PLC课程设计 部件分配.doc

电气控制与PLC课程设计设计说明书题目 PLC输送带控制课程设计 年 级 专 业 班 级 学 号 学生姓名指导教师 机械工程学院2011年3月目录一、系统工作情况简述31.控制要求32.动作分解3二、系统原件选择51.电动机的选择52. 元器件的选择5三、系统I/O分配表6四、系统配电图8五、PLC端子接线图9六、系统流程图10七、系统梯形图11八、设计总结13九、参考文献15一、系统工作情况简述1.控制要求根据大小分配特定数目的部件。2.动作分解1) 当按下操作面板上的 PB1 (X20) 后, 机器人的供给指令 (Y0) 被置为ON。在机器人完成移动部件并返回出发点后供给指令 (Y0) 被置为OFF。2) 当操作面板上的 SW1 (X24) 被置为ON，传送带正转。若 SW1 (X24) 被置为OFF, 传送带停止。 3) 在传送带上的部件大小被输入传感器 上 (X1), 中 (X2) 和 下 (X3) 检测出来并分别放到指定的碟子上。4) 当推动器上的传感器 检测到部件(X10, X11 or X12) 被置为ON, 传送带停止而且部件被推到碟子上。注意: 当推动器的执行指令被置为ON，推动器将推到尽头。当执行指令被置为OFF，推动器缩回。 5) 不同大小的部件会被放到不同的碟子里。 图1图2二、系统原件选择1.电动机的选择定义：加速度为0.5m/s2，1s后达到匀速.表1型号额定功率/KW额定电压/V额定电流/A转速r/min启动电流/额定电流启动转矩/额定转矩最大转矩/额定转矩J02-21-80.6220/3803.55/21.056702. 元器件的选择表2序号元器件名称型号数量1PLCFX2N-48MR12光电传感器BM55M-TDT113按钮LAY614电磁阀4V120-0635电源开关16导线若干7接触器NC6-065三、系统I/O分配表表3输入地址名称用途备注X20启动按钮启动机械手常开X24启动按钮启动皮带轮常开X1传感器 测试大件常开X2传感器测试中件常开X3传感器测试小件常开X10传感器检测到部件常开X11传感器检测到部件常开X12传感器检测到部件常开X4传感器部件到位常开X5传感器部件到位常开X6传感器 部件到位常开X0传感器机械手原点位置常开表4输出地址名称用途备注Y0接触器供给指令常开Y1接触器传送带正转常开Y2接触器传送带正转常开Y3接触器传送带正转常开Y4接触器传送带正转常开Y5电磁阀推出机构常开Y6电磁阀推出机构常开Y7电磁阀推出机构常开四、系统配电图该设计针对要求，需要使用一台电机，电机主电路如图所示。图3五、PLC端子接线图4六、系统流程图图5七、系统梯形图图6八、设计总结 这次的PLC实训课程，跟以往的课程有很大的不同，灵活性很强，同时又注重动手编程与分析能力，是对以往所学知识的巩固与提高，是一次综合性的实践。在实际编程中所遇到的问题都是在以往死学理论知识的时候所碰不到的，一旦转换出现问题或者所编程序完成的动作达不到设计要求，就要求我们全身心的投入从头分析问题出在哪里。可以说，这次的实训课程还同时提高了我们的分析问题解决问题的能力，使我们的综合能力有了一定的提升。总之，这次的实训给予了我不同的学习方法和体验，让我深切的认识到实践的重要性。在以后的学习过程中，我会更加注重自己的操作能力和应变能力，多与这个社会进行接触，让自己更早适应这个陌生的环境，相信在不久的将来，可以打造一片属于自己的天地。九、参考文献 1 王建石.电子机械工程设计手册M.中国标准出版社.20052 刘武发.刘德平 机电一体化设计基础M.化学工业出版社.20073 胡喜任.刘昌丽.康士延.Pro/Engineer 中文Wildfire4.0从入门到精通M.机械工业出版社.20084 王永华.现代电器控制及PLC应用技术M.北京航空航天大学出版社.20085 刘志峰.工控组态软件实例教程M.电子工业出版社.20066 刘守操.可编程序控制器技术与应用M.机械工业出版社.20067 何坚强.工控机及组