实验七 十字路口交通灯控制器.doc

实验七 十字路口交通灯控制器一 实验目的1 了解交通灯的亮灭规律。2 了解交通灯控制器的工作原理。3 熟悉VHDL语言编程，了解实际设计中的优化方案。二 硬件需求 1EDA/SOPC实验箱一台。三 实验原理交通灯的显示有很多方式，如十字路口、丁字路口等，而对于同一个路口又有很多不同的显示要求，比如十字路口，车子如果只要东西和南北方向通行就很简单，而如果车子可以左右转弯的通行就比较复杂，本实验仅针对最简单的南北和东西直行的情况（如图1和图2所示）。完成本实验，首先必须了解交通路灯的亮灭规律。本实验需要用到实验箱上交通灯模块中的发光二极管，即红、黄、绿各三个。依人们的交通常规，“红灯停，绿灯行，黄灯提醒”。其交通灯的亮灭规律为：初始态是两个路口的红灯全亮，之后东西路口的绿灯亮，南北路口的红灯亮，东西方向通车，延时一段时间后，东西路口绿灯灭，黄灯开始闪烁。闪烁若干次后，东西路口红灯亮，而同时南北路口的绿灯亮，南北方向开始通车，延时一段时间后，南北路口的绿灯灭，黄灯开始闪烁。闪烁若干次后，再切换到东西路口方向，重复上述过程。在实验中使用8个七段码管中的任意两个数码管显示时间。东西路和南北路的通车时间均设定为20s。数码管的时间总是显示为19、18、172、1、0、19、18。在显示时间小于3秒的时候，通车方向的黄灯闪烁。四 实验内容 本实验要完成任务就是设计一个简单的交通灯控制器，交通灯显示用实验箱的交通灯模块和七段码管中的任意两个来显示。系统时钟选择时钟模块的1KHz时钟，黄灯闪烁时钟要求为2Hz，七段码管的时间显示为1Hz脉冲，即每1s中递减一次，在显示时间小于3秒的时候，通车方向的黄灯以2Hz的频率闪烁。系统中用S1按键进行复位。五 实验步骤完成交通灯控制器的实验步骤如下：1首先打开Quartus II软件，新建一个工程，并新建一个VHDL File。2按照自己的想法，编写VHDL程序。3对自己编写的VHDL程序进行编译并仿真。4仿真无误后，根据附录一的引脚对照表，对实验中用到时钟、七段码显示及交通灯模块的LED对应的FPGA引脚进行管脚绑定，然后再重新编译一次。5用下载电缆通过JTAG接口将对应的sof文件下载到FPGA中。6观察交通灯控制器的工作是否满足实验要求。 注意:此实验需管脚复用 下面是交通等控制器参考电路。 模块“div_1000”把1kHz时钟分频输出1Hz时钟。 count用于20秒倒计时，并输出方向标志Dir_Flag。sel_time用于输出选通，即对于数码管地址SEL从000111分别输出秒十位、秒个位和分隔符“=”(编码10001)或“|”(编码10011)。用实验二中对应模块稍微修改一下即可实现。 deled用于对BCD编码译码驱动数码管显示数字。用实验二中相应模块，将BCD码扩展一位，“00000”“01111”显示原有的“0”“F”，最高位为“1”显示特殊字符，如“10001”显示“=”、“10010”显示“|”。 control用于控制横向和纵向的红灯、绿灯显示和黄灯闪烁控制。 下面是完整VHDL程序，请参考例程按上图编写出各模块，对各个模块进行仿真；并用原理图作为顶层文件，完成整个设计。六、实验报告要求1详细论述各模块功能和设计思路。2分析“count”模块的