基于PLC机械手设计.doc_第1页
基于PLC机械手设计.doc_第2页
基于PLC机械手设计.doc_第3页
基于PLC机械手设计.doc_第4页
基于PLC机械手设计.doc_第5页
免费预览已结束，剩余4页可下载查看

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

基于PLC机械手设计一 绪论 1课题背景 2本次毕业设计的主要内容二 可编程控制器 1. 发展历史 2. 定义 3. 特点 4. 基本结构三 机械手的硬件电路设计 1硬件接线图 2PLC选型四 机械手控制系统软件程序设计 1软件程序流程图 2I/O地址，编程五 机械手控制系统的调试六 总结参考文献附录本次毕业设计的主要目的及内容：目的： 机械手是一种模拟人的手臂的部分动作，按预定的程序、轨迹及其他要求，实现抓取搬运工件或操纵工具的自动化装置。它可以代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化。本次毕业设计的目的是为了进一步加强自己对机械手和PLC的认识，是对课知识的综合集合，培养PLC的设计能力，扩展PLC的知识机构，加强了个人的动手能力，是综合能力运用。主要内容：1.正确选用PLC类型 2.绘制I/O分配 3.绘制硬件接线图 4.设计软件梯形图编程 6.流程图的设计 7.指令语句 8.模拟调试B-0B+0A-0A+024+X24-XDIRXCP024+X24-XDIRXB-0B+0A-0A+0CP0装盘反限位X转盘正限位X横轴反限位X横轴正限位X竖轴反限位X竖轴正限位X手反转限位X手正转限位XCOMXX2XX2X3XX00Y7XY6XY5XY4XY3XY2XY1XY0XCOMXX7XX6XX4XX5XX11PLCX步进电机驱动器 M1 M1 M1 M1 M1 M1 M1 SQ X0 S22 Y4 M1 Y2 M
人人文库> 全部分类> 应用文书 > 研究报告

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论