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武 汉 科 技 大 学 试 题专业 班级 学号 姓名 题号一二三四五六七八总分得分Theoretical Mechanics 2000(2)A一、 连续梁的支座如图所示。已知P=10kN，q =10kNm，M=20kNm，l=1 m。试算出支座A、B 和C的反力。(13分)二、 图示圆柱的直径为60cm、重3kN，由于力P的作用而沿水平方向匀速滚动。已知滚动摩阻系数；力P与水平面的交角求所需的力P的大小及平面的反作用力。(13分)三、 图示小车向右以速度vA、加速度aA，运动，杆AB铰接于车上A点，并在铅直平面内以角速度和角加速度摆动，APl。求AB杆上P点的绝对速度vP。和绝对加速度aP（用固连于杆AB的动坐标系上的单位矢量i、j表示）。(13分)四、 杆AB长0.4m，其端点B沿与水平成倾角的斜面运动，而端点A沿半径OA=0.6m的圆弧运动，如图所示。求当AB铅垂时端点B的速度和加速度。假设此时OAAB，杆OA的角速度为rad/s，角加速度为零。五、 一刚性均质杆重为200N。A处为光滑面约束，B为铰链支座，如图所示。当杆位于水平位置静止时，C处的弹簧压缩了76mm，弹簧系数为8750N/m。试求当约束A突然移去时，支座B的反力。(12分)六、 均质细杆AB长为l，质量为m1，其A端用铆钉铆固在半径为r、质量为m1：的均质圆柱中心；此圆柱在半径为R的圆槽中只滚动而无滑动，如图所示：而圆柱在圆槽的最低位置时，AE杆正好铅直向下。假设角较小，且比值R:r也不大。试求该系统的运动微分方程。(12分)七、 两均质物体M1与M2的质量各为m1与m2 （m1m2），用一可略去自重又不可伸长的绳子相联结，并跨过一半径为日r动滑轮B；AB、DC杆铰接如图所示。略去各秆及滑轮B的质量，已知AC=l1，AB=l2，ACD，试用达朗伯原理求CD杆所受的力。(12分)八、 图示三铰拱的自重不计
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