机床尾座体的加工工艺及夹具设计毕业论文.doc

机床尾座体的加工工艺及夹具设计 摘要 本课题主要是设计机床的尾座体加工工艺以及刨床的液压夹具设计 在设 计中应当先进行加工工艺的设计 然后根据加工工艺确定夹具的设计 本次设 计是机床的尾座体 孔17与顶尖研配 顶面和斜面与磨床工作台相连 通过孔 14用螺栓将尾座体紧固在工作台上 尾座体的主要作用是固定顶尖 圆柱体形 的部分有一个6mm的螺纹孔 顶尖穿过孔17 将螺钉拧紧 这样就将顶尖固定 对于夹具的设计 由于工件的孔17和孔14都要以底面作为基准面 所以要做出 底面的加工夹具 本课题所设计的刨床夹具即为底面的加工夹具 在加工过程 中为保证加工速度 可以进行多个夹具的同时使用 同时为满足课题的要求 夹具的夹紧就必须采用液压夹具 对于本零件 选择孔17的外壁作为粗基准会 造成加工余量不均匀 因此 选择底部的四个端面做为粗基准是合理的 这样 限制了五个自由度 再用一个螺钉之类的紧固件卡在孔17下方的表面上用来限制 方向的自由度 那么 就一共限制了6个自由度 达到完全定位 关键词 加工工艺 夹具 尾座体 设计 TOOL MACHINE TAIL THE BODY PROCESS CRAFT AND TONGS DESIGN ABSTRACT This topic is mainly the tail body which designs tool machine to process the liquid of craft and planer to press a tongs design In the design should the design which process a craft in the advanced line then according to process a craft assurance the design of the tongs This design is the tail of the tool machine body bore 17 grind with peak to go together with crest noodles and inclined plane and grinding machine work the set connect with each other and pass bore 14 use stud bolt tail body s being tightly solid is work on the stage Tail the main function of the body is fixedly top The part of cylinder figure contains a thread bore of 6 mms the peak cuts through bore 17 is tight the bolt Ning so fix the peak For the design of tongs because of the bore of work piece 17 with bore 14 all want to use bottom noodles as base level so want to do process of a bottom noodles tongs The planer tongs that this topic design fors a process of bottom noodles tongs in the process of process in process speed for assurance can carry on in the meantime use of several tongseses Is the request which satisfies a topic in the meantime the clip of tongs tightly has to adopt a liquid to press tongs For this spare parts choice bore 17 outside wall conduct and actions thick basises will result in to process amount of remaining asymmetry therefore choose bottom of 4 s carrying noodles to be used as thick basis be reasonable Limitted five freedom degree so use the tight firmware card like a bolt again in the bore 17 superficially use under to limit a directional freedom degree So and totally limitted 6 freedom degree attain a complete fixed position KEY WORDS process the craft tongs a body of tail design 目 录 前前 言言 1 1 第第 1 1 章章 零件的分析零件的分析 2 2 1 1 尾座体的用途 2 1 2 零件的工艺分析 2 第第 2 2 章章 工艺规程的设计工艺规程的设计 4 4 2 1 确定毛坯的制造形式 4 2 2 基准的选择 4 2 2 1 粗基准的选择 4 2 2 2 精基准的选择 4 2 3 制订工艺路线 4 2 3 1 工艺路线方案一 4 2 3 2 工艺路线方案二 5 2 3 3 工艺方案的比较与分析 6 第第 3 3 章章 机械加工余量 工序尺寸及毛坯尺寸的确定机械加工余量 工序尺寸及毛坯尺寸的确定 8 8 3 1 尾座体基准面 A 8 3 2 RA 12 5 M的底面 8 3 3 基准面 B 8 3 4 右端面 8 3 5 凸台面 9 3 6 圆柱体形左右端面 9 3 7 17H6 孔 9 第第 4 4 章章 确定切削用量及基本工时确定切削用量及基本工时 关键工序关键工序 1010 4 1 圆柱体左右端面 10 4 1 1 粗铣 10 4 1 2 半精铣 11 4 2 17H6 孔 11 4 2 1 钻孔至 15 11 4 2 2 扩孔至 16 5 12 4 2 3 粗铰 16 8 孔 12 4 2 4 精铰孔至 16 95 13 4 2 5 研配 13 4 3 A 面 13 4 3 1 粗铣 13 4 3 2 精铣 14 4 3 3 配刮 14 4 4 槽 14 4 4 1 粗铣 14 4 5 B 面 15 4 5 1 粗刨 15 4 5 2 精铣 15 4 5 3 配刮 16 4 6 右端面 16 4 6 1 粗铣 16 4 6 2 半精铣 17 4 7 凸台面 17 4 7 1 粗铣 17 4 8 14 孔 17 4 8 1 钻孔 17 4 8 2 锪 26 1 的沉头孔 18 4 9 M6 螺纹 18 4 9 1 钻孔 18 4 9 2 攻丝 M6 丝锥 19 4 10底面 19 4 10 1 粗铣 19 第第 5 5 章章 专用夹具设计专用夹具设计 2020 5 1 问题的提出 20 5 2 夹具设计 20 5 2 1 零件底面的加工夹具 20 5 2 2 主视图孔的加工夹具 21617H 结论结论 2222 谢谢 辞辞 2323 参考文献参考文献 2424 表 1 机械工艺卡 机械加工工艺过程卡片 设备夹具刀具工 序 号 工序名称名 称 型号名称名称规格 1 铸造 2 人工时效 3 划线 4 粗铣圆柱体 左右端面 卧 式 铣 床 X6042 专用铣夹 具 套式端铣 刀 基本参数 D 50mm L 36mm d 2mm z 8 5 钻 15mm 孔 立 式 钻 床 Z525 专用钻夹 具 通用麻花 钻 直径为 15mm 6 粗铣基准面 A 与底部 Ra 12 5 m 的凹槽面 粗铣 2 2 的 槽 卧 式 铣 床 X6042 专用铣夹 具 套式立铣 刀粗齿锯 片铣刀 基本参数 D 80mm L 45mm z 8 基本 参数 D 50mm L 2 0mm d 13mm z 20 7 粗刨基准面 B 牛 头 刨 床 B6035 专用刨夹 具 YG8 硬质 合金车刀 g0 15 18 a0 6 8 Vc 28 m min ap 0 3 0 5 mm f 0 16mm r 8 粗铣右端面 粗铣凸台面 卧 式 铣 床 X6042 专用铣夹 具 套式立铣 刀 D 50mm L 36mm d 2mm z 8 9 钻 14mm 孔 锪 26 1 的沉头孔 立 式 钻 床 Z525 专用钻夹 具 通用麻花 钻 直径为 14mm 10 钻孔 扩孔 和攻 M6 的螺 纹 立 式 钻 床 Z525 专用钻夹 具 通用麻花 钻直柄扩 孔钻 直径为 5 80mm 的通用麻花 钻直径为 6 00mm 的直柄扩 孔钻 11 扩 铰 17H6 孔 立 式 钻 床 Z525 专用钻夹 具 直径为 16 5mm 的标准扩 孔钻 直径为 16 8mm 的直柄机 用铰刀 直径为 16 5mm 直径为 16 8mm 12 半精铣圆柱 体左右端面 卧 式 铣 床 X6042 专用铣夹 具 套式端铣 刀 基本参数 D 50mm L 36mm d 2mm z 8 13 半精铣右端 面 卧 式 铣 床 X6042 专用铣夹 具 套式立铣 刀 基本参数 D 80mm L 32mm d 16mm z 8 14 精铣基准面 A 精铣 2 2 的槽 卧 式 铣 床 X6042 专用铣夹 具 套式端铣 刀 基本参数 D 80mm L 45mm z 8 15 精铣基准面 B 卧 式 铣 床 X6042 专用铣夹 具 单角 75 铣刀 齿数 10 D 40mm L 10mm 75 16 锪 17H6 孔 1 45 倒角 去毛 刺 立 式 钻 床 Z525 专用钻夹 具 带可换导 柱椎柄 锥面 90 锪钻 基本参数 L 180mm 1628dd 1 l 35mm 17 研配 17H6 孔 虎 钳 18 配刮 A B 面 虎 钳 19 检查 前 言 尾座安装在机床的右端导轨上 尾座上的套筒可以安装顶尖 以支承较长 的工件的右端 即顶持工件的中心孔 安装钻头 绞刀 进行孔加工 也可以 安装丝锥攻螺纹工具 圆析牙套螺纹工具加工内 外螺纹 尾座可以沿尾座导 轨作纵向调整移动 然后压下尾座紧固手轮将尾座夹紧在所需位置 摇动尾座 手轮可以实现对工件的顶紧 松开或对工件进行切削的纵向进给 尾座用于安装 后顶尖以支持工件 或安装钻头 铰刀等刀具进行孔加工 它主要由套筒 尾座体 底座 等几部分组成 尾座体作为尾座的重要组成部分 它的加工质量的好坏直接将影响尾座的 精度 因此进行尾座体的加工工艺的设计 制定严谨 合理的加工工艺过程对 于尾座体的质量及降低尾座体的造价师很有必要的 同时由于尾座体的在机床 上的大量的应用 在对尾座体进行大批量的生产时 为提高生产效率 降低劳 动量 降低生产的成本 进行尾座体的夹具的设计师很有必要的 在夹具的设计过程中 在满足应用的前提下 应当尽可能的使其结构简单 并且应当使其生产成本降低到最小的限度 因此 在进行的夹具的设计中竟可 能多的采用了常用的夹具结构 从而组合成为一套完整的尾座体夹具 同时 为了提高生产效率 降低劳动强度 在本次的设计中采用了液压压紧装置 使 得劳动的工作强度进一步的降低 为实际的生产提供最合理的理论支持 在未来相当长的一段时间内 机床让将在机械行业内仍有绝对的影响力 机床的品质的好坏将直接影响零件的加工精度 作为重要组成部分的尾座体 它的品质的好坏也是影响机床质量的重要因素 因此 本次对于尾座体的加工 工艺专用夹具的设计是一次十分重要的而且十分有必要的 第 1 章 零件的分析零件的分析 1 1 尾座体的用途 题目所给的零件是机床尾座体 题目所给的零件是机床尾座体 尾座安装 在机床的右端导轨上 尾座上的套筒可以安装顶尖 以支承较长的工件的右端 即顶持工件的中心孔 安装钻头 绞刀 进行孔加工 也可以安装丝锥攻螺 纹工具 圆析牙套螺纹工具加工内 外螺纹 尾座可以沿尾座导轨作纵向调整 移动 然后压下尾座紧固手轮将尾座夹紧在所需位置 摇动尾座手轮可以实现 对工件的顶紧 松开或对工件进行切削的纵向进给 17H6 的孔与顶尖研配 底面和 75 斜面与磨床工作台相连 通过 14mm 孔用螺栓将 尾座体 紧固 在工作台上 主要作用是固定顶尖 圆柱体形的部分有一个 17H6 孔 并且有 一个 M6 的螺纹孔 顶尖穿过 17H6 孔 将螺钉拧紧 这样就将顶尖固定 1 2 零件的工艺分析 尾座体 共有三组加工表面 其中两组有位置度要求 1 以 14mm 孔为中心的加工表面 这一组表面包括 14mm 孔以及 26 1 的沉头孔和粗糙度 Ra 12 5 m 的凸台面 2 以基准面 A 为中心的加工表面 这一组表面包括 Ra 1 6 m 的基准面 A 和基准面 B Ra 12 5 m 的凹槽底面和 Ra 6 3 m 的右端面和 Ra 12 5 m 的 下端面 3 以 17H6 孔为中心的加工表面 这一组表面包括 17H6 孔以及 1 45 的倒角 左右端面和 M6 的螺纹孔 其中主要加工面为 17H6 孔内壁 第二组和第三组加工表面有位置度要求 如下 17H6 孔圆度公差为 0 003mm 17H6 孔圆柱度公差为 0 004mm 17H6 孔中心线与基准面 A 平行度公差的要求为 0 005mm 17H6 孔中心线与基准面 B 平行度公差的要求为 0 005mm 17H6 的孔轴心线与导轨面的位置度误差为 0 0 1 17H6 的孔与燕尾面的位置度误差不超过 0 15 各面的粗糙度达到需要的要求 17H6 的孔需精加工 研配 导轨面配刮 10 13 点 2525 第 2 章 工艺规程的设计 2 1 确定毛坯的制造形式 零件材料为 HT200 硬度为 170 241HB 考虑到零件的形状 由于零件年产 量为 5000 件 已达到大批大量生产水平 故可以采用砂型铸造 这对提高生产 率 保证产品质量有帮助 此外为消除残余应力还应安排人工时效 2 2 基准的选择 2 2 1 粗基准的选择 对于一般零件而言 以加工面互为基准完全合理 但对于本零件来说 如 果以 17 的孔为粗基准可能造成位置精度不达标 按照有关粗基准的选择原则 即当零件有不加工表面时 应以这些不加工面作为粗基准 现在选择不加工 35 的外圆表面和外表不加工面作为粗基准 利用一组两个锥套夹持两端作为 主要定位面以消除五个不定度 再用一个支承板 支承在前面用以消除一个不 定度 达到完全定位 用来加工工件的底面 2 2 2 精基准的选择 精度高的基准面 A 基准面 B 和 17H6 孔两个端面自然就成了精基准 因为 A B 面既是设计及准又是装配基准这样符合 基准重合 原则 其它各面 孔的加工可以以 A B 面为基准这符合 基准统一 原则 考虑到要保证加 工余量均匀以及要有较高的形状 位置精度 故要求 17H6 孔和 A B 面互为 基准进行加工 2 3 制订工艺路线 制定工艺路线的出发点应当是使零件的几何形状 尺寸精度及位置精度 等技术要求能得到合理的保证 在生产纲领已确定为大批大量生产的条件下 可以考虑采用万能机床配以专用夹具 并尽量使工序集中来提高生产率 除此 之外 还应当考虑经济效果 以便使生产成本下降 2 3 1 工艺路线方案一 工序 1 钻 15mm 孔 工序 2 粗铣基准面 A 与底部 Ra 12 5 m 的凹槽面 工序 3 粗铣 2 2 的槽 工序 4 粗铣基准面 B 工序 5 钻 14mm 孔 锪 26 1 的沉头孔 工序 6 粗铣凸台面 工序 7 钻孔 扩孔和攻 M6 的螺纹 工序 8 粗铣圆柱体左右端面 工序 9 粗铣右端面 工序 10 粗 精磨 17H6 孔 工序 11 精铣基准面 A 工序 12 精铣基准面 B 工序 13 精铣 2 2 的槽 第 3 章 机械加工余量 工序尺寸及毛坯尺寸的确定 铣削加工加工余量依据参考资料 10 表 8 31 以及表 15 50 查得 公差依据参考资料 11 表 3 2 查得表面粗糙度以及经济精度由参考资料 12 表 1 15 查得 钻 扩 铰孔加工加工余量依据参考资料 10 表 8 18 查得 公差依据参考资料 11 表 3 2 查得 表面粗糙度以及经济精度由参考资料 12 表 1 15 查得 尾座体 零件材料为 HT200 生产类型为小批量生产 采用砂模铸造 根据上述原始资料及加工工艺 分别确定各加工表面的机械加工余量 工序尺 寸及毛坯尺寸如下 3 1 尾座体基准面 A 据参考资料 5 表 5 6 铸件偏差 1 0mm 表面粗糙度 Ra 1 6 m 要求粗 加工和精加工 参照参考资料 2 第 414 页可知 加工余量为 粗铣 Z 2mm 精铣 Z 0 85mm 粗铣削的加工精度 IT11 级 因此偏差 0 11 精铣削偏差即 为零件偏差 3 2Ra 12 5 m 的底面 只要求粗加工 参照参考资料 2 第 414 页可知 加工余量 Z 4mm 3 3 基准面 B 第 4 章 确定切削用量及基本工时 关键工序 4 1 圆柱体左右端面 加工要求 粗糙度 Ra 6 3 刀具选择 套式端铣刀 材料 YG8 基本参数 D 50mm L 36mm d 2mm z 8 见参考资料 10 表 12 83 4 1 1 粗铣 加工余量 1 3mm 表面粗糙度 Ra 5 20 经济精度 IT12 公差 0 25mm 加工长度 L 35mm 进给量 f 2 8mm r 主轴转速 n 600r min 由参考资料 5 第 992 页得 工作进给量 S nf 1680mm min 查参考资料 5 表 10 131 得 切削深度为 3mm 切削速度 4 1 由参考资料 5 第 992 页得 机动时间 3 143 14 2 600 313 8 min 10001000 nd vm 4 2 fn lll t w m 21 注 加工长度l 切入长度 1 l 超出长度 2 l S 工作台进给量 行程次数 i 查参考资料 5 表 11 12 得 11 8 2 mm 2 mm 1 l 2 l 则 0 18min 4 1 2 半精铣 加工余量 0 7mm 表面粗糙度 Ra 2 5 10 经济精度 IT10 公差 0 1mm 加工长度 L 35mm 进给量 f 1 2mm r 主轴转速 n 956r min 查参考资料 5 第 992 页得 S nf 956X1 2 1147 2mm min 3511 82 2 6 1680 m t 第 5 章 专用夹具设计 为了提高劳动生产效率 保证加工质量 降低劳动强度 需要设计专用夹具 为了提高劳动生产率 保证加工质量 降低劳动强度 需要设计专用夹具 经 过分析 决定设计以下三个主要的夹具 零件底面的加工夹具和主视图 17 孔 加工夹具 5 1 问题的提出 利用这些夹具用来加工零件底面和 17 孔 这些都有很高的技术要求 但 加工的部分都尚未加工 因此 在设计时 主要考虑如何提高劳动生产率 降 低劳动强度 并且精度也是非常重要的 5 2 夹具设计 5 2 1 零件底面的加工夹具 1 定位基准的选择 由于工件的孔 17 和 14 都要以底面做为基准加工 故首先得做出底面的加 工夹具 加工底面的时间为保证相对 17 的孔于 A 和 B 面的平行度我们就得要 准确的设计出以导轨面和燕尾面为主要定位的夹具 还考虑到工件的圆度和圆 柱度的误差小 我们设计的夹具就具有对孔 17 的夹具定位准确 和加工时的震 动小 那就得在孔 17 的孔外圆找个定位夹紧点 结论 在这次的设计结束后 对这次的设计进行了一个简单的总结 在这次的设计 中虽然是整体上达到了设计的要求 但是在一些小的地方做的还不是很完美 在工艺过程的制定与计算当中 过程是根据自己的分析得到的在实际的生产与 实践过程中的可操作性 实用性 经济性都有待考证 夹具的设计过程中 肯 定有更简单实用的装置 但由于本人的水平有限只能在自己的能力范围里进行 最优化的设计 虽然本次的设计总体达到要求 在近期的一段时间之内可能是最理想的方 案 然而 随着科技的发展进步 机械制造行业的迅猛发展 我想在未来不久 尾座体的加工工艺以及专用夹具的设计制造将会达到一个新的台阶 在未来的 设计当中可以尽可能的加入电气控制的方案 这样无论是对于生产劳动强度的 降低还是生产效率的提高都可以有一个跨越式的发展进步 在以后的设计中 自动化与智能化将是设计的另一大主题 新材料的选用 也将影响到大批量生产的全部产品 谢 辞 参考文献参考文献 1 王先逵 主编 机械制造技术基础 华中科技大学出版社 2007 2 陈家芳 主编 实用金属切削加工工艺手册 第 2 版 上海科学技 术出版社 2006 3 孙丽媛 主编 机械制造工艺及专用夹具设计指导 冶金工业出版 社 2003 4 李益民 主编 机械制造工艺设计简明手册 机械工业出版社 1994 5 金属机械加工工艺人员手册 上海科学技术出版社 1982 6 刘守勇 主编 机械制造与机床夹具 机械工业出版社 1994 7 杨兴骏 莫雨松等编 互换性与技术测量 第 4 版 中国计量出版 社 2005 8 周明 孙玉洁 韩荣第编著 金属切削原理与刀具 第 2 版 哈尔 滨工业大学出版社 2004 9 南京市机械研究所主编 金属切削机床夹具图册下册 专用夹具 机 械工艺出版社 1984 10 李洪 机械加工工艺设计实用手册 北京出版社 1996 11 廖念钊 莫雨松 李硕根 互换性与测量技术基础 中国计量出版 社 2000 9 19 12 张进生 机械制造工艺学 机械工业出版社 1995 13 李庆寿 机械加工工艺手册 银州 宁夏人民出版社 1991 14 Machine Tools N chernor 1984 15 Machine Tool Metalworking John L Feirer 1973 袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈 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羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿 荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆 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