吊环螺钉零件加工的工艺.doc

毕业论文毕业论文 吊环螺钉零件加工的工艺 与编程分析 姓姓 名 名 指导教师 指导教师 系系 部 部 专专 业 业 数数 控控 技技 术术 班班 级 级 2 2 班班 2008 年 11 月 23 日 目 录 摘要 3 关键词 3 正文 3 1 1 数控技术的概念 4 1 2 数控技术的发展趋势 4 一 高速 高精加工技术及装备的新趋势 4 二 5 轴联动加工和复合加工机床快速发展 5 三 智能化 开放式 网络化成为当代数控系统发展的主要趋势 6 1 3 数控系统数控加工中心机床基础知识 7 1 3 1 坐标系 对刀点 换刀点 7 1 3 2 常用基本指令 7 1 4 吊环螺钉的加工步骤 8 1 4 1 开机 8 1 4 2 开显示器 8 1 4 3 机械回零 8 1 4 4 装夹找正工件 9 1 4 5 刀具准备 9 1 4 6 对刀 9 1 4 7 加工 10 1 4 8 修整 10 1 5 加工工艺 11 1 5 1 划线 11 1 5 2 装夹 找正 11 1 5 3 加工 11 1 6 编程 11 1 6 1 车外圆 90 外圆车刀 的程 序 11 1 6 2 车大端面 90 外圆车刀 的程 序 12 1 6 3 车小端面 45 外圆车刀 的程 序 13 1 6 4 车右旋螺纹 60 螺纹刀 的程 序 13 1 6 5 吊环螺钉的零件图 14 设计总结 15 参考文献 15 谢辞 15 吊环螺钉吊环螺钉零件加工的工艺与编程分析零件加工的工艺与编程分析 摘要 简要介绍了数控技术的概念 当今世界数控技术及装备发展的趋势 在此基础上讨论了在我国加入 WTO 和对外开放进一步深化的新环境下 发 展我国数控技术及装备 提高我国制造业信息化水平和国际竞争能力的重 要性 并从战略和策略两个层面提出了发展我国数控技术及装备的几点看 法 另外 我在中国船舶重工业总公司洛阳 725 研究所里 以加工吊环螺 钉作为毕业设计的题目 关键词 数控技术 机械制造技术 高速 高精加工技术 5 轴联动智能化 开放式 网络化 正文 装备工业的技术水平和现代化程度决定着整个国民经济的水平和现代 化程度 数控技术及装备是发展新兴高新技术产业和尖端工业 如信息技 术及其产业 生物技术及其产业 航空 航天等国防工业产业 的使能技 术和最基本的装备 马克思曾经说过 各种经济时代的区别 不在于生产什 么 而在于怎样生产 用什么劳动资料生产 制造技术和装备就是人类生 产活动的最基本的生产资料 而数控技术又是当今先进制造技术和装备最 核心的技术 当今世界各国制造业广泛采用数控技术 以提高制造能力和 水平 提高对动态多变市场的适应能力和竞争能力 此外世界上各工业发 达国家还将数控技术及数控装备列为国家的战略物资 不仅采取重大措施 来发展自己的数控技术及其产业 而且在 高精尖 数控关键技术和装备方 面对我国实行封锁和限制政策 总之 大力发展以数控技术为核心的先进 制造技术已成为世界各发达国家加速经济发展 提高综合国力和国家地位 的重要途径 1 1 数控技术的概念 数控技术是用数字信息对机械运动和工作过程进行控制的技术 数控 装备是以数控技术为代表的新技术对传统制造产业和新兴制造业的渗透形 成的机电一体化产品 即所谓的数字化装备 其技术范围覆盖很多领域 1 机械制造技术 2 信息处理 加工 传输技术 3 自动控制技术 4 伺 服驱动技术 5 传感器技术 6 软件技术等 1 2 数控技术的发展趋势 数控技术的应用不但给传统制造业带来了革命性的变化 使制造业 成为工业化的象征 而且随着数控技术的不断发展和应用领域的扩大 他对国计民生的一些重要行业 IT 汽车 轻工 医疗等 的发展起着 越来越重要的作用 因为这些行业所需装备的数字化已是现代发展的大 趋势 从目前世界上数控技术及其装备发展的趋势来看 其主要研究热 点有以下几个方面 一 高速 高精加工技术及装备的新趋势 效率 质量是先进制造技术的主体 高速 高精加工技术可极大地 提高效率 提高产品的质量和档次 缩短生产周期和提高市场竞争能力 为此日本先端技术研究会将其列为 5 大现代制造技术之一 国际生产工 程学会 cirp 将其确定为 21 世纪的中心研究方向之一 在轿车工业领 域 年产 30 万辆的生产节拍是 40 秒 辆 而且多品种加工是轿车装备 必须解决的重点问题之一 在航空和宇航工业领域 其加工的零部件多 为薄壁和薄筋 刚度很差 材料为铝或铝合金 只有在高切削速度和切 削力很小的情况下 才能对这些筋 壁进行加工 近来采用大型整体铝 合金坯料 掏空 的方法来制造机翼 机身等大型零件来替代多个零件 通过众多的铆钉 螺钉和其他联结方式拼装 使构件的强度 刚度和可 靠性得到提高 这些都对加工装备提出了高速 高精和高柔性的要求 从 emo2001 展会情况来看 高速加工中心进给速度可达80m min 甚至 更高 空运行速度可达 100m min 左右 目前世界上许多汽车厂 包括 我国的上海通用汽车公司 已经采用以高速加工中心组成的生产线部分 替代组合机床 美国 Cincinnati 公司的 hyper mach 机床进给速度最大 达 60m min 快速为 100m min 加速度达 2g 主轴转速已达 60 000r min 加工一薄壁飞机零件 只用 30min 而同样的零件在一般高 速铣床加工需 3h 在普通铣床加工需 8h 德国 dmg 公司的双主轴车床 的主轴速度及加速度分别达 12 000r mm 和 1g 在加工精度方面 近 10 年来 普通级数控机床的加工精度已由 10 m 提高到 5 m 精密级 加工中心则从 3 5 m 提高到 1 1 5 m 并且超精密加工精度已开 始进入纳米级 0 01 m 在可靠性方面 国外数控装置的 mtbf 值已达 6 000h 以上 伺服系统的 mtbf 值达到 30000h 以上 表现出非常高的可 靠性 为了实现高速 高精加工 与之配套的功能部件如电主轴 直线 电机得到了快速的发展 应用领域进一步扩大 二 5 轴联动加工和复合加工机床快速发展 采用 5 轴联动对三维曲面零件的加工 可用刀具最佳几何形状进行 切削 不仅光洁度高 而且效率也大幅度提高 一般认为 1 台 5 轴联 动机床的效率可以等于 2 台 3 轴联动机床 特别是使用立方氮化硼等超 硬材料铣刀进行高速铣削淬硬钢零件时 5 轴联动加工可比 3 轴联动加 工发挥更高的效益 但过去因 5 轴联动数控系统 主机结构复杂等原因 其价格要比 3 轴联动数控机床高出数倍 加之编程技术难度较大 制约 了 5 轴联动机床的发展 当前由于电主轴的出现 使得实现5 轴联动加 工的复合主轴头结构大为简化 其制造难度和成本大幅度降低 数控系 统的价格差距缩小 因此促进了复合主轴头类型5 轴联动机床和复合加 工机床 含 5 面加工机床 的发展 在 emo2001 展会上 新日本工机的 5 面加工机床采用复合主轴头 可实现 4 个垂直平面的加工和任意角度 的加工 使得 5 面加工和 5 轴加工可在同一台机床上实现 还可实现倾 斜面和倒锥孔的加工 德国 dmg 公司展出 dmuvoution 系列加工中心 可在一次装夹下 5 面加工和 5 轴联动加工 可由 CNC 系统控制或 cad cam 直接或间接控制 三 智能化 开放式 网络化成为当代数控系统发展的主要趋势 21 世纪的数控装备将是具有一定智能化的系统 智能化的内容包括 在数控系统中的各个方面 为追求加工效率和加工质量方面的智能化 如加工过程的自适应控制 工艺参数自动生成 为提高驱动性能及使用 连接方便的智能化 如前馈控制 电机参数的自适应运算 自动识别负 载自动选定模型 自整定等 简化编程 简化操作方面的智能化 如智 能化的自动编程 智能化的人机界面等 还有智能诊断 智能监控方面 的内容 方便系统的诊断及维修等 为解决传统的数控系统封闭性和数控应用软件的产业化生产存在的 问题 目前许多国家对开放式数控系统进行研究 如美国的ngc the next generation work station machine control 欧共体的 osaca open system architecture for control within automation systems 日本的 osec open system environment for controller 中国的 onc open numerical control system 等 数控系统开放化已经 成为数控系统的未来之路 所谓开放式数控系统就是数控系统的开发可 以在统一的运行平台上 面向机床厂家和最终用户 通过改变 增加或 剪裁结构对象 数控功能 形成系列化 并可方便地将用户的特殊应 用和技术诀窍集成到控制系统中 快速实现不同品种 不同档次的开放 式数控系统 形成具有鲜明个性的名牌产品 目前开放式数控系统的体 系结构规范 通信规范 配置规范 运行平台 数控系统功能库以及数 控系统功能软件开发工具等是当前研究的核心 网络化数控装备是近两 年国际著名机床博览会的一个新亮点 数控装备的网络化将极大地满足 生产线 制造系统 制造企业对信息集成的需求 也是实现新的制造模 式如敏捷制造 虚拟企业 全球制造的基础单元 国内外一些著名数控 机床和数控系统制造公司都在近两年推出了相关的新概念和样机 如在 emo2001 展中 日本山崎马扎克 mazak 公司展出的 cyber production center 智能生产控制中心 简称 cpc 日本大隈 okuma 机床公司展出 it plaza 信息技术广场 简称 it 广场 德国西门子 siemens 公司展出的 open manufacturing environment 开放制造环境 简称 ome 等 反映了数控机床加工向网 络化方向发展的趋势 1 3 数控系统数控加工中心机床基础知识 1 3 1 坐标系 对刀点 换刀点 坐标系 主要坐标系分为机床坐标系和工件坐标系 前者由厂家设 定 工件坐标系 又叫编程坐标系 用来确定工件各要素的位置 刀点 主要分为对刀点和换刀点 前者刀具相对工件运动的起点 又叫程序起点或起刀点 后者是换刀的位置点 在加工中心有换刀 的程序 在加工零件的时候 我们只要调刀就可以执行 1 3 2 常用基本指令 在吊环螺钉的加工过程中 我们要用到这些基本指令 进给功能字F 用于指定切削的进给速度 主轴转速功能字S 用于指定主轴转速 刀具 功能字 T 用于指定加工时所用刀具的编号 辅助功能字M 用于指定数控 机床辅助装置的开关动作 准备功能 G 指令 用于刀具的运动路线 如 下表 1 1 是 G 代码表 表 1 1 G 功能字含义表 FANUC 系统 G00 快速移动点定位 G01 直线插补 G02 顺时针圆弧插补 G03 逆时针圆弧插补 接下来我谈谈吊环螺钉的具体加工方法 我用的是国产的CK6163B 程序车床 系统是 FANUC 1 4 吊环螺钉的加工步骤 1 4 1 开机 先将电源钥匙插进电源开关的锁孔内 向左旋转钥匙 各电机运转 按下控制柜右方绿色圆形按钮 操作面板红色方形按钮灯亮 关机时顺 序相反 1 4 2 开显示器 先按下操作面板上绿色方形按钮 绿色按钮灯亮后 显示屏进入开 机画面 报警指示灯闪亮 报警信息为 ERROR 22 EM Stop 此时 顺时针旋转红色急停按钮 报警解除 然后将空跑按钮和进给按钮调至 为零 并确认主轴记忆下的 S 值不为零 1 4 3 机械回零 连续按两下 手动 原点 键 按键红色指示灯亮 进入原点模式 屏幕右下方显示 原点 先按 X 选择 X 轴 按 启动 键 X 轴执行回原点动作 再按 Z 选择 Z 轴 Z 轴执行回原点动作 在 机床回零过程中用油枪向导 轨上打油进行润滑 机床回原点后 自动画 面中 X 和 Z 坐标前空心 O 变成实心 注意 以下三种情况必须 重新执行回原点动作 机床电源关闭 重新启动电源时 机床急停 按钮释放 解除急停状态后 机床超程报警信息解除后 1 4 4 装夹找正工件 装夹 用卡盘扳手将卡爪调至与夹具外轮廓尺寸相近 用扳手将夹 具固定在主轴 保证放在夹具上面的工件 中心与主轴中心能够在同一条 线上 用螺母将工件固定好 找正 用磁力表架吸于刀架上 装上杠杆 百分表或百分表 将杠杆表触头压于工件 外圆与端面上 用手转动卡盘 用小木锤敲打工件 直至外圆及端面跳动度达到工艺要求 最后将工件 拧紧 校验外圆及端面跳动度 1 4 5 刀具准备 加工零件所需要的刀具有 45 外圆刀 90 外圆刀和 60 螺纹刀加 工工件前 刀具要修磨 磨刀时注意 硬质合金材质 要在绿砂轮上修 磨 高速钢等钢类材质 要在黑砂轮上修磨 测量 在工作台上用高度 尺测量刀尖高度 要求高度为 33 0 33 2mm 若高度不够 可用垫刀片 垫高 装刀 刀具修磨测量后 用扳手将刀具压紧 于刀架上 1 4 6 对刀 加工前要进行对刀操作 在手动模式下启动主轴旋转 选择 X 轴 向 利用手摇轮移动刀尖位置 接近于工件外表面 刀尖接触到工件表 面 触深 0 005 0 01mm 时 选择 Z 轴向 利用手摇轮将刀具移开工件 表面 停止主轴 按下 对刀 键 按下功能软键 F1 记忆 X 相 同的方法 Z 向对刀 Z 向对刀完毕后 按下功能软键 F5 下一页 用千分尺或游标卡尺测量工件直径 移动光标 将测量的直径值输入 直径 内 组别与刀具所在刀架位置号一致 完成后 双击功能软键 F3 写入 参数区内的数值会发生变化 对刀完成 1 4 7 加工 程式选择 连续按两下 编辑 选择 键 移动光标到相应的程 序号上 按下 输入 键或功能软键 F5 选取 选取这个程序 修改刀补 按下 刀补 键 屏幕上会显示刀补参数 移动光标至相对 应的刀具号位置 根据吃刀量 修改 X Z 方向刀补值 注意 刀具磨 耗补正 X 值为工件半径方向变量 当刀尖方向朝 X 轴负方向时 刀尖 朝下 切削时 刀补输入值为负值 每次进刀时 刀补改为 当前刀 补值 吃刀量 半径值 当刀尖方向朝 X 轴正方向 刀尖朝上 反 之 自动加工 按下 自动 键 进入 自动 模式 按下 启动 键 机床开始自动运转 进入加工状态 加工过程中可以通过 空跑速 率 按钮对刀架空跑速度进行控制 通过 进给速率 按钮调整进给速 率 通过 主轴转速 按钮对主轴转速进行控制 注意 若在加工过程 中发现异常 应立即按下红色 重置 键或红色 急停旋钮 以停止 机床一切动作 异常排除后方可再进行加工 测量 一个程序执行完 后 主轴停止 刀架移开 需对所加工的尺寸进行测量 计算出剩余的 加工余量 根据计算的加工余量修改刀补 重复 步 进行加工 直至加工尺寸达到工艺要求 1 4 8 修整 倒角去毛刺 根据图纸工艺要求 对工件锐角进行倒角 去除毛刺 可用 45 车刀倒角 也可用锉刀手工去除 具体加工工艺与编程如下 1 5 加工工艺 1 5 1 划线 在工作台上将工件的加工余量线划出 保证 2 10 0 75 1 28 0 65 3 15 0 2 1 5 2 装夹 找正 夹工件圆环 找正工件 M12 毛坯外圆 保证跳动度为 0 5mm 以内 找正划线端面 保证跳动 0 5mm 以内 1 5 3 加工 车 M12 外圆 保证 11 7 12 0mm 6 R1 5 0 4mm 平端面 保证 1 28 0 65mm 2 10 0 75mm 9 表面 粗糙度 6 3 平端面 保证 3 15 0 2mm 8 表面粗糙度 6 3 倒角 保证 7 1 0 3 45 车螺纹 保证 5 M12 8g 最后用锉刀去除工件表面的毛刺 1 6 编程 1 6 1 车外圆 90 外圆车刀 的程序 对刀时 先车外圆 对 X 轴方向 再车大端面 对 Z 方向 O0001 M04 S80 T0404 G00 X12 Z17 G01 Z1 5 F0 2 G02 X15 Z0 G01 X33 G00 Z100 T0400 M05 M30 留 0 01mm 精加工余量 1 6 2 车大端面 90 外圆车刀 的程序 编程原点与车外圆的编程原点一样 不必再对刀 O0002 M04 S80 T0404 G00 X33 Z0 G01 X15 F0 2 G03 X12 Z1 5 W2 U2 G00 Z100 T0400 M05 M30 留 0 1mm 精加工余量 再调用 O0001 号程序最后一次精加工 保 证外圆 圆弧以及大端面之间光滑过渡 1 6 3 车小端面 45 外圆车刀 的程序 卸下 90 外圆刀 装上 45 外圆刀 对刀时 用上面的刀尖车端面 对 Z 方向 不必退刀 直接车到工件中心 直至车出来的花纹变成小点 对 X 方向 此时刀尖所在的位置就是编程原点 O0003 M04 S80 T0404 G00 X17 Z0 G01 X0 F0 2 W2 G00 Z50 T0400 M05 M30 1 6 4 车右旋螺纹 60 螺纹刀 的程序 对刀时 刀尖车外圆 对 X 方向 然后将刀尖移至外圆与小端面 的交接处 对 Z 方向 O0004 M04 S50 T0606 G00 X12 Z1 0 G32 Z 12 5 F1 75 G00 U6 Z50 T0600 M05 M30 1 6 5 吊环螺钉的零件图见如下图一 图一 当我们加工完零件后 把程序存好档 清理干净机床 最后关掉机 床电源 设计总结 这次实习给我最深的就是 一个人不可能做好一件大事 它必须是 所有智慧的融合 让我最深刻的就是 加工工艺的设计 后来在指导老师 的提示下 我终于完成了这项工作 通过这次的毕业设计 对办公自动化 AUTO CAD2007 PRO E 等 软件的基本运用有了更深刻的了解 对我们所学习的专业知识有了更清 楚的认识 我不知不觉的喜欢上了我们的专业 现在我可以说 我完全 可以单独完成一个简单产品的设计加工 在这里我也深刻的知道 我在 实践方面是很不够的 这将在以后的工作中慢慢去领悟 学习 参考文献 1 陈宏钧主编 典型零件机械加工生产实例 M 机械工业出版社 2 刘新佳主编 切削加工简明适用手册零点工作室 M 化学工业 出版社 3 上海市金属切削技术协会主编 金属切削手册 M 上海科学技 术出版社 谢辞 毕业设计能顺利完成 多亏了许多人对我的帮助 首先非常感谢我 的工厂指导教师刘玲 从课题的选取 研究 到总体设计的结束 都给 我提出了一些建议 她平易近人 鼓励我 积极的投入到设计中 随时监 导我的设计 在此 我向你表示我真诚的谢意 车间的师傅们从设计的 开始到我的毕业设计的结束 教我机床 的操作方法 如何选择刀具 如 何加工零件 在此我谢谢师傅们 感谢机电系全体老师对我的培养 向他们表示诚挚的谢意和崇高的敬 意 同时也感谢我的同学们三年来对我学习 生活的关心和帮助 在此 我感谢 所有帮助我的人 当然还有我的父母 20 多年的默默 辛劳 我要对你们说 你们的付出是 值得的 你们的付出没有白费 因为我很努力 2008 年 11 月袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄 蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀 薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿 膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄 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