绝对定向及算例.ppt_第1页
绝对定向及算例.ppt_第2页
绝对定向及算例.ppt_第3页
绝对定向及算例.ppt_第4页
绝对定向及算例.ppt_第5页
免费预览已结束，剩余16页可下载查看

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

解析法绝对定向 山东理工大学建筑工程学院测量系 摄影测量学 第六章 上节课内容 核心词 3 6解析法相对定向 1 相对定向原理是 满足同名光线相交条件 建立与实物相似的几何模型 2 相对定向相对定向元素和解的数学模型 3 相对定向参数解算步骤 立体坐标量测仪上 两侧选定的6个定向点的像点坐标确定参数初始值 根据初始值 计算右片旋转矩阵R2 根据输入的像点平面坐标 计算像空间辅助坐标系 根据给定的初始值 并根据像空间辅助坐标 计算个点的投影系数 6计算每个定向点的误差方程常数项及系数项 组成误差方程式 7计算法方程系数矩阵及常数项 并求解法方程 求得未知数的改正数 8求未知数新值 即初始值改正数 9检查未知数的改正数是否大于限差 若大于限差 则重复 4 9 步的计算 直到所有改正数都小于限差为止 主要内容 一 绝对定向元素二 解析绝对定向原理三 绝对定向元素计算四 地面坐标计算 描述立体像对在摄影瞬间的绝对位置和姿态的参数称 通过将相对定向模型进行缩放 平移和旋转 使其达到绝对位置 一 绝对定向元素 绝对定向元素 X0 Y0 Z0 绝对定向元素 绝对定向元素 X0 Y0 Z0 绝对定向公式 记 解析绝对定向误差方程 偏导数 常数项 设 则 解析绝对定向误差方程 法方程的建立与求解 量测2个平高和1个高程以上的控制点可以按最小二乘平差法求绝对定向元素 获取控制点的两套坐标Xp Yp Zp Xtp Ytp Ztp给定绝对定向元素的初值 1 0 X0 Y0 Z0 三 绝对定向元素的计算 计算重心化坐标 计算误差方程式的系数和常数项解法方程 求绝对定向元素改正数计算绝对定向元素的新值判断迭代是否收敛 重心坐标 重心化坐标 目的 减少模型点坐标在计算过程中的有效位数 以保证计算的精度使法方程的系数简化 个别项数值变为零 以提高计算速度 设 则 解析绝对定向误差方程 解析绝对定向法方程 四 地面点坐标计算 小结和思考题 模型点坐标计算 相对定向后 坐标系是自由的 即像空间辅助坐标系 根据前方交会计算出模型点的坐标 目的是为绝对定向准备 绝对定向 掌握绝对定向元素定义和意义 及基本公式 了解数学模型的
人人文库> 全部分类> 行业资料 > 信息产业

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论