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文档简介

Manipulator is now used as a industrial robots in use, the control objectives often appear often in industrial automation. Industrial automation technology has gradually matured, as mature a technology line has been rapid development in industrial automation as a separate subject. Manipulator application began to filter into welding, logistics, mechanical processing, and other industries. Especially at high or very low temperatures, full of poisonous gases, high radiation case, robot in similar circumstances showed great use also brings great convenience to the staff. Precisely because of this robot to get peoples attention began to be a high degree of development. Labor rates, working conditions, labor intensive aspects of promoting development. Both at home and abroad to develop the PLC (programmable logic controller) is in various special circumstances and under special conditions set for mechanical devices. Now turned on the development of the microelectronics automatic control technology and the rapid development of the trains, the success of PLC hardware software and simulation control win big and successful development, now continues to develop as a factory automation standards. Because robots are good development of the technology makes a good optimization of productive capital, and robot shows this unique advantages, such as: has good compatibility, wide availability, hardware is complete, and programming that can be mastered in a short time, so in the context of industrial PLC applications became ubiquitous. Manipulator in many developed country agriculture and industry has been applied, such as the use of mechanical harvesting large areas of farmland, repeated operations on the high-speed line that uses a robotic arm, and so on. Today, the high level of automation combined with restrictions on the manipulator development level is slightly lower than the international. The design is mainly arm welding machine by PLC Automation control. This of design let designers on in school by learn of has a must of consolidation, understand has some usually didnt opportunities awareness in world range within some leading level of knowledge has has must awareness, hope designers can in yihou of design in the can success of using in this design in the proceeds of experience 1.2 manipulator in both at home and abroad of research profile automation mechanical arm research began Yu 20th century medium-term, after years with with computer and automation technology of development, Makes mechanical arm on the Grand stage of industrial automation and shine, gradually became an industrial evaluation standards, and its importance can be seen. Now original robotic arm spent most of mass production and use on the production line, which is programmed robotic arm. As the first generation of manipulator position control systems main features, although not back several generations that can detect the external environment, but can still successfully complete like welding, painting, delivery as well as for materials simple movements. Second generation mechanical arms are equipped with sensors and manipulators have the environment there is a certain amount of sense, when the mechanical arm is to use the program as a basis. Difference is that the robot begand建筑施工安全质量标准化工作实施方案为进一步提高公司工程项目安全生产文明施工的管理水平,全面贯彻和落实“湖南省建筑施工安全质量标准化示范工程创建实施办法”的通知精神,结合公司创建标准化示范工程的目标,特制订创建本公司所承建工程安全质量标准化示范工程工作方案。一、工作目标按照建筑施工企业安全质量标准化要求,坚持统筹规划、分布实施,通过我公司对其施工现场推行安全质量标准化管理,全面实现我公司在建筑施工企业市场行为规范化、安全管理流程程序化、场容场貌秩序化和施工现场安全防护标准化,争创湖南省建筑施工安全质量标准化示范工程。二、实施范围和依据(1)实施范围 本公司所有施工的项目。(2)工作依据 国家和省有关法律法规:中华人民共和国建筑法、中华人民共和国安全生产法、建设工程安全生产管理条例、安全生产许可证条例、湖南省建设工程质量和安全生产管理条例等。国家有关标准规范:职业健康安全管理体系规范(GB/T28001-2001)、施工企业安全生产评价标准(JCT/T77-2010)、建筑施工安全检查标准(JGJ59-2011)、建筑施工安全技术规范(ZBBZH/GJ12)、工程建设施工企业质量管理规范(GB/T50430-2007)、建筑施工高处作业安全技术规范(JGJ80-91)、建筑施工扣件式钢管脚手架安全技术规范(JGJ130-2011)、建筑施工门式钢管脚手架安全技术规范(JGJ128-2010)、建筑施工附着升降脚手架安全技术规程(DGJ-1999)、建筑施工现场环境与卫生标准(JGJ146-2004)等建筑工程安全文明施工相关规范标准。住房和城乡建设部与省有关文件:原建设部关于开展建筑施工安全质量标准化工作的指导意见(建质2005232号)、住房和城乡建设部关于印发危险性较大的分部分项工程安全管理办法的通知(建质200987号)、关于印发建设工程高大模板支撑系统施工安全监督管理导则的通知(建质2009254号)、原湖南省建设厅印发的建筑施工企业施工安全质量标准化工作导则(湘建建2007331号)、湖南省建筑工程项目施工安全重大危险源安全管理实施细则(湘建建2009303号)、省住房和城乡建设厅印发的湖南省建设工程施工项目部和现场监理部关键岗位人员配备标准及管理办法(试行)(湘建建2010109号)、关于进一步加强建设工程安全防护文明施工措施费使用管理的通知(湘建建2010111号)、关于进一步推进我省建设工程质量安全监督规范化工作的通知(湘建建2010107号)等。三、实施步骤(1)宣传发动阶段 主要任务是统一思想,明确目标。成立贯彻推行建筑施工安全质量标准化工作(以下简称贯标工作)的组织机构,制定本企业贯标工作实施方案和具体办法,召开专题会议进行动员部署,抓好贯标工作的学习和培训等。通过广泛宣传,各级主管部门要高度统一贯标工作的思想认识,明确贯标工作目标和任务,各有关人员熟悉和掌握本公司、各施工项目推行安全质量标准化工作各项措施及要求,对贯标工作做到应知应会。(2)启动实施阶段 主要任务是查找问题,加强建设。本公司启动对本企业本身和承建项目的贯标工作,扎实开展施工项目部自查自纠和本企业自查自评工作,深入查找和分析问题,认真评估安全生产工作现状和差距,进一步加强企业制度建设、技术标准建设和安全防护标准化建设等基础工作,有针对性地制定安全管理规范办法。(3)稳步推进阶段 主要任务是过程规范,管理到标。本公司充分运用启动实施阶段取得的工作成果,全面推进企业和施工项目的贯标工作,不断规范管理行为,细化过程控制,对施工现场基本建立执行-检查-改进-提高的封闭循环链,形成制度不断完善、工作不断细化、程序不断优化的持续改进机制,并通过安全教育培训,提高全员安全防范意识和防范能力,实现建筑施工安全规范化、标准化。所有施工现场应通过建筑工程安全监管机构的达标验收,全面开展安全质量标准化示范工程创建活动,典型示范作用明显。 (4)巩固提高阶段 主要任务是深化巩固,常态长效。本公司通过安全认证和施工现场达标验收后,不断总结和提高安全管理各项工作,巩固工作成果,全面推动管理制度、技术标准、安全行为和现场标准化防护等进入规范化、常态化,各类危险源处于可控状态,并建立建筑施工企业安全认证的动态核查和施工现场达标验收的动态评定制度,实现我公司安全生产形势持续稳定。四、实施方案公司成立领导小组,具体组织本公司所承建工程施工安全质量标准化示范工程的创建工作。主要形式以公司每月进行一次考核评分,并分四阶段对项目进行检查。(一)开工阶段:1、工地大门必须坚固、封闭且具有足够的承载力以抵抗风、雪、外界作用力等荷载。门柱采用砌体砌筑,表面抹灰后刷涂料;门扇采用钢管和钢板焊接而成,表面刷防锈漆两道,面漆一道;门楼采用角钢及钢板制作成格构形式,全部焊接成整体,并设有企业标志。配备门卫和健全的门卫制度,24小时有专职保安员值班,保安员有统一服装,穿戴整洁,实行人员出入登记和门卫人员交接班制度,进入施工现场的作业人员都应佩戴好工作卡。2、施工现场实行封闭管理,围挡坚固、稳定、整齐、美观,并沿工程四周连续设置,高度不得低于2.5米。根据现场实际情况采用金属围挡板或砖砌围墙,围挡(墙)上书写安全和企业文化标语。围挡(墙)安排专人负责保洁、维修工作,破损后及时修复,确保围挡设施整洁、美观。3、施工现场主要道路采用砼进行硬化,道路宽度3.5米,设置良好的排水系统和相应的排水设施,保持排水畅通地面无积水。在施工现场大门口设置洗车槽及沉淀池,配备冲洗设施。4、施工现场大门外侧必须按规定设置“进入施工现场必须佩带安全帽”、“五牌二图”等标牌,“五牌二图”即为工程概况牌、管理人员名单及监督电话牌、消防保卫牌、安全生产牌、文明施工牌和施工现场平面布置图、施工现场安全警示标志标识图。在施工现场主出入口处设置“两栏一报”,宣传栏、读报栏、黑板报,宣传内容应及时更换。还应设置项目施工安全重大危险源公示牌,内容为施工、监理单位项目部组织机构图施工监理项目部关键岗位主要职责,以及安全知识宣传教育栏。5、施工现场设置消防设施集中点,并按要求配备相关消防器材。对施工安全重大危险源在施工现场显要位置予以公示。包括施工安全重大危险源名录,可能导致发生的事故类别等。在每一施工安全重大危险源处醒目位置悬挂警示标志,关于危险源的说明必须及时更新。应在施工现场显要位置悬挂人员紧急疏散指示图,同时在现场平面图中详细标明本施工现场主要办公区域、施工区域、生活区域、人员集中区域的紧急的疏散路线和救生救灾设备的位置。(二)基础施工阶段:1、在施工现场重大危险源具体部位设置重大危险源公示牌,并在醒目位置悬挂警示标志。2、深度超过2m的基坑设置临边防护措施,防护栏杆应涂红白或黄黑相间的油漆;并在危险部位的醒目位置安装警戒标志和警示灯,防止基坑坠人事件发生。人工挖孔桩井孔周边设置安全护围栏,高度不低于1.2m;孔内有人作业时,孔上有人监督防护,井孔作业人员、监督人员,必须戴安全帽,严禁穿拖鞋、赤脚、酒后上岗作业,井孔内设置对讲机,便于上下通讯联系;井孔内设置应急时用安全绳和软爬梯;作业部位上部设置半圆形防护板;井底照明用12v以下低压电源、防水带罩的安全灯具或安全矿灯;当孔深大于10m以上时,应向孔下通风,加强空气对流;开挖的桩孔停止作业时或已开挖好的成孔,设置牢固的盖孔板,护壁混凝土高出周边地面200mm,非工作人员禁止入内。3、施工现场临时用电采用三级配电、TN-S接零保护、二级漏电保护系统。总配电室内电源进线端总隔离开关前设置配电室专用事故照明回路,配电室上部留有散热空间并能自然通风。配电箱内分路合理、明确,设置电器匹配合理,安装整齐、紧凑却有一定的位置空间。配电箱、开关箱设置箱门并上锁,由专人负责,箱内不得随意挂接其他用电设备,不得放置任何杂物,并保持整洁。开关箱不得一箱多用,必须符合“一机、一闸、一箱、一漏”的要求。现场配电线路采用架空线时采用绝缘导线,架设在专用电杆上;采用埋地设置深度为700mm,电缆周围铺设50mm的细砂,埋地电缆路径设置方位标志,引出地面从2m高到地下200mm处必须架设防护套管,其内径大于1.5倍。电缆线路严禁沿地面明设,避免介质腐蚀和机械损伤,严禁采用空越脚手架引入。4、在起重、升降机械设备的醒目处悬挂公示“责任牌”,包括:产权备案牌、检测检验合格证、安装验收记录、使用登记证等。操作人员持证上岗,做好日常检查和使用前检查工作,定期进行保养和检修,并有完整的记录。5、脚手架地基平整夯实后用厚度不小于20cm、强度不小于C20的砼进行硬化,并设置排水措施。每根立杆底部设置底座或垫板。脚手架基础搭设验收完毕后悬挂验收标牌。6、地下室顶板后浇带两侧支模体系等到后浇带砼浇筑并达到设计强度后方可拆除。地下室顶板后浇带两侧支模体系悬挂“禁止拆除”等安全提示标牌。(三)主体施工阶段:1、在建筑物左、右二侧入口处各设置双层防护安全通道。在物体坠落半径范围内的人行通道处、作业区等部位设置双层防护棚。地面进出料口处设置双层防护棚。2、竖向临边防护:电梯口、楼梯临边、卸料平台临边、楼层和屋面临边、预留洞口等处设置临边防护。防护栏杆由上、下两道横杆及栏杆柱组成,栏杆柱的距离小于2m,采用涂有黄黑相间颜色油漆的钢管,内侧设密目安全网,下部设180mm高的踢脚板。3、水平洞口防护:楼板、屋面和平台等面上短边尺寸小于25cm但大于2.5cm的孔口,用坚实的盖板盖设;楼板面等处边长为2550cm的洞口、安装预制构件时的洞口以及缺件临时形成的洞口,用竹、木等作盖板,盖住洞口,盖板保持四周搁置均衡,并有固定其位置的措施;边长为50150cm的洞口,设置以扣件扣接钢管而成的网格,并在其上铺满竹笆或脚手板;边长在150cm以上的洞口,四周设防护栏杆,洞口下张设安全平网。4、楼层进料口处设置向内开启的防护门,防护门处悬挂楼层标牌和安全警示牌。5、电梯井每隔二层并最多隔10m设一道水平防护层。脚手架操作层脚手板满铺并固定牢靠,设置双层防护栏杆和180mm高踢脚板;脚手架竖向每隔2层满铺脚手板并固定牢靠。6、模板立杆材料符合要求,立杆底部设有垫板,按规定设置纵横向支撑、扫地杆和剪刀撑,立杆间距符合要求,模板上堆料均匀,无超载现象,大模板有防倾倒措施,无违规提前拆模现象。7、配电箱箱门表面标识有配电箱名称、安全责任人姓名;配电箱箱门内表面粘贴配电线路图;线路颜色符合黄、绿、红、淡蓝、黄绿相间的颜色规定;漏电保护器的设置和选型符合要求;施工用电的设置符合标准规范的要求。8、在施工现场入口处、施工起重机械、临时用电设施、脚手架、出入口通道处、楼梯口、电梯井口、孔洞口等危险部位,设置明显的安全警示标志。9、制定消防制度和应急救援预案,明确专人负责。在木工棚、宿舍、工地厨房等处配备消防器材;在作业楼层配备移动式消防器材。10、材料堆放处设置标识牌,标识牌上标明材料的名称、规格型号等;易燃易爆物品分类存放,设置警示标示,配备防护器材;施工作业做到工完料清。(四)装饰施工阶段1、高空作业人员戴安全帽、系安全带、穿防滑鞋。2、脚手架连墙件不得随意拆除,安全防护设施(防护栏杆、安全网等)完好有效。3、拆除作业时,在施工现场划定危险区域,设置警示线和相关的安全标志,派专人监管。(五)工程施工全过程中严格按照湖南省建设工程项目施工安全重大危险源识别和控制管理暂行办法要求实施重大危险源监管。施工单位履行的重大危险源管理职责:1、制定重大危险源清单名录和安全管理措施;2、在相关位置张挂重大危险源公示牌和警示标志;3、相应的重大危险源按规定进行开工审查和专项施工方案专家论证;4、进行重大危险源安全生产教育和安全技术交底并记录;5、进行重大危险源专项检查并形成记录。 在心态上,凡事要争先进,争一流,在具体的市政管理工作中,我要严格规范自己的行为,努力做到工作标准求高,工作质量求精,工作方法求新,工作效果求好,实现工作的零差错,用一流的人品,一流的作风,一流的服务,一流的业绩展示自身和机关形象。manipulator control mode and programmable controllers introduction 2.1 Select discussion with manipulator control 2.1.1 classification of control relays and discrete electronic circuit can control old industrial equipment, but also more common. Mainly these two relatively cheap and you can meet the old-fashioned, simple (or simple) industrial equipment. So he can see them now, however these two control modes (relay and discrete electronic circuits) are these fatal flaws: (1) cannot adapt to the complex logic control, (2) only for the current project, the lack of compatibility and (3) not reforming the system with equipment improvements. Spring for the development of Chinas modern industrial automation technology the substantial increase in the level of industrial automation, completed the perfect relay of the computer too much. In terms of controlling the computer showed his two great advantages: (1) each of the hardware can be installed on one or more microprocessors; (2) the official designer of the software writing content control is all about. Now in several ways in the context of industrial automation can often be seen in three ways: (1) Programmable Logical Controller (referred to as IPC); (2) Distributed Control System (DCS for short), and (3) the Programmable Logical Controller (PLC for short). 2.1.2 PLC and the IPC and DCS contrast contrast 1, each of the three technologies of origins and development requirements for fast data processing makes it invented the computer. The men brought in terms of hardware there, using a high level of standardization, can use more compatibility tools, is a rich software resources, especially the need for immediacy in o

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