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文档简介

第1章 概述1.1 课题的设计要求掌握AT89S52实验开发系统中的实验模块原理。本课题要求以51系列单片机为核心LED数码管显示以此来设计一个电子时钟。时间以24小时为一个周期:电子时钟的显示格式为:时分秒。要求有以下功能: 开机时,显示00:00:00的时间开始计时; 要求有秒、分、时的调节; 可以设定闹钟; 有秒表计数功能; 具有复位功能。1.2 课题的设计目的和意义电子时钟在我们日常生活中非常常见,同时单片机在电子产品中的应用已经越来越广泛。在很多电子产品中也将电子时钟应用于其中进行定时、闹铃、跑表操作。此次设计的目的是通过对单片机与数码管显示时间的设计,结合所学的专业知识,理论联系到实际,让我们对单片机有更深入的了解。通过这次设计,也能锻炼同学们的实际动手能力。同时也为我们以后就业或是创业的道路准备一定的基础。第2章 控制系统硬件设计2.1 系统总体方案选择与说明 本方案完全用软件实现数字时钟,数码管采用动态显示。本次设计共设置了四个按键作为选择键以及一个复位键。其四个按键如下:S1秒显示调节键 并具有跑表启动暂停停止功能。S2分显示调节键S3时显示调节键S4显示功能键 按一下进入定时状态,若此时不按其他三键时间继续走;按两下进入设定闹钟状态,默认闹铃时间12:00:00;按三下进入跑表状态,此后按S1键一次即可秒表计数,按第二次暂停,按第三次继续计数,按第四次暂停,按第五次停止,返回最初状态;按四下进入时间显示状态。2.2 系统结构框图及工作原理 其工作原理是:在单片机内部存储器设6个字节分别存放时钟的时、分、秒信息。利用定时器与软件结合实现1秒定时中断,每产生一次中断,存储器内相应的秒值加1;若秒值达到60,则将其清零,并将相应的分字节值加1;若分值达到60,则清零分字节,并将时字节值加1;若时值达到24,则将时字节清零。其系统结构框图如下: 图2.1系统结构框图2.3 各单元硬件电路设计与计算方法 键盘电路 键盘是控制和修改时钟的重要输入模块,通过键盘可以修改时间,修改闹钟时间,秒表计数,控制显示等。在单片机应用系统中,操作人员一般都是通过键盘向单片机系统输入指令、地址和数据,实现简单的人机通信。键盘实际上是一组按键开关的集合,平时按键开关总是处于断开状态,当按下键时它才闭合。 晶体振荡电路晶体振荡器给数字钟提供一个频率稳定准确的11.0592MHz的方波信号,可保证数字钟得走时准确及稳定,不管是指针式的电子钟还是数字显示的电子钟都使用了晶体振荡器。 复位电路复位键用于电子时钟的复位。 数码管显示电路在单片机应用系统中,经常用到LED数码管作为显示输出设备,LED数码管显示器虽然显示信息简单,但它具有显示清晰、亮度高、使用电压低、寿命长、与单片机接口方便等特点,基本上能够满足单片机应用系统的需要,所以在单片机应用系统中经常用到。LED数码管显示器是由发光二极管按一定的结构组合起来的显示器件。在这次电子时钟设计电路中数码管由8个发光二极管(以下简称字段)构成,采用动态显示方式,通过不同的组合可用来显示数字0 9、字符A F、H、L、P、R、U、Y、符号“-”及小数点“.”。 控制电路控制电路只是简单的由AT89C52构成,第3章 控制系统软件设计3.1 程序设计及说明该项目是设计用于电子时钟。设计的功能有实时时间显示和、调节闹铃的设置、秒表。设计思路如下。1、如何准确的计算时间。我们采用单片机的内部定时器,每隔50ms产生一次中断,20次为一个周期。这样就可以准确的记录每一秒。我们采用八个七段数码管进行实时的时间显示。为了实现正常显示、调时、设置闹铃和秒表。我采用的是四个按键,一个按键是用功能循环选择,另外三个键用作秒、分、时的调节。每按一次键就使当前值加一。直到超出界限才使输出的值归零。秒表具有两个功能,一个是一次计时,另一个是多次计时。一次计时只需要一个键就是可以实现,每安一次键就在内部使这个键的状态标志改变,根据不同的标志可以做出启动、暂停、清零的功能并且这些数据都会在数码管上面显示。3.2 程序流程图1.主程序流程图如下:图3.1主程序流程图2.调节时间流程图如下:图3.2 调节时间流程图3.设定闹铃流程图如下:图3.3设定闹铃流程图4.秒表流程图如下:图3.4秒表流程图第4章 调试步骤及调试结果说明先下载程序到单片机内,注意要给单片机接上电源,用以供电。下载成功后,对照源程序接线,须接上数码管,键盘,和蜂鸣器。此时数码管将显示00:00:00时间,并开始运行时间。按S4显示功能键一下进入定时状态,若此时不按其他三键时间继续走,此时按S1可进行秒时间调节,按S2进行分时间调节,按S3进行时时间调节;按两下进入设定闹钟状态,默认闹铃时间12:00:00,此时按S1可进行秒时间调节,按S2进行分时间调节,按S3进行时时间调节;按三下进入跑表状态,此后按S1键一次即可秒表计数,按第二次暂停,按第三次继续计数,按第四次暂停,按第五次停止,返回最初状态;按四下进入时间显示状态。如期调试的很成功,完美的实现了程序里的功能。第5章 总结此次课程设计有两周的时间,在第一周,我们主要进行相关课题资料的搜集,确定设计方案。电子时钟这个课题说简单不简单说难也不难,还好经过和同学们一起讨论,并请教老师,整体思路还是出来了,下一步就是动手模拟电路。本以为事情会顺利进行,但后来才发现,确实不简单,遇上了很多麻烦。像编程啊,总是出现大大小小的错误,更正这一个下一个又有问题,搞的头都大了。不过还是黄天不付有心人,最后程序编出来了,只是功能还不大完善。此次还进行了焊接工作,让我更熟悉地单片机板子的整体格局与功能,老师细心给我们讲解有关注意事项,最终我们顺利成功地完成了焊接工作。其间,虽然比较累,但却很有满足感。之前不够完善的程序,经过板子调试,顺利解决。通过本次课程设计,对单片机AT89S52有更深入的了解,同时在对单片机进行软件编程的过程中,学会了单片机编程的流程控制,熟悉了单片机显示按键系统的编程实现。觉得以后还是要加强这方面的练习。俗话说:“熟能生巧”。同时还我意识到要学好我们专业课的重要性,不但要上课认真听讲,掌握课本知识,而且我们还需要经常勤与动手,勤与做实验,把理论知识和实践技能充分的合理的结合起来。只有理论和实践相结合才能更深入的了解课本知识,才能更深刻的了解专业知识的内涵和外延。也只有这样,知识才能在理论和实践中贯通。参考文献1张迎新.单片微型计算机原理、应用及接口技术.国防工业出版社2房小翠.单片机实用系统设计技术. 国防工业出版社3何立民.单片机应用系统设计.北航出版社4王迎旭.单片机原理及及应用.机械工业出版社.2004年7月附录A 系统原理图附录B 程序清单#include#define uchar unsigned char#define uint unsigned intuchar code dscode=0xC0,0xF9,0xA4,0xB0,0x99,0x92,0x82,0xF8,0x80,0x90,0x88,0x83,0xC6,0xA1,0x86,0x8E,0xFF,0x7F; /共阳数码管代码 0-F,uint onesecond=0,s;uint minute=0,hour=0,second=0;uint Key_State,Key_Ms_State;uint Bell_Minute=0,Bell_Hour=12,Bell_Second=0;long int Msecond,Ms_Second=0,Ms_Second1;sbit skey=P30; /秒键sbit mkey=P31; /分键sbit hkey=P32; /时键sbit key=P33; /功能键sbit Bell=P12; /闹铃void delay(uint ms) /延时 uint i; while(ms-) for(i=0;i120;i+); void Display_Ms() /显示秒表 uint Msecond1; Msecond1=Ms_Second/10000; /取最高3位 P2=0x7F; if(Msecond1/100=0) /若最高位为零 则不显示 P0=dscode16; s=1; else P0=dscodeMsecond1/100; s=0; delay(1); Msecond1=Msecond1%100; P2=0xBF; if(Msecond1/10=0&s=1)/若最高位和次高位均为零则不显示 P0=dscode16; s=1; else P0=dscodeMsecond1/10; s=0; delay(1); Msecond1=Msecond1%10; P2=0xDF; if(Msecond1=0&s=1) /同上 P0=dscode16; s=0;else P0=dscodeMsecond1; s=0; delay(1); Msecond1=Ms_Second%10000; /去低四位 P2=0xEF; P0=dscodeMsecond1/1000; delay(1); Msecond1=Ms_Second%1000; P2=0xFB; P0=dscodeMsecond1/100; delay(1); Msecond1=Msecond1%100; P2=0xFD; P0=dscodeMsecond1/10; delay(1); Msecond1=Msecond1%10; P2=0xFE; P0=dscodeMsecond1; delay(1); P2=0xF7; P0=dscode17; delay(1); void Display(uint second,uint hour, uint minute) /显示秒表个位 P2=0xFE; / 位选 P0=dscodesecond%10; /段选 delay(1); P2=0xFD; /显示秒表十位 P0=dscodesecond/10; delay(1); P2=0xFB; P0=0xBF; /显示- delay(1); P2=0xF7; P0=dscodeminute%10; delay(1); P2=0xEF; P0=dscodeminute/10; delay(1); P2=0xDF; P0=0xBF; delay(1); P2=0xBF; P0=dscodehour%10; delay(1); P2=0x7F; P0=dscodehour/10; delay(1);void Scan_Key() if(key=0) /功能键被按下 delay(10);/去抖if(key=0) Bell=1; /开声音 delay(50); Bell=0; /关声音 Key_State+; /功能键状态加1 if(Key_State=4)/超过4 恢复为0 Key_State=0; while(!key); /等待键 if(Key_State=1)/ 功能键 状态为1 时 设定时间 if(skey=0) delay(10);if(skey=0) Bell=1; delay(50); Bell=0; second+; TR0=0; if(second=60) /超过60 归零 second=0; while(!skey); if(mkey=0) delay(10);if(mkey=0) Bell=1; delay(50); Bell=0; minute+; TR0=0; if(minute=60) minute=0; while(!mkey); if(hkey=0) delay(10);if(hkey=0) Bell=1; delay(50); Bell=0; hour+; TR0=0; if(hour=24) hour=0; while(!hkey); if(Key_State=2) /设定 闹铃 if(skey=0) delay(10);if(skey=0) Bell=1; delay(50); Bell=0; Bell_Second+; if(Bell_Second=60) Bell_Second=0; while(!skey); if(mkey=0) delay(10);if(mkey=0) Bell=1; delay(50); Bell=0; Bell_Minute+; if(Bell_Minute=60) Bell_Minute=0; while(!mkey); if(hkey=0) delay(10);if(hkey=0) Bell=1; delay(50); Bell=0; Bell_Hour+; if(Bell_Hour=24) Bell_Hour=0; while(!hkey); if(Key_State=3) / 设定秒表 Display_Ms(); if(skey=0) delay(10);if(skey=0) Bell=1; delay(50); Bell=0; TR1=1; Key_Ms_State+; /秒表状态加1 if(Key_Ms_State=2)/暂停 TR1=0; if(Key_Ms_State=3) /继续 TR1=1; if(Key_Ms_State=4) /暂停 TR1=0; if(Key_Ms_State=5) /停止 TR1=0; Msecond=0; Ms_Second=0; Key_Ms_State=0; while(!skey); if(mkey=0) delay(10); if(mkey=0) Bell=1; delay(50); Bell=0; TR1=1; Ms_Second1+; if(Ms_Second1=2) TR1=0; if(Ms_Second1=3) TR1=0; Msecond=0;Ms_Second=0; Ms_Second1=0; while(!mkey); if(hkey=0) /直接清零 delay(10);if(hkey=0) Bell=1; delay(50); Bell=0; TR1=0; Msecond=0; Ms_Second=0; Ms_Second1=0; Key_Ms_State=0; while(!hkey); if(Key_State!=1) /若不在设定时间的状态下,时间正常运行 TR0=1; void main() uint m; TMOD=0x11; /定时器 1和0 都工作在方式1 Bell=0; TH0=(65536-50000)/256;/0x3C TL0=(65536-50000)%256;/0xB0 TH1=(65536-50000)/256; TL1=(65536-50000)%256; EA=1; ET0=1; TR0=1; ET1=1; TR1=0; while(1) if(Key_State=0|Key_State=1) /若在正常状态就显示时钟 Display(second,hour, minute); if(Key_State=2) /若在设定闹钟状态就显示,显示设定时间 Display(Bell_Second,Bell_Hour, Bell_Minute); Scan_Key();if(Bell_Second=second&Bell_Hour=hour&Bell_Minute=minute) / 闹铃响 m=100; while(m-) Bell=1; delay(10); Bell=0; delay(5); void T0timer() interrupt 1 /定时器1 用于计时 TH0=(65536-50000)/256; TL0=(65536-50000)%256; onesecond+; if(onesecond=20) / 到一秒 onesecond=0; second+; if(second=60) /一分钟 second=0; minute+; if(minute=60) /1小时 minute=0; hour+; if(hour=24) hour=0; void T1timer() interrupt 3 /定时器2 用于秒表 TH1=(65536-1000)/256; TL1=(65536-1000)%256; Msecond+; if(Msecond=11) Ms_Second=Ms_Second+11; Msecond=0; 电气信息学院课程设计评分表项 目评 价优良中及格差设计方案合理性与创造性(10%)开发板焊接及其调试完成情况*(10%)硬件设计或软件编程完成情况(20%)硬件测试或软件调试结果*(10%)设计说明书质量(20%)答辩情况(10%)完成任务情况(10%)独立工作能力(10%)出勤情况(10%)综 合 评 分 指导教师签名:_ 日 期:_ 注:表中标*号项目是硬件制作或软件编程类课题必填内容; 此表装订在课程设计说明书的最后一页。课程设计说明书装订顺序:封面、任务书、目录、正文、评分表、附件(非16K大小的图纸及程序清单)。 袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈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