辑运算起始指令 LDI 常闭触点逻辑运算起始指令 OUT 驱动线圈专用的输出指令 2 触点串联指令 AND ANI AND 常开触点串联指令 ANI 常闭触点串联指令 第三章PLC的基本逻辑指令 2020 4 14 23 3 触点并联指令 OR ORI OR 常开触点并联指令 ORI 常闭触点并联指令 OR ORI编程示例图 2020 4 14 24 SET Y0 X0 RST Y0 X1 X0 X1 Y0 4 置位复位指令 SET RST 2020 4 14 25 5 边沿检测脉冲指令 LDP LDF X0 X1 Y0 Y1 0LDPX0OUTY0LDFX15OUTY1 X0 Y0 1个扫描周期 X1 Y1 1个扫描周期 2020 4 14 26 1 延时电路在FX型PLC定时器有三种标准时钟脉冲 周期分别为0 01s 0 1s 1s 可用于时间延时控制 请看下面几个例子 例1 是最简单的延时电路 当X0为ON时 启动定时器 经过30 0 1 3秒之后 Y0得电 0LDX01OUTT0K304LDTO5OUTY0语句指令表 二 PLC的基本电路 2020 4 14 27 例2 利用两个定时器组合以实现长延时 当X0为ON 启动定时器T0 10 0 1 1S后 T0触点接通 启动定时器T1 20 0 1 2S后 T1触点接通 Y0得电 0LDX01OUTT0K104LDTO5OUTT1K208LDT19OUTY0语句指令表 2020 4 14 28 2 置位复位电路 LDX1SETY0使Y0得电LDX2RSTY0使Y0失电语句指令表 2020 4 14 29 3 自锁电路自锁电路在梯形图中的应用极其广泛 自锁电路的最主要的特点就是具有 记忆 功能 LDX1梯级开始 表示动合触点 X1接至左母线ORY0或运算 并联自锁触点 Y0ANIX2与运算 串连 表示动断触点 X2OUTY0输出 梯级结束语句指令表 2020 4 14 30 4 限时电路 0LDX01OUTT0K10LDT0OUTT1K10ANIT1OUTY0 梯形图 语句指令表 2020 4 14 31 讲台 B组实验台 A组实验台 C组实验台 D组实验台 B2电脑台 B1电脑台 B4电脑台 B3电脑台 A2电脑台 A1电脑台 A4电脑台 A3电脑台 C2电脑台 C1电脑台 C4电脑台 C3电脑台 C6电脑台 C5电脑台 D2电脑台 D1电脑台 D4电脑台 D3电脑台 D6电脑台 D5电脑台 2020 4 14 32 第五章PLC的编程软件 一 程序编制环境及功能1 进入程序编制环境当在计算机中安装好编程软件后 在计算机的开始菜单中选 程序 找MELSOFT 选GXDeveloper启动项就可以进入GXDeveloper程序编制环境 2020 4 14 33 二 梯形图程序建立及编辑操作p261 建立梯形图程序文件先进入GXDeveloper程序主界面 通过单击 工程 菜单中的 创建新工程 N 或者按下快捷键Control N 或者单击标准工具条中的图标 就出现如图2所示的创建新工程对话框 在下拉菜单中选择合适的PLC系列 选择合适的PLC类型 然后 选择程序类型 设置工程名和工程标题 最后按确定 则可进入梯形图编程编环境 2020 4 14 34 图2创建新工程对话框 2020 4 14 35 2 打开梯形图程序文件进入GXDeveloper程序主界面 通过单击 工程 菜单中的 打开工程 O 或者按下快捷键Control O 或者单击标准工具条中的图标 就出现打开工程对话框 3 读取梯形图程序文件将程序从PLC传输到计算机 上载或者读取 可以通过 在线 O 菜单中的 PLC读取 R 菜单项来完成 或者 在没有打开PLC工程文件的情况下 用鼠标点击单击标准工具条中的图标 就出现PLC读取对话框 与PLC的写入类似 下面一起讲解 2020 4 14 36 4 读取其他格式的梯形图程序文件在 工程 F 菜单中选择 读取其他格式的文件 I 再选择相应的文件格式读入PLC程序 5 梯形图程序输入梯形图程序的输入 可以用梯形图标记工具条中的图标按钮来输入 或用 编辑 E 菜单中的 梯形图标记 S 子菜单来输入 2020 4 14 37 6 梯形图程序编辑梯形图程序编辑 可以使用主菜单上的 查找 替换 S 和 编辑 E 菜单或者梯形图写入状态下的鼠标右键菜单来完成 编辑梯形图程序时 要处于梯形图写入模式 在 编辑 E 菜单中 用 读出模式 R 写入模式 W 切换梯形图模式 7 梯形图的转换在梯形图写入模式下 输入完PLC程序后 需要将梯形图转换为PLC内部格式 未转换时 梯形图背景呈灰色 转换完成时 梯形图背景呈白色 2020 4 14 38 可以单击程序工具条中的程序变换图标 或者选择 变换 C 菜单下的 变换 C 菜单项 或者按下功能键F4 来完成转换 如果有错误 或存在不能变换的梯形图 则不能完成转换 光标停留在出错处 需修正错误后 才能转换 为避免错误累积 方便差错 建议每输入一段程序 就做一次转换 8 梯形图程序的存储通过单击 工程 菜单中的 保存工程 S 或者按下快捷键Control S 或者单击标准工具条中的图标 就可以保存梯形图文件 2020 4 14 39 申请下载注意事项 1 首先要检查接线是否正确 2 必须先在触摸屏面板上申请接通 获得允许后方可下载 申请 完成 取消 2020 4 14 40 二 梯形图程序下载到PLC程序从计算机写入 或者下载 到PLC中 可以通过 在线 菜单中的 PLC写入 菜单项来完成 或者单击标准工具条中的图标 就会出现如图3所示的对话框 图3PLC写入 2020 4 14 41 点击 传输设置 就会出现如图4所示的对话框图4传输设置点击 通讯测试 看看是否能正常通讯 如果不能 则双击 串行 所示图标 选择合适的 COM 端口 这里选择的是 COM1 端口 点击 确认 回到图3所示对话框 2020 4 14 42 点击 远程操作 就会出现如图5所示的对话框图