PLC实训计划范文.doc

PLC实训计划范文 PLC实训计划 一、实训内容 1、典型电动机PLC控制实操 2、多种液体混合装置控制 3、自动配料装车系统控制 二、实训教师张轶、缪立峰、程越 三、实训时间xx.12.16-xx.12.24 四、实训安排 （1）xx.12.16-xx.12.20实训安排周一船电1201周二机电1201周三电气1201周四船电1201周五电气 1xx、2节(1组)(1组)(1组)(1组)(1组) 3、4节船电1201(2组)机电1201(2组)电气1201(2组)船电1201(2组)电气1201(2组) 5、6节电气1201(1组)船电1201(1组)机电1201(1组)学生期末考试学生期末考试 7、8节电气1202(2组)船电1201(2组)机电1201(2组) （2）xx.12.23-xx.12.24实训安排周一机电1201周二船电1201周三周四周五 1、2节(1组)答辩 3、4节机电1201(2组)机电1201答辩 5、6节写报告电气1201答辩 7、8节 四、实训地点实验楼四楼PLC实训室实训多种液体混合装置控制 一、实训目的1.掌握多种液体混合装置控制系统的接线、调试、操作 二、实训设备序号名称型号与规格数量备注1实训装置THPFSM-1/212实训挂箱A1413导线3号若干4通讯编程电缆PC/PPI1西门子5实训指导书THPFSM-1/216计算机（带编程软件）1自备 三、面板图 四、控制要求1.总体控制要求如面板图所示，本装置为三种液体混合模拟装置，由液面传感器SL 1、SL 2、SL3，液体A、B、C阀门与混合液阀门由电磁阀YV 1、YV 2、YV 3、YV4，搅匀电机M，加热器H，温度传感器T组成。 实现三种液体的混合，搅匀，加热等功能。 2.打开“启动”开关，装置投入运行时。 首先液体A、B、C阀门关闭，混合液阀门打开10秒将容器放空后关闭。 然后液体A阀门打开，液体A流入容器。 当液面到达SL3时，SL3接通，关闭液体A阀门，打开液体B阀门。 液面到达SL2时，关闭液体B阀门，打开液体C阀门。 液面到达SL1时，关闭液体C阀门。 3.搅匀电机开始搅匀、加热器开始加热。 当混合液体在6秒内达到设定温度，加热器停止加热，搅匀电机工作6秒后停止搅动；当混合液体加热6秒后还没有达到设定温度，加热器+继续加热，当混合液达到设定的温度时，加热器停止加热，搅匀电机停止工作。 4.搅匀结束以后，混合液体阀门打开，开始放出混合液体。 当液面下降到SL3时，SL3由接通变为断开，再过2秒后，容器放空，混合液阀门关闭，开始下一周期。 5.关闭“启动”开关，在当前的混合液处理完毕后，停止操作。 五、功能指令使用及程序流程图1.正/负跳变指令使用正跳变触点指令（EU）检测到每一次正调变（由0到1），让能流接通一个扫描周期。 负跳变触点指令（ED）检测到每一次负调变（由1到0），让能流接通一个扫描周期。 2.程序流程图 六、端口分配及接线图1.端口分配及功能表序号PLC地址（PLC端子）电气符号（面板端子）功能说明1I0.0SD启动（SD）2I0.1SL1液位传感器SL13I0.2SL2液位传感器SL24I0.3SL3液位传感器SL35I0.4T温度传感器T6Q0.0YV1进液阀门A7Q0.1YV2进液阀门B8Q0.2YV3进液阀门C9Q0.3YV4排液阀门10Q0.4YKM搅拌电机11Q0.5H加热器12主机1M、面板V+接电源+24V电源正端13主机1L、2L、3L、面板接电源GND电源地端2.PLC外部接线图 七、操作步骤1.检查实训设备中器材及调试程序。 2.按照I/O端口分配表或接线图完成PLC与实训模块之间的接线，认真检查，确保正确无误。 3.打开示例程序或用户自己编写的控制程序，进行编译，有错误时根据提示信息修改，直至无误，用PC/PPI通讯编程电缆连接计算机串口与PLC通讯口，打开PLC主机电源开关，下载程序至PLC中，下载完毕后将PLC的“RUN/STOP”开关拨至“RUN”状态。 4.打开“启动”开关，SL 1、SL 2、SL3拨至OFF，观察液体混合阀门YV 1、YV 2、YV 3、YV4的工作状态。 5.等待20S后，观察液体混合阀门YV 1、YV 2、YV 3、YV4的工作状态有何变化，依次将SL 1、SL 2、SL3液面传感器扳至ON，观察系统各阀门、搅动电机YKM及加热器H的工作状态。 6.将测温传感器的开关打到ON，观察系统各阀门、搅动电机YKM及加热器H的工作状态。 7.关闭“启动”开关，系统停止工作。 八、实训总结 九、实训程序实训二自动配料装车系统控制 一、实训目的掌握自动配料装车控制系统的接线、调试、操作 二、实训设备序号名称型号与规格数量备注1实训装置THPFSM-1/212实训挂箱A1313导线3号若干4通讯编程电缆PC/PPI1西门子5实训指导书THPFSM-1/216计算机（带编程软件）1自备 三、面板图 四、控制要求1.总体控制要求如面板图所示，系统由料斗、传送带、检测系统组成。 配料装置能自动识别货车到位情况及对货车进行自动配料，当车装满时，配料系统自动停止配料。 料斗物料不足时停止配料并自动进料。 2.打开“启动”开关，红灯L2灭，绿灯L1亮，表明允许汽车开进装料。 料斗出料口D2关闭，若物料检测传感器S1置为OFF（料斗中的物料不满），进料阀开启进料（D4亮）。 当S1置为ON（料斗中的物料已满），则停止进料（D4灭）。 电动机M 1、M 2、M3和M4均为OFF。 3.当汽车开进装车位置时，限位开关SQ1置为ON，红灯信号灯L2亮，绿灯L1灭；同时启动电机M4，经过1S后，再启动M3，再经2S后启动M2，再经过1S最后启动M1，再经过1S后才打开出料阀（D2亮），物料经料斗出料。 4.当车装满时，限位开关SQ2为ON，料斗关闭，1S后M1停止，M2在M1停止1S后停止，M3在M2停止1S后停止，M4在M3停止1S后最后停止。 同时红灯L2灭，绿灯L1亮，表明汽车可以开走。 5.关闭“启动”开关，自动配料装车的整个系统停止运行。 五、程序流程图+ 六、端口分配及接线图1.端口分配及功能表序号PLC地址（PLC端子）电气符号（面板端子）功能说明1I0.0SD启动（SD）2I0.1SQ1运料车到位检测3I0.2SQ2运料车物料检测4I0.3S1料斗物料检测Q0.0M1电机M15Q0.1M2电机M2Q0.2M3电机M3Q0.3M4电机M4Q0.4L1允许进车6Q0.5L2运料车到位指示Q0.6D1运料车装满指示Q0.7D2料斗下料7Q1.0D3料斗物料充足指示8Q1.1D4料斗进料14主机1M、面板V+接电源+24V电源正端15主机1L、2L、3L、面板接电源GND电源地端2.PLC外部接线图 七、操作步骤1.检查实训设备中器材及调试程序。 2.按照I/O端口分配表或接线图完成PLC与实训模块之间的接线，认真检查，确保正确无误。 3.打开示例程序或用户自己编写的控制程序，进行编译，有错误时根据提示信息修改，直至无误，用PC/PPI通讯编程电缆连接计算机串口与PLC通讯口，打开PLC主机电源开关，下载程序至PLC中，下载完毕后将PLC的“RUN/STOP”开关拨至“RUN”状态。 4.打开“启动”开关后，将S1开关拨至OFF状态，模拟料斗未满，观察下料口D 2、D4工作状态。 5.将SQ1拨至ON，SQ2拨至OFF，模拟货车已到指定位置，观察L 1、L2和电动机M 1、M 2、M3及M4的状态。 6.将SQ1拨至ON，SQ2拨至ON，模拟货车已装满，观察电动机M 1、M 2、M3及M4的工作状态。 7.将SQ1拨至OFF，SQ2拨至OFF，模拟货车开走。 自动配料装车系统进入下一循环状态。 8.关闭启动开关后，自动配料装车系统停止工作。 八、实训总结总结记录PLC与外部设备的接线过程及注意事项。 九、实训程序实训三典型电动机PLC控制实操 一、实训目的1.掌握PLC外围直流控制及交流负载线路的接法及注意事项2.掌握用PLC控制电机运行状态的方法 二、实训设备序号名称型号与规格数量备注1可编程控制器实训装置THPFSM-1/212电机实操单元Bxx实训导线3号转4号若干4PC/PPI通讯电缆1西门子5计算机1自备 三、面板图 四、控制要求1.点动控制每按动启动按钮SB1一次，电动机作星形连接运转一次。 2.自锁控制按启动按钮SB1，电动机作星形连接启动，只有按下停止按钮SB2时电机才停止运转。 3.联锁正反转控制按启动按钮SB1，电动机作星形连接启动，电机正转；按启动按钮SB2，电动机作星形连接启动，电机反转；在电机正转时，反转按钮SB2被屏蔽，在电机反转时，反转按钮SB1被屏蔽；如需正反转切换，应首先按下停止按钮SB3，使电机处于停止工作状态，方可对其做旋转方向切换。 4.延时正反转控制按启动按钮SB1，电动机作星形连接启动，电机正转，延时10S后，电机反转；按启动按钮SB2，电动机作星形连接启动，电机反转，延时10S后，电机正转；电机正转期间，反转启动按钮无效，电机反转期间，正转启动按钮无效；按停止按钮SB3，电机停止运转。 5.星/三角换接启动控制按启动按钮SB1，电动机作星形连接启动；6S后电机转为三角形方式运行；按下停止按钮SB3，电机停止运行。 五、功能指令使用及程序流程图1.定时器指令使用S7-200CPU提供了256个定时器，共分为三种类型TON（接通延时定时器）输入端通电后，定时器延时接通；TONR（有记忆接通延时定时器）输入端通电时定时器计时，断开时计时停止；除非复位端接通，计时值累计；TOF（断开延时定时器）输入端通电时输出端接通，输入端断开时定时器延时关断。 定时器对时间间隔进行计数，时间间隔又称分辨率（或时基），S7-200CPU提供三种定时器分辨率1ms、10ms、100ms。 定时器类型分辨率/ms最长定时值/s定时器号TONR132.767T0,T6410327.67T1T4，T65T681003276.7T5T31，T69T95TON、TOF132.767T32,T9610327.67T33T36，T97T1001003276.7T37T63，T101T2552.程序流程图 六、端口分配及接线图1.I/O端口分配功能表序号PLC地址（PLC端子）电气符号（面板端子）功能说明1.I0.0SB1正转启动2.I0.1SB2反转启动3.I0.2SB3停止4.Q0.0KM1继电器015.Q0.1KM2继电器026.Q0.2KM3继电器037.Q0.3KM4继电