10继电器与接触器控制

第十章继电接触器控制系统 第10章继电接触器控制系统 10 1常用控制电器 10 2鼠笼式电动机直接起动控制线路 10 3鼠笼式电动机正反转控制线路 10 4行程控制 10 5时间控制 低压电器 配电电器 控制电器 开关熔断器 接触器继电器起动器 时间继电器热继电器 10 1常用控制电器 符号 工作原理 用途 特点 控制对象 380V 5 5kW以下小电机 电路符号 静触电 动触电 1 用途 电源的引入开关 2 接法 10 1 1组合开关 4 考虑到电机较大的起动电流 刀闸的额定电流值应如下选择 3 5 异步电机额定电流 3 安装 电源 5 种类 单极 双极 三极和四极 10 1 2控制按钮 用途 用于控制电路中 注 双联按钮与复式按钮的区别 10 1 3交流接触器 接触器有关符号 KM KM KM KM 简单的接触器控制 A B C M3 刀闸起隔离作用 自保持 停止按钮 起动按钮 特点 小电流控制大电流 Q FU SB2 SB1 KM KM KM 用作电路的限位保护 行程控制 自动切换等 10 1 4行程开关 继电器和接触器的工作原理一样 主要区别在于 接触器的主触头可以通过大电流 而继电器的触头只能通过小电流 所以 继电器只能用于控制电路中 10 1 5继电器 1 中间继电器 同交流接触器 但是无主触电 2 热继电器 复位按钮 热继电器的符号 发热元件 串联在主电路中 串联在控制电路中 功能 过载保护 注 热继电器不能作为短路保护 作用 用于短路保护 10 1 6熔断器 作用 可实现短路 过载 失压保护 10 1 6自动空气断路器 自动开关 工作原理 过流时 过流脱扣器将脱钩顶开 断开电源 欠压时 欠压脱扣器将脱钩顶开 断开电源 电机起动 停车 点动 连续运行 多地点控制 顺序控制等 10 2鼠笼式电动机直接起动控制线路 KM A B C KM FU Q FR 电流形成回路 只要接两相就可以了 主电路 控制电路 1 2 说明 1 Q的接法和安装 2 控制线路的引入端1 2的位置 3 SB1 SB2相邻原则 方便做于一个双联按钮盒中 4 KM 辅 的作用 自锁 5 短路保护FU 按下按钮 SB2 线圈 KM 通电 电机起动 同时 辅助触头 KM 闭合 即使按钮松开 线圈保持通电状态 电机连续运行 6 失压保护 采用继电器 接触器控制 采用继电器 接触器控制后 电源电压 85 时 接触器触头自动断开 可避免烧坏电机 另外 在电源停电后突然再来电时 可避免电机自动起动而伤人 7 过载保护FR 此处用两个FR可以起到断相保护的作用 8 设计既能点动又能连动的控制线路 9 设计在A B两处控制电机的控制线路 电机工作时 若因负载过重而使电流增大 但又比短路电流小 此时熔断器起不了保护作用 应加热继电器 进行过载保护 例如 甲 乙两地同时控制一台电机 方法 两起动按钮并联 两停车按钮串联 异步机的直接起动 多地点控制 FR Q FR 方法一 用复合按钮 异步机的直接起动 点动 连续运行控制 KM SB1 KM SB2 FR SB3 主电路 控制电路 6 异步机的直接起动 点动 连续运行控制 SB KA SB1 KA SB2 FR KM KA 方法二 加中间继电器 KA FR Q 以下控制电路能否实现既能点动 又能连续运行 思考 FR FR KMF 10 3鼠笼式电机的正反转控制 1 电器联锁 互锁 作用 正转时 SBR不起作用 反转时 SBF不起作用 从而避免两触发器同时工作造成主回路短路 KMF SB1 KMF SBF FR KMR 鼠笼式电机的正反转控制 2 加联锁 缺点 正转 反转的转换必须先停止电机 KMR KMR KMF KMF SB1 KMF FR KMR KMR KMF 鼠笼式电机的正反转控制 3 双重联锁 优点 正转 反转的转换不需要先停止电机 10 4行程控制 行程控制电路 1 反向运行同样分析 行程控制 2 自动往复运动 正程 逆程 电机 工作要求 1 能正向运行也能反向运行2 到位后能自动返回 KMR 行程控制 2 自动往复运动控制电路 STa 时间控制就是采用时间继电器进行延时控制 10 5时间控制 空气式时间继电器的工作原理 时间继电器触头类型 通电延时式 瞬时动作 延时动作 常闭触点 常开触点 常开通电后延时闭合 常闭通电后延时断开 断电延时式 KM FU Q FR U1 U2 V1 V2 W1 W2 W2 V1 V2 U2 W1 U1 主电路 KM Y闭合 电机接成Y形 KM 闭合 电机接成 形 例1 电机的Y 起动 KT Y 起动控制电路 按SB2 KM1通电 KM2断电 KM3通电 KT通电 延时 KM1断电 KM2通电 KM3断电 KM1通电 特点分析 1 Y 转换时 KM1断电 1 避免KM3常开触电尚未断开 KM2已经吸合 造成电源短路 2 KM3无电下断开 不会发生电弧 延长寿命 2 工作时KT带电 控制要求 1 M1起动后 M2才能起动 2 M2可单独停车 例2 顺序控制 控制电路 FR1 FR2 顺序控制电路 1 两电机只保证起动的先后顺序 没有延时要求 不可以 两电机各自要有独立的电源 这样接 主触头 KM1 的负荷过重 KM1 SB2 KM2 KM1 SB3 SB1 主电路 控制电路 FR KM1 SB1 SB2 KT FR KM1 KM2 KM2 KT SB2 主电路同前 控制电路 顺序控制电路 2 M1起动后 M2延时起动 实现M1起动后M2延时起动的顺序控制 用以下电路可不可以 不可以 继电器 接触器的线圈有各自的额定值 线圈不能串联 KM1 R KM2 KM1 改变相序 例3 反接制动控制电路 控制线路及控制原理见教材P350页 自己看 例4 电动机能耗制动控制线路 电动机的保护 电动机保护的类型 失压保护 采用继电器 接触器控制 短路保护 加熔断器 过载保护 加热继电器 联锁保护 电器联锁 机械联锁 例1 运料小车的控制 设计一个运料小车控制电路 控制要求如下 1 小车起动后 前进到A地 然后做以下往复运动 到A地后停2分钟等待装料 然后自动走向B 到B地后停2分钟等待卸料 然后自动走向A 2 有过载和短路保护 3 小车可停在任意位置 10 6控制电路综合举例 运料小车控制电路 STa STb为A B两端的限位开关 KTa KTb为两个时间继电器 STb 该电路的问题 小车在两极端位置时 不能停车 动作过程 SBF KMF 小车正向运行 至A端 撞STa KTa 延时2分钟 KMR 小车反向运行 至B端 撞STb KTb 延时2分钟 KMF 小车正向运行 如此往复运行 STb FR 加中间继电器 KA 实现任意位置停车的要求 KMF KMF KMR STa STb KTb KMR KTa KMR KMF STb SB1 SB2 KA KA SBR 工作台位置控制 例2 起动后工作台控制要求 工作台位置控制电路 FR 工作台位置控制电路 该电路有何问题 FR 电路的改进方法同前 加中间继电器 KA 继电接触控制电路读图和设计中应注意的问题 小结 1 首先了解工艺过程及控制要求 2 搞清控制系统中各电机 电器的作用以及它们的控制关系 3 主电路 控制电路分开阅