力控风电版监控组态软件FCWP在风力发电中的应用风电场SCADA监控系统.毕业论文.doc

毕业设计（论文）力控风电版监控组态软件FCWP在风力发电中的应用关键词： 力控风电版监控组态软件 FCWP 风力发电 德国Beckhoff 嵌入式PC 风玫瑰图 电力规约1、行业背景1.1、现状随着煤碳、石油等能源的逐渐枯竭，人类越来越重视可再生能源的利用。风能作为一种清洁的可再生能源越来越受到世界各国的重视。其蕴量巨大，全球的风能约为2.74X109MW，其中可利用风能约为2X107MW，比地球上可开发利用的水能总量还要大10倍。中国风能储量很大，分布面广，仅陆地上的风能储量就约2.53亿千瓦。我国的风电发展起步较晚，但在国家政策的激励和扶持下也取得了长足的进步，到2010年累计装机容量可达2000万千瓦。1.2、需求分析风能资源丰富的地区一般都比较偏远，而且环境恶劣，在风电站中，风电机组分布比较分散、监控参数多，这都会给风电系统的控制带来不利影响。为充分有效地利用风力进行发电，监控与数据采集(Supervisory Control and Data Acquisition，SCADA)系统作为自动化控制的核心具有信息完整等优点，能提高效率，正确掌握系统运行状态，加快决策，有助于快速诊断系统故障状态，对提高风电场运行的可靠性、安全性与经济效益具有不可替代的作用。作为国产监控组态软件的领军者，北京三维力控科技一直关注风电行业的发展，结合国外著名厂商倍福（BeckHoff）的嵌入式PC控制器CX1020，总结多年来风电行业的应用经验，开发了风电专用版监控组态软件FCWP。2、系统网络拓扑图整个监控网络可以分为三个层次1） 就地监控部分:布置在每台风力发电机塔筒的控制柜内，每台风力发电机的就地控制能够对此台风力发电机的运行状态进行监控,并对其产生的数据进行采集。2） 中央监控部分:一般布置在风电场控制室内。工作人员能够根据画面的切换随时控制和了解风电场同一型号风力发电机的运行和操作。3） 远程监控部分:根据需要布置在不同地点的远程控制，远程控制目前一般通过光纤或无线网络等通讯方式访问中控室主机进行控制。3.、德国BeckHoff嵌入式PC CX1020 德国倍福高性能嵌入式PC CX1020 配备有 1 GHz 的 Intel Celeron M CPU，在超低内核电压下运行，具有低热功耗的特点，其 TDP（热设计功率）仅为 7W。虽然设计非常紧凑，却不需要使用风扇。因为它用 CF 卡作为启动和存储介质，所以控制器内无需使用旋转介质，增加整个系统的MTBF（平均无故障工作时间）。精心的产品设计结构适合在恶劣的气候环境下正常运行，高速Ether CAT 现场总线结合北京三维力控科开发的风电专用协议，使整个控制系统具有快速控制技术以及实时风场网络监控等基本特征。借助于倍福嵌入式PC CX1020的强大功能和风电控制专用模块实现了对风机各参数的采集与控制：电网参数、气象参数、机组状态参数、变桨控制、发电机运行控制和管理（机舱）等。4.、力控风电设备SCADA监控软件FCWP 力控风电设备SCADA监控软件FCWP 具备风电行业专用的设备负荷专用曲线及监测组件，适合风电场级监控和风电场运维中心的系统集成，采用核心数据库系统、来实现全国相关各风电场的所有风电机组、继电保护、风速、发电量、售电量等运行情况的远程监视和接收汇总，使各级部门都能及时的了解风电机组运行状态和发电状况。 运维中心采用实时数据库系统软件。构建统一的海量实时生产数据监管平台，整合不同设备厂家的监控系统，在管理层建设统一的管理数据平台，实现以生产管理和安全管理为核心的自动报表功能、生产装置的监控功能、工艺指标的考核功能和安全防范、生产监督以及计量功能。建立生产实时数据监视系统平台，通过对风电场设备数据的采集和整理，为专业管理人员提供庞大的信息数据库，便于对数据进行分析，形成辅助决策系统。网络结构采用C/S 通信效率高，易扩展，减少投资。运维中心采用双网关通信，数据通道和用户上网通道隔离，安全可靠。数据传输采用VPN方式，安全可靠，性价比高，系统软件应该稳定、可靠，可组态，便于维护和二次开发，减少投资。5、就地监控部分就地监控部分有下位数据采集处理系统德国Beckhoff嵌入式PC CX1020和上位监控组态软件力控风电设备SCADA监控软件FCWP组成。5.1、Beckhoff嵌入式PC CX1020控制实现主控系统：主控系统是风机控制系统的主体，它实现自动启动、自动调向、自动调速、自动并网、自动解列、故障自动停机、自动电缆解绕及自动记录与监控等重要控制、保护功能。它对外的三个主要接口系统就是监控系统、变桨控制系统以及变频系统(变频器)，它与监控系统接口完成风机实时数据及统计数据的交换，与变桨控制系统接口完成对叶片的控制，实现最大风能捕获以及恒速运行，与变频系统(变频器)接口实现对有功功率以及无功功率的自动调节。变桨控制系统：与主控系统配合，通过对叶片节距角的控制，实现最大风能捕获以及恒速运行，提高了风力发电机组的运行灵活性。目前来看，变桨控制系统的叶片驱动有液压和电气两种方式，电气驱动方式中又有采用交流电机和直流电机两种不同方案。究竟采用何种方式主要取决于制造厂家多年来形成的技术路线及传统。变频系统(变频)器：与主控制系统接口，和发电机、电网连接，直接承担着保证供电品质、提高功率因素，满足电网兼容性标准等重要作用。5.2、力控风电版SCADA就地监控功能的实现1、显示机组的运行数据，如机组的瞬时发电功率、累计发电量、发电小时数、风轮及电机的转速和风速、风向等，用风玫瑰图、曲线或图表的形式直观地显示出来。电网参数：包括电网三相电压、三相电流、电网频率、功率因数等。电压故障检测：电网电压闪变、过电压、低电压、电压跌落、相序故障、三相不对称等。气象参数：包括风速、风向、环境温度等。机组状态参数：包括：风轮转速、发电机转速、发电机线圈温度、发电机前后轴承温度、齿轮箱油温度、齿轮箱前后轴承温度、液压系统油温、油压、油位、机舱振动、电缆扭转、机舱温度等。 2、显示风电机组的运行状态，如开机、停车、调向、手/自动控制以及大/小发电机工作等情况。（1）主控系统检测电网参数、气象参数、机组运行参数，当条件满足时，启动偏航系统执行自动解缆、对风控制，释放机组的刹车盘，调节桨距角度，风车开始自由转动，进入待机状态。（2）当外部气象系统监测的风速大于某一定值时，主控系统启动变流器系统开始进行转子励磁，待发电机定子输出电能与电网同频、同相、同幅时，合闸出口断路器实现并网发电。（3）风力机组功率、转速调节根据风力机特性，当机组处于最佳叶尖速比运行时，风机机组将捕获得最大的能量，虽理论上机组转速可在任意转速下运行，但受实际机组转速限制、系统功率限制，不得不将该阶段分为以下几个运行区域：即变速运行区域、恒速运行区域和恒功率运行区。额定功率内的运行状态包括：变速运行区（最佳的）和恒速运行区。3、显示各机组运行过程中发生的故障。在显示故障时，显示出故障的类型及发生时间，以便运行人员及时处理及消除故障，保证风电机组的安全和持续运行。5.3、力控风电版SCADA就地监控系统的优点力控风电版监控组态软件FCWP是北京三维力控科技公司总结多年来风电行业的应用经验，精心打造的一款符合国内风电行业应用的风电监控软件。1、 全中文的操作界面，符合中国人的操作习惯。2、 对风电场场址的风况特征和风能资源作出分析和评价。力控风电版监控组态软件具有强大绘图功能，通过简单的绘制可以绘制出风速频率曲线和风向频率玫瑰图、编制月平均风速变化和年平均风速日(0一24小时)变化曲线，并根据每台机组的输出功率曲线，结合年度检修计划，编制出年、月(季)和日预报发电计划以及次日的风速和发电预报，报送电网管理部门和调度部门审批。1）与风场测风塔同期的相关长期测站风速年变化直方图2）相关长期测站连续20年-30年的风速年际变化直方图3）风电场测站全年的风速和风功率密度日变化曲线图4）风电场测站全年的风速和风功率密度年变化曲线图5）风电场测站全年的风速和风能频率分布直方图6）风电场测站全年的风向玫瑰图7）风电场测站全年的风能玫瑰图8）风电场测站各月的风向玫瑰图9）风电场测站各月的风能玫瑰图10）风电场测站各月的风速和风功率密度日变化曲线通过直观的图表、曲线和实时的数据为风电场的建设与维护提供了有效的依据。3、 高效、快速、稳定的数据采集处理能力力控与Beckhoff 控制器的通讯方式具有如下几种：OPC通讯方式Beckhoff 的TwinCAT系统软件可以连接1 台或多台PLC，同时提供OPCServer。力控作为OPCClient 与之连接。通讯效率一般，不支持冗余，适用于小规模的通讯任务。调用动态库 DLL实现通讯Beckhoff 的TwinCAT系统软件可以连接1 台或多台PLC，同时提供DLL 供外部系统调用。力控提供了对应的驱动程序。通讯效率较好，支持冗余，适用于中等规模的通讯任务。批量打包传送这是一种定制化的驱动。使用方法是在Beckhoff 的控制器中编制程序，将数据打包，通过以太网批量传送。力控中运行对应的驱动程序进行接收。通讯效率高，支持冗余，适用于大规模的通讯任务。例如，一套SCADA 系统同时管理50个以上的控制器。这种方案，解决了以上两种方案容易产生的一个非常重要的问题：数据采集统计滞后，造成生产量统计值要比实际值小，在客户看来属于严重亏损，不能让他们接受。新方案，比原来采取的方案获取得到的数据的实时性更强，数据偏差更小。6.中央监控中心6.1中央监控中心功能简介在中央控制室，设立了一对互为热备的实时数据库服务器，采集和保存所有的现场数据，同时作为报警服务器和事件服务器；根据需要设立一定数目的客户端节点，作为操作员站；设立一台工程师站作为组态和维护。风场中央监控中心，布置在风电场控制室内.工作人员能够根据画面的切换随时控制和了解风电场同一型号风力发电机的运行和操。风场监控中心通过风电场光纤以太网环路与就地控制室的系统进行通讯。SCADA实时数据历史数据库服务器采用北京三维力控自主开发的分布式实时数据库pSpace3.6，负责处理、存储、管理从控制系统传送来的实时数据，同时又为网络中的其它服务器和工作站提供实时和历史数据。SCADA实时历史数据库服务器是控制网络中的报警、趋势、报表等的数据服务器，也是本系统的数据处理中心，它将担负整个系统的实时数据的存储和处理，并为远程监控中心提供实时数据，是整个系统的数据集散地，因此具有十分重要的地位。实时数据历史数据库服务器通过冗余的通讯网络从控制层采集实时数据，然后以变化保存或定时保存算法进行数据压缩、处理和保存。数据保存时间可以达到10年以上。服务器可以实现通讯冗余功能，即自动实现对冗余A网和B网的通讯切换。6.2 力控实时数据库pSpace3.6技术特点力控企业级实时数据库pSpace是一个高性能、高速度、高吞吐能力、可靠性强、跨网络系统的开放式实时数据库系统，产品为完全的分布式结构，可任意组建应用模式；支持C/S和B/S应用；它可以提供丰富的企业级信息系统客户端应用和工具；大容量支持企业级应用，内部实现高数据压缩率，可实现历史数据的海量存储，灵活的扩展结构可满足各种需求，具备广泛的安全性和可跟踪性。 多平台支持能力 Unix/Linux/Windows，任您选择。pSpace从核心到外围，从底层到上层，都采用了稳定而高效的跨平台开发环境，整个系统可在Windows，Unix，Linux环境下运行和操作，而且在各个平台的操作及使用完全一样，完全消除操作系统限制所带来的不便。 32位/64位操作系统支持能力 pSpace针对32位/64位操作系统推出了pSpace 32位版本和pSpace 64位版本。可充分满足用户的应用需求。 无与伦比的I/O事务处理能力pSpace具有超强的运行性能，对于生产信息处理及存储的性能可达300,000点/秒。对于历史生产信息回取的性能可达200,000点/秒。而且整个系统运行负荷可稳定在30%以下。 高效的二次压缩技术 pSpace采用高效的二次压缩技术（一次逻辑压缩，二次物理压缩，），针对原始数据进行分析，去除冗余信息，保留有效信息，可有效的节省存储空间，数据压缩率可高达40：1；提高查询效率，快速恢复原始信息。 基于ACE架构的网络通讯协议 pSpace采用先进的ACE网络架构，在此基础上设计了高效的应用协议，使得pSpace面对各种网络环境都可从容面对。 灵活实用的数据库变量层次结构多层次的数据库变量结构，改变了以往数据库变量的平面管理或有限层次的管理方式，使得企业对数据库变量的管理完全可按照工厂的运行情况建模。使得对象和对象之间的关联关系得以保持。 全面的数据类型支持能力pSpace能够采集并存储所有你能想到的数据类型，包括浮点型，整型，布尔型，字符串，以及“任意”类型。 灵活的分布式系统架构pSpace分布式的采集，分布式的存储，分布式的应用，完全打消用户对于系统的扩展及升级的忧虑。而且分布式的特点让系统的维护变得更加方便灵活。 广泛的标准的开放性Base-API，COM-SDK，OPC Server，OlE DB，ODBC Router，.Net API，Java API等数据访问方式让用户自定义程序访问pSpace数据轻而易举，信手拈来。 无限的并发访问能力优秀的WEB技术结合高效的数据通讯协议，可容纳成千上万的用户同时在线。 系统自诊断，自恢复能力pSpace提供完善的机制对系统进行诊断，对模块进行监视，对系统文件，数据文件进行有效性检测，能将各种异常情况造成的损失降到最低。 多级冗余机制pSpace支持多服务器、双接口机、双网、双通道等多种冗余技术，高度保证系统的稳定性，更好地保护您的数据。 pSpace 数据采集技术优势全面丰富的数据采集接口（各种大中型DCS，PLC，OPC接口，手动录入，ODBC接口，网络隔离接口）1500多种。强大的接口开发能力三维力控有一支专业的接口开发队伍，30多位接口开发工程师随时为你定制新采集接口。 pSpace 高级应用功能技术优势pSpace为企业用户提供功能丰富的应用模块，如：质量管理，过程管理，性能分析，状态监测，工序调度，批次管理，班组考核等等。通过这些应用模块结合用户的经验，可以极大地提供生产过程的作业效率和作业性能。 pSpace 安全控制技术优势通讯加密机制，保证数据在网络中安全传输而不会被截获。数据库安全认证访问机制，杜绝非法用户的访问，恶意用户的攻击。数据单向传输服务，结合网络隔离设备，保证底层系统安全可靠。 pSpace系统集成技术优势多平台支持，模块化结构设计，完全根据系统需求选择功能和平台。方便与第三方冗余软件无缝结合，构建冗余系统。提供第三方组件开发模板，方便用户开发功能和pSpace系统的整合。强大的二次计算能力，将需要用户开发完成的功能转移到数据库来实现。灵活的WEB发布选择，便于与用户的信息系统整合。6.3、力控风电版软件FCWP与实时数据库pSpace的无缝结合在中央监控中心设立数台客户端，客户可采用C/S或B/S方式访问服务器，力控风电版软件FCWP与力控实时数据库软件进行数据交互，通过客户端操作人员可以监控风场中各风机的参数、运行情况。 1、系统的监控画面显示风场所有风机、电网线路、以及其他设备的运行情况，重要的运行工况画面通过一次击键调出，调出时间小于0.5S；调出任何一幅画面击键不超过三次，每幅画面能显示过程变量的实时数据和设备状态 ，这些数据和状态每秒更新一次，显示的颜色或图形随过程工况而变化。所供系统的画面数量、每幅画面能容纳多少图素以及每幅画面能容纳多少能实时更新和被控的过程点几乎不受限制，系统提供的标准画面显示，如风场总览显示、风机列表显示、趋势显示、成组显示、棒状图显示等标准画面显示。2、 综合监控每台风机的运行情况、报警信息。 3、定时打印和人工即时打印以及故障自动记录的功能，以便随时查看风电场运行状况的历史记录情况4、力控风电版软件FCWP内置各种标准部颁和国际标准规约，如IEC870-5-101102103104规约、CDT规约、DNP3.0规约、SC1801规约、威盛电度表规约、DLT/645规约、LONWorks规约、CANBus规约等等，无需配置即可直接使用。5、系统提供数据转发通道、内置CDT转发、IEC870-5-101104转发、DNP3.0转发、Modbus转发等常用转发规约，并支持用户自定义转发规约。系统具有转发模拟屏接口，支持常用的模拟屏规约。通过转发协议来实现厂站的远动，数据的远程管理，转发遥控、转发遥调等功，满足电力系统对远动功能的要求，为远程监控中心提供有效的分析数据、曲线和图表。7.远程监控中心远程监控中心与风场控制中心通过基于Internet网络VPN技术进行通讯。VPN使用了三方面的技术保证了基于Internet的网络数据传输的安全性:隧道协议、身份验证和数据加密.因此,基于Internet网络VPN技术的数据传输具有费用低、传输速率快、安全性高的优势,保证了数据传输的快速、安全。在远程监控管理中心要建立集中的统一数据中心，将各个风厂的相关数据都采集到该中心。采集上来的数据分为实时数据和历史数据，实时数据要保留6 个月以上，实时数据同时要转存成10 分钟平均数据，进行历史存储，其中开关量、故障等重要节点的数据特殊处理。系统对采集上来的数据进行统计分析。系统要提供针对不同用户的经营性报表以及技术分析功能，同时要针对大屏幕的显示方式设置专门的显示方式以及故障的声光报警等。并且要提供运维记录管理以及对电厂的产能进行预测。实现如下目标：1、向管理层提供各电厂经营报表，为决策提供数据支持。2、向合资合作伙伴提供其所投资的电厂的运行数据。3、向技术部门提供风机运行以及变电站的各类指标，通过技术图表对风机及变电站运行情况进行分析。4、向运行维护部门提供有关风机及变电站的各类故障报警信息，以及历次维修记录。并提供有关风厂的运行维护类各种报表统计。5、通过集团监控室大屏幕向来访投资者展示集团运行电厂的各种主要信息。附件：力控风电版风玫瑰图、图表、曲线使用简介一、.安装方法：把文件按照目录：力控安装目录 “PCAuto6syssub ”copy进去，并在力控中的精灵组件里添加好引用。添加好引用的具体步骤如图所示：双击“复合组件”，如图1红色框中所示。图1弹出如图2所示的复合组件窗口，鼠标选中“复合组件”字体颜色变为蓝色，单击子类列选项，如图所示：图2单击“添加子类别”选项按钮，如图3所示。图3弹出如图4所示的窗口，输入子类名称，这里输入了“风电”。图4点击“确定”按钮，弹出如图5所示的画面，可以看到多了红色框内的内容。图5鼠标单击选中“风电”，字体变为蓝色，同时画面变为如图6所示的画面。图6单击“图库”列选按钮，选择“安装图库精灵”，如图7所示。图7弹出如图8所示的窗口，选择上述的组件名称，单击“打开”按钮。图8弹出如图9所示的窗口。图9用鼠标选中“风电”，输入名称，如图10所示。图10单击“确认”，弹出如图11的窗口。图11单击“确定”后，名为“风玫瑰图”的组件精灵就添加成功了。我们可按此方法依次安装剩下的三个组件。安装完毕后，如图12所示。图12二、风电四组件属性介绍1功率曲线功能说明：数据源：连接关系数据库，这里是力控中对此连接的命名。设置数据源：用于选择关系数据库，进行相关配置。背景风格：用于展示画面的显示效果背景颜色，是否显示栅格。风速轴：显示名称、颜色、范围、步长、小数位都是可更改的，可由用户自己设置。功率轴：显示名称、颜色、范围、步长、小数位都是可更改的，可由用户自己设置。频次轴：显示名称、颜色、范围、步长、小数位都是可更改的，可由用户自己设置。按照上图所示的设置，显示画面效果如下图所示：2功率表格功能说明：数据源：连接关系数据库，这里是力控中对此连接的命名。设置数据源：用于选择关系数据库，进行相关配置。颜色设置：丰富了画面的显示效果，用户可自行设置标题颜色、标题背景颜色、字体颜色、偶数行颜色、表格颜色、奇数行颜色。按照上图所示的设置，显示画面效果如下图所示：3风玫瑰图功能说明：数据源：连接关系数据库，这里是力控中对此连接的命名。设置：用于选择关系数据库，进行相关配置。图形颜色：用户可自行设置背景、刻度线、文本、线圈的颜色。字体设置：用于改变字体的一些属性。风玫瑰图的显示效果设置：包括刻度线类型、圈线类型、圆圈个数。标签设置：给出了四个标签，标签的名字、单位、颜色及显示标签名字和单位的字的颜色都可更改，用于展示图例。按照上图所示的设置，显示画面效果如下图所示：4风玫瑰图表格功能说明：数据源：连接关系数据库，这里是力控中对此连接的命名。设置数据源：用于选择关系数据库，进行相关配置。颜色设置：丰富了画面的显示效果，用户可自行设置标题颜色、标题背景颜色、字体颜色、偶数行颜色、表格颜色、奇数行颜色。按照上图所示的设置，显示画面效果如下图所示：北京三维力控科技罗衍军手机话851e-mail： 腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀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